一種基于全景視頻的高低位聯動監視系統技術方案

本實用新型專利技術是一種基于全景視頻的高低位聯動監視系統，該系統包括：位于監控場面的多臺固定攝像機和多臺運動攝像機，多臺固定攝像機，獲得并輸出用于監控場面整體運行情況的全景視頻畫面；多臺運動攝像機，根據發送預置位指令，控制關聯不同位置的多臺攝像機轉動、縮放和對焦，獲得全景局部細節視頻畫面，實現全景視頻的高低位置的聯動監視，使得本實用新型專利技術避免了復雜的角度計算，能很好的減少機場或大型廣場存在監視盲區，從而減少了安全隱患。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于視頻監控
，具體涉及一種基于全景視頻的高低位聯動監視系統。
技術介紹
視頻監控是公共區域安防管理的一種重要手段，已經得到大范圍的使用和普及，無論從硬件設備的模擬像機到現在的各類高清網絡攝像機，還是軟件上的各種智能分析和聯動，視頻監視技術一直都得到高度的關注和快速的發展。機場、廣場、港口等區域，跨度大、需監視范圍廣，常規的監視已不能很好的滿足需求，全景和局部細節的同時呈現以及準確、快速的互動是很切中客戶需求的一種監控模式，全景畫面和運動攝像機的聯動已有技術更多是利用復雜的計算，轉換出運動攝像機的轉動角度，或者只是針對單個運動攝像機的聯動，這些技術的響應速度和精度導致用戶體驗不好，單個運動攝像機的聯動不可避免會出現監視盲區。現有技術方法中，固定攝像機和運動攝像機的聯動有如下幾種形式：單個固定攝像機和單個運動球機的聯動，單個魚眼全景攝像機和單個球機的聯動，多臺固定攝像機得到的全景視頻與單個運動攝像機的聯動。單個固定攝像機的視場角有限，對于機場或大型廣場，不能很好的提供全局態勢；魚眼像機雖然能得到全景畫面，但畫面有畸變，和人的正常視覺系統有區別，用戶體驗不好；全景視頻和運動攝像機的聯動，一般都是通過全景視頻中取點標定，然后利用二維平面到三維空間的轉換或者通過差分GPS得到全景選點上的經緯度坐標，然后利用轉換公式得到運動攝像機的轉動角度，該方法需要復雜的轉換計算。現有的采用預置位實現觀察畫面分布式聯動顯示的方法及裝置(201510178584.6)，利用預置位這一云臺固有功能來實現聯動，可避免復雜的數學計算，簡單有效，但該方法只涉及到一個運動攝像機，對于機場等大型廣場存在監視盲區。通過對現有技術的分析，可知，利用二維映射表的查詢實現全景視頻的高低位聯動，是一種簡單、快速、準確以及提高使用效率的裝置。
技術實現思路
針對現有技術實際使用的轉換計算復雜、對于機場或大型廣場存在監視盲區這些問題，為了解決現有技術存在的技術缺陷，本技術的目的是提出一種基于全景視頻的高低位聯動監視系統。為了達成本技術的目的，本技術的第一方面提供一種全景視頻的高低位聯動監視系統，所述系統包括：多臺固定攝像機和多臺運動攝像機位于監控場面中；多臺固定攝像機，獲得并輸出用于監控場面整體運行情況的全景視頻畫面的源數據；多臺運動攝像機，接收預置位指令，控制關聯不同位置的運動攝像機轉動、縮放和對焦，獲得并輸出全景視頻畫面中的局部細節視頻畫面，實現全景視頻的高低位置的聯動監視。所述系統還包括，第一交換機通過網線與所述固定攝像機、運動攝像機對應連接；第一交換機輸出固定攝像機和運動攝像機的視頻畫面。所述系統還包括，第二交換機與所述第一交換機連接，第二交換機接收第一交換機輸出固定攝像機和運動攝像機的視頻畫面。所述系統還包括：第一處理單元與所述第二交換機連接；第一處理單元，接收多臺固定攝像機的視頻畫面，獲得并輸出全景視頻畫面、全景網格、鼠標位置。所述系統還包括：第二處理單元與所述第二交換機連接；第二處理單元，接收并解碼運動攝像機的視頻畫面、存儲二維映射表、獲得鼠標位置、查詢二維映射表，發送預置位命令，自動調用并驅動所述運動攝像機轉動到全景視頻畫面的指定位置，進行放大、對焦顯示，獲得運動攝像機視頻畫面。與現有技術相比，本技術系統的有益效果是：為了解決現有技術的問題，本技術的裝置通過多臺固定攝像機和多臺運動攝像機的結合，獲得與二維映射表對應的攝像機分量和預置位分量，實現了全景視頻畫面和多臺運動攝像機的分布式聯動，避免了復雜的角度計算，簡單高效；運動攝像機的位置根據需要可安裝在高低不同的任何位置，同時多臺運動攝像機不同高低位置的安裝能很好的補盲，真正實現機場、港口、倉庫等大型場所以及廣場的各區域的全方位監控；運動攝像機的位置根據需要任意選定，可安裝在高低不同的任何位置，能很好的減少機場或大型廣場存在監視盲區，從而減少了安全隱患。為了達成本技術的目的，本技術的第二方面還提供基于全景視頻的高低位聯動監視系統，所述系統包括：位于監控場面的多臺固定攝像機和多臺運動攝像機、第一交換機、第二交換機、第一處理單元、第二處理單元，其中：多臺固定攝像機，獲得并輸出監控場面整體運行情況的全景視頻畫面的源數據；多臺運動攝像機，接收預置位指令，控制關聯的不同位置的運動攝像機轉動、縮放和對焦，獲得并輸出場面全景視頻畫面中的局部細節視頻畫面，實現全景視頻的高低位置的聯動監視；第一交換機與多臺固定攝像機和多臺運動攝像機對應連接，第一交換機接收并輸出固定攝像機和運動攝像機的視頻畫面信息；第二交換機與第一交換機連接，第二交換機接收并發送第一交換機輸出固定攝像機和運動攝像機的視頻畫面信息；第一處理單元與第二交換機連接，第一處理單元接收多臺固定攝像機的視頻畫面，獲得并輸出全景視頻畫面、全景網格、鼠標位置.；第二處理單元與第二交換機連接，第二處理單元接收并解碼運動攝像機的視頻畫面、存儲二維映射表，獲得鼠標位置、查詢二維映射表，發送預置位命令，自動調用并驅動所述運動攝像機轉動到全景視頻畫面的指定位置，進行放大、對焦顯示，獲得運動攝像機視頻畫面。其中，所述固定攝像機，安裝于監控場面視野開闊的位置，所述固定攝像機數量根據場景的大小設定。其中，所述運動攝像機，安裝于全景區域中高低不同的位置，所述運動攝像機數量根據場景的大小設定。其中，所述運動攝像機獲取局部細節視頻畫面利用單個LED顯示器或投影顯示器顯示；所述運動攝像機鏡頭可選。其中，所述固定攝像機獲取的全景視頻畫面利用多臺窄邊LED顯示器或投影儀顯示。與現有技術相比，本技術系統的有益效果是：本技術將位于監控場面的多臺固定攝像機和多臺運動攝像機、第一交換機、第二交換機、第一處理單元、第二處理單元組合，方便用戶同時查看整體和局部圖像，進而作出更好的控制決策；本技術也能對監控場面有效補盲，實現全景場面的全方位監視。附圖說明為了更清楚地說明本技術具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。圖1是本技術基于全景視頻的高低位聯動監視系統的架構圖；具體實施方式下面將結合附圖對本技術技術方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本技術的技術方案，因此只是作為示例，而不能以此來限制本技術的保護范圍。需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術術語或者科學術語應當為本技術所屬領域技術人員所理解的通常意義。本技術一種基于全景視頻的高低位聯動監視系統，應用于機場、港口、倉庫等大型場所以及廣場區域，利用多臺固定攝像機視頻畫面的拼接融合得到全景無縫視頻畫面，利用多臺運動攝像機獲取局部細節視頻畫面，通過固定攝像機和運動攝像機的聯動，實現對機場、港口、倉庫等大型場所以及廣場的各區域的有效監視。本技術主要由多臺固定攝像機和多臺高低位置不同的運動攝像機組成，利用多臺固定攝像機視頻畫面的拼接融合得到全景無縫視頻畫面，本技術實現了全景視頻和多臺高低位置不同運動像機的有效聯動，致力于同時給用戶提供全景視頻畫面和局部細節視本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于全景視頻的高低位聯動監視系統，其特征在于，所述系統包括：多臺固定攝像機和多臺運動攝像機位于監控場面中；多臺固定攝像機，獲得并輸出用于監控場面整體運行情況的全景視頻畫面的源數據；多臺運動攝像機，接收預置位指令，控制關聯不同位置的運動攝像機轉動、縮放和對焦，獲得并輸出全景視頻畫面中的局部細節視頻畫面，實現全景視頻的高低位置的聯動監視；所述系統還包括，第一交換機通過網線與所述固定攝像機、運動攝像機對應連接；第一交換機輸出固定攝像機和運動攝像機的視頻畫面。

【技術特征摘要】
1.一種基于全景視頻的高低位聯動監視系統，其特征在于，所述系統包括：多臺固定攝像機和多臺運動攝像機位于監控場面中；多臺固定攝像機，獲得并輸出用于監控場面整體運行情況的全景視頻畫面的源數據；多臺運動攝像機，接收預置位指令，控制關聯不同位置的運動攝像機轉動、縮放和對焦，獲得并輸出全景視頻畫面中的局部細節視頻畫面，實現全景視頻的高低位置的聯動監視；所述系統還包括，第一交換機通過網線與所述固定攝像機、運動攝像機對應連接；第一交換機輸出固定攝像機和運動攝像機的視頻畫面。2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括，第二交換機與所述第一交換機連接，第二交換機接收第一交換機輸出固定攝像機和運動攝像機的視頻畫面。3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：第一處理單元與所述第二交換機連接；第一處理單元，接收多臺固定攝像機的視頻畫面，獲得并輸出全景視頻畫面、全景網格、鼠標位置。4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：第二處理單元與所述第二交換機連接；第二處理單元，獲得運動攝像機視頻畫面。5.一種基于全景視頻的高低位聯動監視系統，其特征在于，所述系統包括：位于監控場面的多臺固定攝像機和多臺運動攝像機、第一交換機、第二交換機、第一處理單元、第二處理單元，其中：多臺固定攝像機，獲得并輸出監控場面整...

【專利技術屬性】
技術研發人員：姚輝，吳敏，楊樊，王凱，
申請(專利權)人：中國民用航空總局第二研究所，
類型：新型
國別省市：四川;51