【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及的是抓取棒料用機械手的鉗爪，特別是曲軸輥鍛生產(chǎn)中裝卸鍛料使用的液壓疊簧式機械手的鉗爪。
技術(shù)介紹
熱鍛生產(chǎn)中鍛料需要在加熱爐中加熱至1200左右，然后在鍛造設(shè)備上鍛造出所需要的形狀，高溫鍛料在各個工序間轉(zhuǎn)移需要用機械手抓取。在曲軸等產(chǎn)品制造中，輥鍛制坯工步機械手多數(shù)是抓取圓形鍛料的一端，然后把紅熱鍛料送入輥鍛機進行輥鍛制坯，要求機械手抓取鍛料平穩(wěn)牢固。現(xiàn)有技術(shù)液壓疊簧式機械手鉗爪的鉗口是半圓形，左右兩鉗口配合將圓柱形紅熱鍛料夾緊，其根據(jù)不同種鍛件圓形鍛料直徑的不同，需要更換鉗口內(nèi)徑不同的機械手鉗爪。經(jīng)常更換機械手鉗爪，不僅需要更換時間，更換不方便，而且需要制造多種規(guī)格鉗爪備用，生產(chǎn)中很不方便。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目是針對讓述現(xiàn)有技術(shù)的不足進行改進，提供一種帶調(diào)整墊片的曲軸輥鍛輸料用液壓疊簧式機械手的鉗爪。通過更換調(diào)整墊片簡單方便的調(diào)整機械手鉗爪的鉗口口徑，以使機械手的鉗爪能適應(yīng)各種不同直徑的鍛料。本技術(shù)曲軸輥鍛輸料用液壓疊簧式機械手鉗爪由對稱結(jié)構(gòu)的左鉗爪1a和右鉗爪1b組合構(gòu)成，左鉗爪1a、右鉗爪1b由前部的鉗口2a、2b和后部的鉸端3a、3b構(gòu)成，在后部的鉸端3a、3b上開設(shè)有鉸軸孔4a、4b通過鉸軸與機械手臂鉸接配合連接，左鉗爪1a和右鉗爪1b后部的鉸端2a、2b與機械手臂上的推拉桿配合使左鉗爪1a和右鉗爪1b張開/閉合，其特征是，左鉗爪1a、右鉗爪1b前部的鉗口2a、2b內(nèi)側(cè)面20截面為梯形，在該梯形面上通過螺栓21固定配合連接設(shè)有調(diào)整墊片5a、5b，以調(diào)整鉗口2a、2b閉合口徑。本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，制作方便，組裝簡便。針對不同直徑坯料設(shè)計成不同...
【技術(shù)保護點】
曲軸輥鍛輸料用液壓疊簧式機械手鉗爪，其特征是由對稱結(jié)構(gòu)的左鉗爪(1a)和右鉗爪(1b)組合構(gòu)成，左鉗爪(1a)、右鉗爪(1b)由前部的鉗口(2a、2b)和后部的鉸端(3a、3b)構(gòu)成，在后部的鉸端(3a、3b)上開設(shè)有鉸軸孔(4a、4b)，左鉗爪(1a)、右鉗爪(1b)前部的鉗口(2a、2b)內(nèi)側(cè)面截面為梯形，在該梯形面上通過螺栓固定配合連接設(shè)有調(diào)整墊片(5a、5b)，以調(diào)整鉗口(2a、2b)閉合口徑。
【技術(shù)特征摘要】
1.曲軸輥鍛輸料用液壓疊簧式機械手鉗爪，其特征是由對稱結(jié)構(gòu)的左鉗爪(1a)和右鉗爪(1b)組合構(gòu)成，左鉗爪(1a)、右鉗爪(1b)由前部的鉗口(2a、2b)和后部的鉸端(3a、3b)構(gòu)成，在后部的鉸端(3...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：候東波，杜超，許斌，
申請(專利權(quán))人：遼寧五一八內(nèi)燃機配件有限公司，
類型：新型
國別省市：遼寧;21
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