【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種電池片搬運轉移裝置,尤其涉及用于串焊機的電池片搬運轉移裝置。
技術介紹
串焊機是一種用于將焊帶與電池片連接成電池串的自動生產設備。串焊機市場在單線串焊機技術成熟后,迅速往雙線串焊機的方向發展。在雙線串焊機的組成中,需要將經過視覺檢測后的電池片分別分配搬運至兩個輸送平臺,這個動作步驟的效率在串焊機整機效率中占舉足輕重的地位,因此有待于進一步提升。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種電池片搬運轉移裝置,其可實現將電池片分別分配搬運至兩個輸送平臺,同時效率較高。本技術的目的是通過以下技術方案來實現:一種電池片搬運轉移裝置,包括拍照檢測平臺及對稱設置在所述拍照檢測平臺兩側的運輸平臺,所述運輸平臺之間設有支架,所述支架上安裝有兩個四軸取片機器人,用以將電池片從所述拍照檢測平臺分別轉移到輸送平臺上。進一步地,所述四軸取片機器人包括圓柱坐標式四軸機器人及吸盤組,所述吸盤組安裝在所述圓柱坐標式四軸機器人的自由端。進一步地,兩個四軸取片機器人對稱固定吊裝在所述支架上。本技術所述的一種電池片搬運轉移裝置,包括拍照檢測平臺及對稱設置在所述拍照檢測平臺兩側的運輸平臺,所述運輸平臺之間設有支架,所述支架上安裝有兩個四軸取片機器人,用以將電池片從所述拍照檢測平臺分別轉移到輸送平臺上。通過兩個四軸取片機器人分別取片,從而實現了將電池片分別分配搬運至兩個輸送平臺,同時效率較高。附圖說明圖1為本技術所述一種電池片搬運轉移裝置一具體實施例中的主視圖;圖2為圖1的俯視圖。具體實施方式下面根據附圖和實施例對本技術作進一步詳細說明。如圖1及圖2所示,本技術實施例所述的一種電池片搬運轉移 ...
【技術保護點】
一種電池片搬運轉移裝置,包括拍照檢測平臺及對稱設置在所述拍照檢測平臺兩側的運輸平臺,其特征在于,所述運輸平臺之間設有支架,所述支架上安裝有兩個四軸取片機器人,用以將電池片從所述拍照檢測平臺分別轉移到輸送平臺上。
【技術特征摘要】
1.一種電池片搬運轉移裝置,包括拍照檢測平臺及對稱設置在所述拍照檢測平臺兩側的運輸平臺,其特征在于,所述運輸平臺之間設有支架,所述支架上安裝有兩個四軸取片機器人,用以將電池片從所述拍照檢測平臺分別轉移到輸送平臺上。2.如權利要求1所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員:李文,蔣偉光,
申請(專利權)人:無錫奧特維科技股份有限公司,
類型:新型
國別省市:江蘇;32
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