一種金屬探測裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種金屬探測裝置，包括輸料裝置、金屬探測器、控制器、報警模塊和機械手取料裝置；輸料裝置包括輸料支架、主動輪和從動輪，主動輪通過輸料皮帶帶動從動輪轉動，主動輪由第一電機驅動；金屬探測器安裝在輸料裝置水平方向長度的1/3~1/2處，包括矩形殼體、金屬傳感器，矩形殼體的中部設有檢測通道，輸料皮帶穿過檢測通道；機械手取料裝置設置包括立柱、橫桿、第二電機，立柱的頂端與橫桿的一端垂直連接，第二電機驅動橫桿繞立柱可水平方向轉動，橫桿的另一端設有電磁吸盤；控制器分別與金屬傳感器、第一電機、第二電機、報警模塊和電磁吸盤電連接。本實用新型專利技術其結構簡單，操作方便，能夠有效地自動檢測和取出被測物體中的金屬性質的雜質。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于檢測設備領域，具體涉及一種金屬探測裝置。
技術介紹
目前，在很多領域都會用到金屬探測裝置，現有的金屬探測裝置主要分為皮帶式和管道式；皮帶式為將待測物件放置在皮帶上進行傳送，當檢測到待測物件內含有金屬雜質的時候，就會發警報信號，通知操作工人進行清理，管道式為將將待測物件做自由落體運動，經過檢測探頭的時候，如果檢測倒待測物件內含有金屬雜質的時候，就會發警報信號，通知操作工人進行清理；這類操作方法對人力的要求較高，且操作方法不夠科學化，造成檢測效率低、效果差。
技術實現思路
針對上述問題，本技術提出一種金屬探測裝置，其結構簡單，操作方便，能夠有效地檢測和取出被測物體中的金屬性質的雜質。實現上述技術目的，達到上述技術效果，本技術通過以下技術方案實現：一種金屬探測裝置，包括輸料裝置、金屬探測器、控制器、報警模塊和機械手取料裝置；所述輸料裝置包括輸料支架，安裝在輸料支架上的主動輪和從動輪，主動輪通過輸料皮帶帶動從動輪轉動，主動輪由第一電機驅動；所述金屬探測器通過固定支架安裝在輸料裝置水平方向長度的1/3~1/2處，包括矩形殼體、安裝在矩形殼體內部的金屬傳感器，矩形殼體的中部設有貫通矩形殼體的檢測通道，輸料皮帶穿過檢測通道；所述機械手取料裝置設置在輸料裝置的出口處，包括立柱、橫桿、第二電機，立柱的頂端與橫桿的一端垂直連接，第二電機驅動橫桿繞立柱可水平方向轉動，橫桿的另一端設有電磁吸盤，電磁吸盤的工作面正對于輸料皮帶；所述控制器分別與金屬傳感器、第一電機、第二電機、報警模塊和電磁吸盤電連接。作為本技術的進一步改進，所述金屬探測器上的檢測通道各個方向的內壁板均是由絕緣板制成。作為本技術的進一步改進，所述固定支架的底部四周設有萬向滾輪。作為本技術的進一步改進，所述固定支架包括四個支架腳，每個支架腳都是可伸縮桿。作為本技術的進一步改進，所述的一種金屬探測裝置，還包括廢料框和收料框；所述廢料框安裝在機械手取料裝置的周圍；所述收料框安裝在輸料裝置的出口。作為本技術的進一步改進，所述報警模塊為聲光報警模塊。作為本技術的進一步改進，所述輸料皮帶的兩側均設有圍擋。本技術的有益效果：本技術的金屬探測裝置，其結構簡單，操作方便，能夠有效地檢測和取出被測物體中的金屬性質的雜質。進一步地，本技術的檢測通道上的內板是由絕緣板制成，能夠保證金屬傳感器很好的檢測，檢測誤差小，精度高。進一步地，本技術的金屬探測器可以根據實際情況，隨時變更其具體位置，且能夠調節其高度，實用性非常強，能夠配合不同尺寸的輸料裝置工作。進一步地，本技術通過設置廢料框和收料框；還在輸料皮帶的兩側均設有圍擋，從而保證了被測物料不會散落到地上，保證了工作環境的清潔。附圖說明圖1為本技術一種實施例的結構示意圖。圖2本技術一種實施例的電路原理示意圖。具體實施方式為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。下面結合附圖對本技術的應用原理作詳細的描述。如圖1-2所示，一種金屬探測裝置，包括輸料裝置1、金屬探測器2、控制器3、報警模塊4和機械手取料裝置5；所述輸料裝置1包括輸料支架101，安裝在輸料支架101上的主動輪102和從動輪103，主動輪102通過輸料皮帶104帶動從動輪103轉動，主動輪102由第一電機105驅動；所述金屬探測器2通過固定支架安裝在輸料裝置1水平方向長度的1/3~1/2處，包括矩形殼體201、安裝在矩形殼體201內部的金屬傳感器202，矩形殼體201的中部設有貫通矩形殼體的檢測通道204，輸料皮帶104穿過檢測通道203；所述機械手取料裝置5設置在輸料裝置1的出口處，包括立柱501、橫桿502、第二電機503，立柱501的頂端與橫桿502的一端垂直連接，第二電機503驅動橫桿502繞立柱501可水平方向轉動，橫桿502的另一端設有電磁吸盤504，電磁吸盤504的工作面正對于輸料皮帶104；所述控制器3分別與金屬傳感器202、第一電機105、第二電機503、報警模塊4和電磁吸盤504電連接。在本技術的一種實施例中，所述金屬探測器2上的檢測通道203各個方向的內壁板均是由絕緣板制成，從而提高了本技術的測量精度。在本技術的一種實施例中，所述固定支架的底部四周設有萬向滾輪204，從而便于本技術根據實際需求，移動位置。在本技術的一種實施例中，所述固定支架包括四個支架腳，每個支架腳都是可伸縮桿。在本技術的一種實施例中，所述的一種金屬探測裝置，還包括廢料框和收料框；所述廢料框安裝在機械手取料裝置5的周圍；所述收料框安裝在輸料裝置1的出口。在本技術的一種實施例中，所述報警模塊4為聲光報警模塊。在本技術的一種實施例中，所述輸料皮帶104的兩側均設有圍擋106。綜上所述，本技術的工作原理是：當被測物料放置與輸料裝置上時，金屬探測器中的金屬傳感器自動檢測經過檢測通道的被測物料中是否有金屬類物質，當檢測到有之后，控制器控制第一電機降低轉速，并啟動機械手取料裝置中的電磁吸盤工作，將金屬類雜質從被測物料中取出，然后將取出來的金屬雜質，由第二電機驅動橫桿帶動電磁吸盤轉動廢料框的上方，并將雜質放置到廢料框中去，此時，控制器控制第一電機恢復轉速，剩余的被測物料則放入到收料框內，從而完成整個探測過程。以上顯示和描述了本技術的基本原理和主要特征和本技術的優點。本行業的技術人員應該了解，本技術不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本技術的原理，在不脫離本技術精神和范圍的前提下，本技術還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本技術范圍內。本技術要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種金屬探測裝置，其特征在于：包括輸料裝置、金屬探測器、控制器、報警模塊和機械手取料裝置；所述輸料裝置包括輸料支架，安裝在輸料支架上的主動輪和從動輪，主動輪通過輸料皮帶帶動從動輪轉動，主動輪由第一電機驅動；所述金屬探測器通過固定支架安裝在輸料裝置水平方向長度的1/3～1/2處，包括矩形殼體、安裝在矩形殼體內部的金屬傳感器，矩形殼體的中部設有貫通矩形殼體的檢測通道，輸料皮帶穿過檢測通道；所述機械手取料裝置設置在輸料裝置的出口處，包括立柱、橫桿、第二電機，立柱的頂端與橫桿的一端垂直連接，第二電機驅動橫桿繞立柱可水平方向轉動，橫桿的另一端設有電磁吸盤，電磁吸盤的工作面正對于輸料皮帶；所述控制器分別與金屬傳感器、第一電機、第二電機、報警模塊和電磁吸盤電連接。

【技術特征摘要】
1.一種金屬探測裝置，其特征在于：包括輸料裝置、金屬探測器、控制器、報警模塊和機械手取料裝置；所述輸料裝置包括輸料支架，安裝在輸料支架上的主動輪和從動輪，主動輪通過輸料皮帶帶動從動輪轉動，主動輪由第一電機驅動；所述金屬探測器通過固定支架安裝在輸料裝置水平方向長度的1/3～1/2處，包括矩形殼體、安裝在矩形殼體內部的金屬傳感器，矩形殼體的中部設有貫通矩形殼體的檢測通道，輸料皮帶穿過檢測通道；所述機械手取料裝置設置在輸料裝置的出口處，包括立柱、橫桿、第二電機，立柱的頂端與橫桿的一端垂直連接，第二電機驅動橫桿繞立柱可水平方向轉動，橫桿的另一端設有電磁吸盤，電磁吸盤的工作面正對于輸料皮帶；所述控制器分別與金屬傳感器、第一電機、第二電機、報警...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊剛，陳建生，
申請(專利權)人：鎮江電磁設備廠有限責任公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32