送料裝置及機械加工設備制造方法及圖紙

本發明專利技術公開一種送料裝置及機械加工設備。送料裝置包括底座、軌道、推送機構和移動控制器；軌道布置在底座上，用于承載被加工件；推送機構設在底座上，用于推動被加工件沿軌道移動；移動控制器包括安裝座、推動件、感應控制部和彈力復位件；安裝座固定在推送機構的推動端，安裝座設有沿軌道的延伸方向延伸的滑道；推動件與滑道滑動配合，推動件的頭端外露于滑道的頭部端口，用于與被加工件接觸；感應控制部設在滑道的尾部端口，且能在推動件的尾端伸出尾部端口時被觸發以控制推送機構切換至步進模式；彈力復位件與推動件相連，用于向推動件施加使其尾端回縮到滑道的作用力。該方案能解決人工干預的方式控制送料裝置步進移動所存在的效率較低問題。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及機械加工
，尤其涉及一種送料裝置及機械加工設備。
技術介紹
目前，一些機械加工設備(例如JCOE成型機)均具有送料裝置。在加工的過程中，被加工件(例如鋼板)被放置在送料裝置的軌道(通常為一系列導輥形成的導輥組)上，然后送料裝置的推送機構推動被加工件移動進而實現移動式加工。我們知道，送料裝置對被加工件的推送效率是決定設備加工效率的關鍵。目前，被加工件無論是通過輥道運輸，還是通過起吊裝置吊運被放置于軌道上時，都存在位置不確定性。被加工件在軌道上的位置不確定及被加工件的尺寸不同，使得不同的被加工件與送料裝置的推送機構之間的距離不確定。在送料時，推送機構需要先移動其與被加工件之間的空行程直至與被加工件接觸，然后再實施步進推動來滿足加工的進料要求。但是，由于被加工件與推送機構之間的距離不確定，因此機械加工設備很難確定推送機構何時開始進行步進推動動作。為此，目前通常需要人工測量被加工件與推送機構之間的距離，然后干預推送機構的行進來達到步進推送被加工件的目的。很顯然，這種人工調整的方式不但勞動強度大，而且會導致推送效率較低，甚至會影響被加工件的最終加工精度。
技術實現思路
本專利技術公開一種送料裝置，以解決目前的送料裝置采用人工干預的方式控制其進行步進移動所存在的效率較低問題。為解決上述技術問題，本專利技術公開如下技術方案：送料裝置，包括底座、軌道和推送機構；其中，所述軌道布置在所述底座上，用于承載被加工件；所述推送機構設置在所述底座上，且用于推動所述被加工件沿所述軌道移動；所述送料裝置還包括移動控制器；所述移動控制器包括安裝座、推動件、感應控制部和彈力復位件；其中：所述安裝座固定在所述推送機構的推動端，所述安裝座設置有沿所述軌道的延伸方向延伸的滑道；所述推動件與所述滑道滑動配合，所述推動件的頭端外露于所述滑道的頭部端口，用于與被加工件接觸；所述感應控制部設置在所述滑道的尾部端口，且能在所述推動件的尾端伸出所述尾部端口時被觸發以控制所述推送機構切換至步進模式；所述彈力復位件與所述推動件相連，用于向所述推動件施加使其尾端回縮到所述滑道的作用力。優選的，上述送料裝置中，所述推動件包括推頭和推桿；其中：所述推頭的一側鉸接于所述安裝座，另一側與所述滑道的頭部端口之間產生彈性緩沖間隙；所述推桿穿設在所述滑道內，且端部與所述推頭接觸。優選的，上述送料裝置中：所述彈力復位件為螺旋彈簧；所述螺旋彈簧套設在所述推桿上，且一端與所述滑道內朝向所述頭部端口的凸臺軸向定位配合，另一端與所述推桿固定相連。優選的，上述送料裝置中：所述彈力復位件為扭簧；所述扭簧布置于所述推頭與所述安裝座的鉸接處；所述推頭與所述推桿鉸接。優選的，上述送料裝置中，所述軌道為兩排，所述推送機構布置在兩排所述軌道之間。優選的，上述送料裝置中，所述推送機構包括推送架、絲杠機構和電機；其中：所述電機固定在所述底座上；所述絲杠機構包括絲杠和螺母，所述絲杠與所述電機的動力輸出端相連接；所述螺母與所述推送架固定相連。優選的，上述送料裝置中，所述送料裝置還包括計數器；其中：所述計數器設置在所述軌道上與所述推送機構相對的另一端。機械加工設備，包括：上述任一所述的送料裝置。優選的，上述機械加工設備中，所述機械加工設備為JCOE成型機。本專利技術公開的送料裝置通過移動控制器來控制推送機構的移動模式，移動控制器的推動件接觸到被加工件作為觸發條件，使得感應控制部來控制推送機構進行移動模式的切換。相比于
技術介紹
中通過人工測量被加工件與推送機構之間的距離，然后根據該距離干預推送機構的行進方式而言，本專利技術公開的送料裝置能自行進行，進而能解決目前的調節方式存在的勞動強度較大，調節效率較低的問題。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或
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中的技術方案，下面將對實施例或
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描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本專利技術實施例公開的送料裝置的結構示意圖；圖2是本專利技術實施例公開的送料裝置的俯視結構示意圖；圖3是本專利技術實施例公開的送料裝置的側視圖；圖4是本專利技術實施例公開的移動控制器的放大結構示意圖。附圖標記說明：100-底座、200-軌道、300-推送機構、310-推送架、320-絲杠機構、321-絲杠、322-螺母、330-電機、400-被加工件、500-移動控制器、510-安裝座、520-推動件、521-推頭、522-推桿、530-感應控制部、540-螺旋彈簧、600-計數器。具體實施方式為了使本
的人員更好地理解本專利技術中的技術方案，下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本專利技術保護的范圍。請參考圖1-4，本專利技術實施例公開一種送料裝置，用于機械加工設備的被加工件400輸送。所公開的送料裝置包括底座100、軌道200、推送機構300和移動控制器500。底座100通常由鋼結構件組裝或焊接而成，用于為送料裝置的其它零部件提供安裝基礎。軌道200布置在底座100上，用于承載被加工件400。軌道200通常為排輥，通過排輥對被加工件400實施支撐，使得被加工件400更容易被推送。推送機構300設置在底座100上，用于推送被加工件400沿軌道200移動。推送機構300可以是伸縮機構，通過其伸縮達到推動被加工件400的目的。推送機構300也可以是移動機構，通過自身相對于底座100的移動達到推動被加工件400的目的。如
技術介紹
所述，由于被加工件400與送料裝置之間的距離不確定，因此無論何種結構的推送機構300，其推動端(即移動端)均需要行走空行程L，進而才能開始推動被加工件400。移動控制器500設置在推送機構300上，用于控制推送機構300的移動。本申請中，移動控制器500包括安裝座510、推動件520、感應控制部530和彈力復位件。安裝座510是整個移動控制器500的安裝基礎，通過連接件固定在推送機構300上。具體的，安裝座510固定在推送機構300的推動端，安裝座510設置有沿軌道200的延伸方向延伸的滑道。滑道可以是滑孔。推動件520與滑道滑動配合，推動件520的頭端外露于滑道的頭部端口，用于與被加工件400接觸。感應控制部530設置在滑道的尾部端口，通常，感應控制部530與尾部端口之間具有一定的距離，如圖4所示。感應控制部530能在推動件520的尾端伸出尾部端口時被觸發，進而控制推送機構300切換至步進模式。彈力復位件可以為彈簧，彈力復位件與推動件520相連，用于向推動件520施加使其尾端回縮到滑道的作用力。也就是說，當推送結束后，推送機構300回程時，推動件520能在彈力復位件的作用下復位，進而與感應控制部530分開，最終使得推送機構300退出步進模式。本專利技術實施例公開的送料裝置在具體的工作過程中，推送機構300移動帶動整個移動控制器500移動，當移動控制器500的推動件520接觸到被加工件400之后，在被加工件400的阻力作用下推動件520沿著滑道滑動，進而使得推動件5本文檔來自技高網...

【技術保護點】
送料裝置，包括底座(100)、軌道(200)和推送機構(300)；其中，所述軌道(200)布置在所述底座(100)上，用于承載被加工件(400)；所述推送機構(300)設置在所述底座(100)上，且用于推動所述被加工件(400)沿所述軌道(200)移動；其特征在于：所述送料裝置還包括移動控制器(500)；所述移動控制器(500)包括安裝座(510)、推動件(520)、感應控制部(530)和彈力復位件；其中：所述安裝座(510)固定在所述推送機構(300)的推動端，所述安裝座(510)設置有沿所述軌道(200)的延伸方向延伸的滑道；所述推動件(520)與所述滑道滑動配合，所述推動件(520)的頭端外露于所述滑道的頭部端口，用于與被加工件(400)接觸；所述感應控制部(530)設置在所述滑道的尾部端口，且能在所述推動件(520)的尾端伸出所述尾部端口時被觸發以控制所述推送機構(300)切換至步進模式；所述彈力復位件與所述推動件(520)相連，用于向所述推動件(520)施加使其尾端回縮到所述滑道的作用力。

【技術特征摘要】
1.送料裝置，包括底座(100)、軌道(200)和推送機構(300)；其中，所述軌道(200)布置在所述底座(100)上，用于承載被加工件(400)；所述推送機構(300)設置在所述底座(100)上，且用于推動所述被加工件(400)沿所述軌道(200)移動；其特征在于：所述送料裝置還包括移動控制器(500)；所述移動控制器(500)包括安裝座(510)、推動件(520)、感應控制部(530)和彈力復位件；其中：所述安裝座(510)固定在所述推送機構(300)的推動端，所述安裝座(510)設置有沿所述軌道(200)的延伸方向延伸的滑道；所述推動件(520)與所述滑道滑動配合，所述推動件(520)的頭端外露于所述滑道的頭部端口，用于與被加工件(400)接觸；所述感應控制部(530)設置在所述滑道的尾部端口，且能在所述推動件(520)的尾端伸出所述尾部端口時被觸發以控制所述推送機構(300)切換至步進模式；所述彈力復位件與所述推動件(520)相連，用于向所述推動件(520)施加使其尾端回縮到所述滑道的作用力。2.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述推動件(520)包括推頭(521)和推桿(522)；其中：所述推頭(521)的一側鉸接于所述安裝座(510)，另一側與所述滑道的頭部端口之間產生彈性緩沖間隙；所述推桿(522)穿設在所述滑道內，且端部與所述推頭(521)接觸。3.根據...

【專利技術屬性】
技術研發人員：郭建明，
申請(專利權)人：太原重型機械集團工程技術研發有限公司，
類型：發明
國別省市：山西;14