一種基于單片機控制的紅外感應自動門制造技術

本實用新型專利技術主要涉及一種紅外感應自動門，更具體地，涉及一種基于單片機控制的紅外感應自動門。紅外感應自動門包括存儲器、照明電路、電機、驅動電路、故障顯示電路、按鍵輸入模塊、單片機、電源模塊、超聲波避障模塊、紅外線檢測、門行程檢測和故障檢測，超聲波避障模塊的輸出端連接著單片機的輸入端；紅外線檢測的輸出端連接著單片機的輸入端；門行程檢測的輸出端連接著單片機的輸入端；故障檢測的輸出端連接著單片機的輸入端；照明電路的輸出端連接著單片機的輸入端。本實用新型專利技術一種基于單片機控制的紅外感應自動門，其控制準確，當人走到離門不遠的時候時，自動門開啟；無人時關門延遲，當關門過程中有人靠近自動門，停止關門立即開門。

【技術實現步驟摘要】

本技術主要涉及一種紅外感應自動門，更具體地說，涉及一種基于單片機控制的紅外感應自動門。
技術介紹
隨著社會的發展、科技的進步以及人們生活水平的逐步提高，各種方便于生活的自動控制系統開始進入了人們的生活，以單片機為核心的自動門系統就是其中之一。同時也標志了自動控制領域成為數字化時代的一員。它實用性強，功能齊全，技術先進，使人們相信這是科技進步的成果。在自動門使用上要根據安裝的環境及要求，考慮選擇自動門的配置。由于公共場所(像醫院、機場等)的自動平移門使用頻率非常高，而自動門的使用頻率和壽命是有限的。在這種情況下，要使用自動門必須進行綜合考慮。例如增加門的數量，加大門扇寬度，增加關門延遲時間等。
技術實現思路
本技術主要解決的技術問題是提供一種基于單片機控制的紅外感應自動門，其控制準確，當人走到離門不遠的時候時，自動門開啟；無人時關門延遲，當關門過程中有人靠近門，停止關門立即開門。為解決上述技術問題，本技術一種基于單片機控制的紅外感應自動門包括存儲器、照明電路、電機、驅動電路、故障顯示電路、按鍵輸入模塊、單片機、電源模塊、超聲波避障模塊、紅外線檢測、門行程檢測和故障檢測，其控制準確，當人走到離門不遠的時候時，自動門開啟；無人時關門延遲，當關門過程中有人靠近自動門，停止關門立即開門。其中，所述超聲波避障模塊的輸出端連接著單片機的輸入端；所述紅外線檢測的輸出端連接著單片機的輸入端；所述門行程檢測的輸出端連接著單片機的輸入端；所述故障檢測的輸出端連接著單片機的輸入端；所述照明電路的輸出端連接著單片機的輸入端；所述電源模塊的輸出端連接著單片機的輸入端；所述單片機的輸出端連接著存儲器的輸入端；所述單片機的輸出端連接著驅動電路的輸入端；所述驅動電路的輸出端連接著電機的輸入端；所述單片機的輸出端連接著故障顯示電路；所述單片機的輸出端連接著按鍵輸入模塊的輸入端。作為本技術的進一步優化，本技術一種基于單片機控制的紅外感應自動門所述單片機采用AT89C51單片機。作為本技術的進一步優化，本技術一種基于單片機控制的紅外感應自動門所述紅外線檢測采用熱釋電紅外傳感器。作為本技術的進一步優化，本技術一種基于單片機控制的紅外感應自動門所述電機采用步進電機。作為本技術的進一步優化，本技術一種基于單片機控制的紅外感應自動門所述超聲波避障模塊采用HY-SRF05超聲波測距模塊。作為本技術的進一步優化，本技術一種基于單片機控制的紅外感應自動門所述故障檢測電路包括溫度傳感器和速度傳感器。作為本技術的進一步優化，本技術一種基于單片機控制的紅外感應自動門所述門行程檢測采用行程開關。作為本技術的進一步優化，本技術一種基于單片機控制的紅外感應自動門所述驅動電路采用三極管。控制效果：本技術一種基于單片機控制的紅外感應自動門，其控制準確，當人走到離門不遠的時候時，自動門開啟；無人時關門延遲，當關門過程中有人靠近自動門，停止關門立即開門。附圖說明下面結合附圖和具體實施方法對本技術做進一步詳細的說明。圖1為本技術一種基于單片機控制的紅外感應自動門的硬件結構圖。圖2為本技術一種基于單片機控制的紅外感應自動門的單片機的電路原理圖。圖3為本技術一種基于單片機控制的紅外感應自動門的紅外線檢測的電路原理圖。圖4為本技術一種基于單片機控制的紅外感應自動門的超聲波避障模塊的的電路原理圖。圖5為本技術一種基于單片機控制的紅外感應自動門的電源模塊的電路原理圖。圖6為本技術一種基于單片機控制的紅外感應自動門的驅動電路原理圖。具體實施方式具體實施方式一：結合圖1、2、3、4、5、6說明本實施方式，本實施方式所述一種基于單片機控制的紅外感應自動門包括存儲器、照明電路、電機、驅動電路、故障顯示電路、按鍵輸入模塊、單片機、電源模塊、超聲波避障模塊、紅外線檢測、門行程檢測和故障檢測，其控制準確，當人走到離門不遠的時候時，自動門開啟；無人時關門延遲，當關門過程中有人靠近自動門，停止關門立即開門。其中，所述超聲波避障模塊的輸出端連接著單片機的輸入端，超聲波避障模塊用于檢測自動門關門過程中是否有障礙物阻擋自動門關閉。所述紅外線檢測的輸出端連接著單片機的輸入端，紅外線檢測用于檢測是否有人靠近自動門。所述門行程檢測的輸出端連接著單片機的輸入端，門行程開關用于檢測門行程開關的閉合情況，從而控制自動門的運行速度。所述故障檢測的輸出端連接著單片機的輸入端，故障檢測用于檢測自動門中控制自動門工作的電機是否出現溫度過高或速度減慢的現象。所述照明電路的輸出端連接著單片機的輸入端，照明電路用于照亮自動門周圍，防止行人注意不到自動門。所述電源模塊的輸出端連接著單片機的輸入端，電源模塊用于給自動門進行供電，使自動門實現自動開啟和關閉。所述單片機的輸出端連接著存儲器的輸入端，存儲器用于存儲控制自動門工作的程序。所述單片機的輸出端連接著驅動電路的輸入端，驅動電路用于驅動電機進行工作。所述驅動電路的輸出端連接著電機的輸入端，電機用于控制自動門實現開啟和關閉。所述單片機的輸出端連接著故障顯示電路，故障顯示電路用于當自動門出現故障時，進行燈光顯示報警。所述單片機的輸出端連接著按鍵輸入模塊的輸入端，按鍵輸入用于手動輸入對自動門的控制方式。具體實施方式二：結合圖1、2、3、4、5、6說明本實施方式，所述單片機采用AT89C51單片機。所述AT89C51單片機從它內部的硬件到軟件都有一套完整的按位操作系統，片內RAM區間還特別開辟了一個雙重功能的地址區間，十六個字節，單元地址20H～2FH，它既可作字節處理，也可作位處理。51單片機的I/O腳的設置和使用非常簡單，當該腳作輸入腳使用時，只須將該腳設置為高電平(復位時，各I/O口均置高電)。當該腳作輸出腳使用時，則為高電平或低電平均可。具體實施方式三：結合圖1、2、3、4、5、6說明本實施方式，所述紅外線檢測采用熱釋電紅外傳感器。熱釋電紅外傳感器主要是由一種高熱電系數的材料，如鋯鈦酸鉛系陶瓷、鉭酸鋰、硫酸三甘鈦等制成尺寸為2*1mm的探測元件。在每個探測器內裝入一個或兩個探測元件，并將兩個探測元件以反極性串聯，以抑制由于自身溫度升高而產生的干擾。由探測元件將探測并接收到的紅外輻射轉變成微弱的電壓信號，經裝在探頭內的場效應管放大后向外輸出。為了提高探測器的探測靈敏度以增大探測距離，一般在探測器的前方裝設一個菲涅爾透鏡，該透鏡用透明塑料制成，將透鏡的上、下兩部分各分成若干等份，制成一種具有特殊光學系統的透鏡，它和放大電路相配合，可將信號放大70分貝以上，這樣就可以測出10-20米范圍內人的行動。具體實施方式四：結合圖1、2、3、4、5、6說明本實施方式，所述電機采用步進電機。步進電動機是純粹的數字控制電動機，它將電脈沖信號轉變成角位移，即一個脈沖信號，步進電動機就轉動一個角度。因此作常適合于單片機控制。具體實施方式五：結合圖1、2、3、4、5、6說明本實施方式，所述超聲波避障模塊采用HY-SRF05超聲波測距模塊。所述HY-SRF05超聲波測距模塊利用超聲波的超聲回聲定位，通過發送和接收回來的回波信息從而能夠準確的定位到障礙物離人之間的距離及大概方位。HY-SRF05超聲本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于單片機控制的紅外感應自動門，其特征在于，所述紅外感應自動門包括存儲器、照明電路、電機、驅動電路、故障顯示電路、按鍵輸入模塊、單片機、電源模塊、超聲波避障模塊、紅外線檢測、門行程檢測和故障檢測，所述超聲波避障模塊的輸出端連接著單片機的輸入端；所述紅外線檢測的輸出端連接著單片機的輸入端；所述門行程檢測的輸出端連接著單片機的輸入端；所述故障檢測的輸出端連接著單片機的輸入端；所述照明電路的輸出端連接著單片機的輸入端；所述電源模塊的輸出端連接著單片機的輸入端；所述單片機的輸出端連接著存儲器的輸入端；所述單片機的輸出端連接著驅動電路的輸入端；所述驅動電路的輸出端連接著電機的輸入端；所述單片機的輸出端連接著故障顯示電路；所述單片機的輸出端連接著按鍵輸入模塊的輸入端。

【技術特征摘要】
1.一種基于單片機控制的紅外感應自動門，其特征在于，所述紅外感應自動門包括存儲器、照明電路、電機、驅動電路、故障顯示電路、按鍵輸入模塊、單片機、電源模塊、超聲波避障模塊、紅外線檢測、門行程檢測和故障檢測，所述超聲波避障模塊的輸出端連接著單片機的輸入端；所述紅外線檢測的輸出端連接著單片機的輸入端；所述門行程檢測的輸出端連接著單片機的輸入端；所述故障檢測的輸出端連接著單片機的輸入端；所述照明電路的輸出端連接著單片機的輸入端；所述電源模塊的輸出端連接著單片機的輸入端；所述單片機的輸出端連接著存儲器的輸入端；所述單片機的輸出端連接著驅動電路的輸入端；所述驅動電路的輸出端連接著電機的輸入端；所述單片機的輸出端連接著故障顯示電路；所述單片機的輸出端連接著按鍵輸入模塊的輸入端。2.根據權利要求1所述的一種基于單片機...

【專利技術屬性】
技術研發人員：應志華，
申請(專利權)人：應志華，
類型：新型
國別省市：浙江;33