一種橫移裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種橫移裝置，包括支撐底板、機械手、主動輪、從動輪、傳動帶、滑塊、滑軌、電機、連接件；所述滑軌置于所述支撐底板上面并固定；所述滑塊與所述滑軌配合使用，并可沿所述滑軌往返運動；所述機械手通過所述連接件與所述滑塊固定連接并隨所述滑塊一起往返運動；所述電機驅動主動輪轉動，所述傳動帶在所述主動輪作用下繞所述從動輪往返運動。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種橫移裝置，尤其涉及一種機械手橫移裝置。
技術介紹
近年來，在食品、藥品等灌裝領域，瓶子的傳遞、旋轉等動作都是通過機械手操作完成的，如中國專利文獻CN 103786158 A公開一種“抓瓶機械手”，其抓瓶子卡爪的開合及精度是通過齒輪和齒條的嚙合來完成的，這種結構的抓瓶機械手，對齒輪和齒條的精度要求很高，因此在加工制作過程中，相對難度較大，成本也高，不利用在市場上推廣使用。
技術實現思路
本專利技術的目的是在于解決現有技術所存在的不足，從而提供一種橫移裝置，尤其涉及一種機械手橫移裝置。本專利技術解決其技術問題所采取的技術方案是：一種橫移裝置，包括支撐底板、機械手、主動輪、從動輪、傳動帶、滑塊、滑軌、電機、連接件；所述滑軌置于所述支撐底板上面并固定；所述滑塊與所述滑軌配合使用，并可沿所述滑軌往返運動；所述機械手通過所述連接件與所述滑塊固定連接并隨所述滑塊一起往返運動；所述電機驅動主動輪轉動，所述傳動帶在所述主動輪作用下繞所述從動輪往返運動。根所述傳動帶通過傳動帶固定塊與所述連接件固定連接。所述從動輪通過從動輪固定件與所述支撐底板固定連接。該橫移裝置還包括左支撐板、右支撐板和上蓋，所述左支撐板和右支撐板固定在所述支撐底板上，用于支撐固定所述上蓋。該橫移裝置還包括定位感應片和定位檢測開關，所述定位感應片固定在所述連接件上，所述定位檢測開關位于所述支撐底板。所述主動輪在所述電機帶動下逆時針方向旋轉，所述傳動帶帶動所述機械手向第一極限位方向移動，當所述定位檢測開關檢測到所述定位感應片，停止運動。所述主動輪在所述電機帶動下順時針方向旋轉，所述傳動帶帶動所述機械手向第二極限位方向移動，當到達設定位置后，停止運動。該橫移裝置還包括兩個防撞裝置，所述兩個防撞裝置分別位于橫移裝置的兩側。一種現榨汁裝置，包括上述橫移裝置。一種自動售貨機，包括上述現榨汁裝置。對比現有技術，本專利技術的有益效果是： 采用主從動輪的方式，結構簡單；上蓋保護橫移裝置不受塵埃、液體等污染；防撞裝置能夠起限位防脫作用；檢測開關能夠對機械手進行準確定位。附圖說明圖1是本專利技術的整體結構示意圖。圖2是本專利技術的分解結構示意圖。圖3是本專利技術的局部分解結構示意圖。圖4是本專利技術的局部結構示意圖。圖5是本專利技術的局部機構示意圖。圖6是本專利技術的局部機構示意圖。圖7是現榨汁設備結構示意圖。圖8是裝瓶裝置的結構示意圖。圖9是自動售貨機箱體結構示意圖。圖10是自動售貨機內部結構布局示意圖。圖11是自動售貨機主視圖。其中：1、支撐底板，2、機械手，3、主動輪，4、從動輪，5、傳動帶，6、滑塊，7、滑軌，8、電機，9，連接件，10、傳動帶固定塊，11、從動輪固定件，12、左支撐板，13、右支撐板，14、上蓋，15、定位感應片，16、定位檢測開關，17、防撞裝置A，18、防撞裝置B，100、箱體，101、榨汁機固定底板，102、裝瓶單元固定底板，103、控制單元固定底板，104、封閉隔離罩，105、箱體底板，106、瓶子輸送機構固定底板，107、高壓氣泵固定底板， 200、開關門，201、取貨口，202、插卡區，203、感應區，204、鍵盤操作區，205、人機交互觸摸屏，206、透明TV電視，207、旋轉軸銷，300、可調節支撐底座。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明。<橫移裝置>根據圖1-6所示，一種橫移裝置，包括支撐底板1、機械手2、主動輪3、從動輪4、傳動帶5、滑塊6、滑軌7、電機8、連接件9。所述滑軌7置于所述支撐底板1上面并固定；所述滑塊6與所述滑軌7配合使用，并可沿所述滑軌7往返運動；所述機械手2通過所述連接件9與所述滑塊6固定連接并隨所述滑塊6一起往返運動；所述電機8驅動主動輪3轉動，所述傳動帶5在所述主動輪3的作用下繞所述從動輪4往返運動。傳動帶5通過傳動帶固定塊10與所述連接件9固定連接。從動輪4通過從動輪固定件11與支撐底板1固定連接。優選所述橫移裝置還包括左支撐板12、右支撐板13和上蓋14，所述左支撐板12和右支撐板13固定在所述支撐底板1上，用于支撐固定所述上蓋14，上蓋14用于保護橫移裝置不受塵埃、液體等污染。優選所述橫移裝置還包括定位感應片15和定位檢測開關16，所述定位感應片15固定在所述連接件9上，所述定位檢測開關16位于所述支撐底板1。主動輪3在所述電機8帶動下逆時針方向旋轉，所述傳動帶5帶動所述機械手2向第一極限位方向移動，當所述定位檢測開關16檢測到所述定位感應片15，停止運動。主動輪3在所述電機8帶動下順時針方向旋轉，所述傳動帶5帶動所述機械手2向第二極限位方向移動，當到達設定位置后，停止運動。通過上述定位感應片15和定位檢測開關16，能夠靈活控制機械手的運動。優選所述橫移裝置還包括兩個防撞裝置17、18，所述兩個防撞裝置分別位于橫移裝置的兩側，防撞裝置能夠起限位防脫作用。<現榨汁設備>上述實施例中的橫移機構可以用于榨橙汁設備中，如圖7所示：一種榨橙汁設備，包括保溫腔體、控制單元、制冷單元、儲橙單元、榨汁單元、清洗單元、灌裝單元、裝瓶單元和滅菌單元，制冷單元、控制單元、榨汁單元、儲橙單元、清洗單元、灌裝單元、裝瓶單元及滅菌單元設于保溫腔體的內腔體中，確保現榨橙汁一直存貯于恒溫狀態且不受外界的環境污染，制冷單元、保溫腔體、榨汁單元、儲橙單元、清洗單元、灌裝單元、裝瓶單元、滅菌單元由控制單元發出指令統一控制。其中儲橙單元包括旋轉貨籃和輸送導向裝置，旋轉貨籃設于榨汁單元的頂部并通過輸送導向裝置與榨汁單元相連接，旋轉貨籃由驅動電機帶動旋轉轉盤轉動，驅動橙子從旋轉貨籃出口掉入到輸送導向裝置并通過輸送導向裝置輸送到榨汁單元。榨汁單元包括榨汁機、活動式過濾網、橙汁收集斗、廢渣導向裝置、廢渣收集桶，橙汁收集斗連接在灌裝單元上方，橙汁收集斗通過緊固件連接在榨汁機下方，活動式過濾網設于榨汁機內部下方并連接在橙汁收集斗上方，廢渣導向裝置設于榨汁機廢渣出口下方，廢渣收集桶位于廢渣導向裝置下方。清洗單元包括供水箱、高壓水泵、增壓裝置、噴淋輸送管路、噴淋管路、噴淋頭，供水箱設于保溫腔體底部并通過泵入口連接管路連接到高壓水泵，高壓水泵通過泵出口連接管路連接到增壓裝置，增壓裝置通過噴淋輸送管路連接到噴淋管路，噴淋頭設于在噴淋管路上，噴淋管路通過緊固件連接在榨汁機內部上方。灌裝單元包括灌裝控制閥門、灌裝橢形容器，灌裝輸送管路、高壓氣泵、空氣處理凈化裝置、高壓氣體輸送管路、成品接收裝置，灌裝橢形容器連接在灌裝控制閥門下方，高壓氣泵設于保溫腔體底部并通過氣泵出口連接管路連接到空氣處理凈化裝置，空氣處理凈化裝置通過高壓氣體輸送管路連接到灌裝橢形容器與灌裝控制閥門連接處，灌裝橢形容器出口通過灌裝輸送管路連接到裝瓶單元。裝瓶單元包括裝瓶容器、瓶子導向裝置、瓶子輸送機構、瓶子橫移輸送機構、瓶子入口位檢測裝置、瓶子灌裝位檢測裝置、瓶子上蓋位檢測裝置、灌裝位液位檢測裝置、瓶蓋鎖緊檢測裝置、上蓋機構、液體回收導向裝置和液體回收桶，所述瓶子通過瓶子輸送機構輸送到瓶子導向裝置并掉到瓶子入口位，所述瓶子在瓶子入口位通過瓶子橫移輸送機構輸送到瓶子灌裝位，所述瓶子在瓶子灌裝位通過瓶子橫移輸送機構輸送到瓶子上蓋位，所述瓶子通過上蓋機構自動上瓶蓋，所述自動本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種橫移裝置，包括支撐底板、機械手、主動輪、從動輪、傳動帶、滑塊、滑軌、電機、連接件；所述滑軌置于所述支撐底板上面并固定；所述滑塊與所述滑軌配合使用，并可沿所述滑軌往返運動；所述機械手通過所述連接件與所述滑塊固定連接并隨所述滑塊一起往返運動；所述電機驅動主動輪轉動，所述傳動帶在所述主動輪作用下繞所述從動輪往返運動。

【技術特征摘要】
1.一種橫移裝置，包括支撐底板、機械手、主動輪、從動輪、傳動帶、滑塊、滑軌、電機、連接件；所述滑軌置于所述支撐底板上面并固定；所述滑塊與所述滑軌配合使用，并可沿所述滑軌往返運動；所述機械手通過所述連接件與所述滑塊固定連接并隨所述滑塊一起往返運動；所述電機驅動主動輪轉動，所述傳動帶在所述主動輪作用下繞所述從動輪往返運動。2.根據權利要求1所述的橫移裝置，所述傳動帶通過傳動帶固定塊與所述連接件固定連接。3.根據權利要求1所述的橫移裝置，所述從動輪通過從動輪固定件與所述支撐底板固定連接。4.根據權利要求1-3任一所述的橫移裝置，該橫移裝置還包括左支撐板、右支撐板和上蓋，所述左支撐板和右支撐板固定在所述支撐底板上，用于支撐固定所述上蓋。5.根據權利要求1-3任一所述的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧軍，王智，
申請(專利權)人：橙果信息技術有限公司，鄧軍，
類型：發明
國別省市：北京;11