本發明專利技術公開了一種單兵攜帶、可筒式存儲和發射的可折疊無人機，包括機身、主機翼、格柵尾翼機構、垂直尾翼和動力總成，動力總成上設有攝像頭，機身的機尾處設有，機身上下兩端的主機翼通過主翼折疊軸相連接，主翼折疊軸設于主機翼的翼展長度的30%~40%處，垂直尾翼通過垂直尾翼折疊軸與機身相連接；動力總成包括齒盤槳轂、驅動電機和電機齒輪，電機齒輪與齒盤槳轂內嚙合配合，且電機齒輪與驅動電機的輸出端相連接，齒盤槳轂上設有至少兩個固定座，每個固定座上均通過螺旋槳折疊軸連接有螺旋槳。本發明專利技術的有益效果：飛行平穩，可靠性高，減小翼載荷提高了續航時間，打開阻力小，便于單兵攜帶，整個布局為自穩定布局。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種無人機，具體來說，涉及一種單兵攜帶、可筒式存儲和發射的可折疊無人機。
技術介紹
“彈簧刀”微型無人機由美國加利福尼亞州的美國航空環境公司研制。它可由單兵使用低費用彈射器發射，然后依靠電池動力飛行，攜帶有監視儀器，可對地面移動目標實施跟蹤監控，機體內還裝備有一個小型炸彈。這種小型攻擊無人機之所以可以置入發射筒內攜帶，是因為它采用了前后兩對像彈簧刀一樣可以折疊展開和鎖緊的機翼?！皬椈傻丁睙o人機僅長約45厘米，能裝入步兵背包。美軍認為，使用“彈簧刀”能顯著削弱敵方火力，如攻擊狙擊手、機關槍和迫擊炮等，而且“彈簧刀”的附帶傷害少，尤其適用于城市作戰。但是彈簧刀無人機的布局有兩個問題。一是兩對機翼具有兩個獨立的轉軸，一共四片機翼，降低了機翼展開時的可靠性。二是由于前后兩對機翼面積接近，產生的控制力矩互相平衡，因此俯仰自安定性較差，容易出現俯仰姿態控制的震蕩。針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種單兵攜帶、可筒式存儲和發射的可折疊無人機，以克服目前現有技術存在的上述不足。為實現上述技術目的，本專利技術的技術方案是這樣實現的：一種單兵攜帶、可筒式存儲和發射的可折疊無人機，包括機身，所述機身的機頭處設有動力總成，所述動力總成遠離機身的一端設有攝像頭，所述機身的機尾左右兩側均設有可朝向所述機身的機頭方向折疊的格柵尾翼機構，所述機身上靠近機身重心處的上下兩端均設有主機翼，所述機身上下兩端的所述主機翼通過主翼折疊軸相連接，且所述主翼折疊軸穿透所述機身，所述主翼折疊軸設于主機翼的翼展長度的30%~40%處，且外側主機翼較長，內側主機翼較短，所述機身機尾左側靠近格柵尾翼機構處和所述機身機尾右側靠近格柵尾翼機構處均設有垂直尾翼，所述垂直尾翼通過垂直尾翼折疊軸與所述機身相連接；所述動力總成包括齒盤槳轂、驅動電機和電機齒輪，所述齒盤槳轂與機身的機頭相連接，所述電機齒輪與齒盤槳轂內嚙合配合，且所述電機齒輪與所述驅動電機的輸出端相連接，所述齒盤槳轂的外圓周上設有至少兩個固定座，每個固定座上均通過螺旋槳折疊軸連接有可朝向所述機身的機尾方向折疊的螺旋槳。進一步的，所述格柵尾翼機構包括固定設置在機身機尾側面的格柵尾翼安裝座，所述格柵尾翼安裝座均通過格柵尾翼折疊軸活動連接有可朝向所述機身的機頭方向折疊的格柵尾翼。進一步的，所述固定座的數量為兩個，且兩個固定座之間的夾角為180°。進一步的，所述垂直尾翼通過垂直尾翼折疊軸可朝所述機身機頭轉動，且轉動角度為0°至180°之間。進一步的，所述齒盤槳轂為空心結構。本專利技術的有益效果：本專利技術采用靜穩定的氣動布局，前置螺旋槳，飛行比較平穩，主機翼圍繞一根主翼折疊軸向后打開，提高了可靠性，主機翼圍繞主翼折疊軸分為左右兩部分，增加了機翼面積，減小翼載荷提高了續航時間，同時由于主機翼的主翼折疊軸比較接近主機翼的重心，因此主機翼對主翼折疊軸的不對稱壓力較小，打開阻力也較小，折疊后，無人機可以放入一個長筒型的容器內，便于單兵攜帶，整個布局為自穩定布局。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。圖1是根據本專利技術實施例所述的單兵攜帶、可筒式存儲和發射的可折疊無人機的結構示意圖；圖2是根據本專利技術實施例所述的單兵攜帶、可筒式存儲和發射的可折疊無人機的折疊狀態圖；圖3是根據本專利技術實施例所述的單兵攜帶、可筒式存儲和發射的可折疊無人機的局部結構示意圖；圖4是根據本專利技術實施例所述的動力總成的結構示意圖。圖中：1、機身；2、主機翼；3、格柵尾翼；4、攝像頭；5、格柵尾翼機構；6、主翼折疊軸；7、垂直尾翼；8、垂直尾翼折疊軸；9、齒盤槳轂；10、驅動電機；11、電機齒輪；12、固定座；13、螺旋槳折疊軸；14、螺旋槳；15、格柵尾翼安裝座；16、格柵尾翼折疊軸。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦＠夹g中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其它實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。如圖1至圖4所示，根據本專利技術的實施例所述的一種單兵攜帶、可筒式存儲和發射的可折疊無人機，包括機身1，所述機身1的機頭處設有動力總成，所述動力總成遠離機身1的一端設有攝像頭4，所述機身1的機尾左右兩側均設有可朝向所述機身1的機頭方向折疊的格柵尾翼機構5，所述機身1上靠近機身1重心處的上下兩端均設有主機翼2，所述機身1上下兩端的所述主機翼2通過主翼折疊軸6相連接，且所述主翼折疊軸6穿透所述機身1，所述主翼折疊軸6設于主機翼2的翼展長度的30%~40%處，且外側主機翼2較長，內側主機翼2較短，所述機身1機尾左側靠近格柵尾翼機構5處和所述機身1機尾右側靠近格柵尾翼機構5處均設有垂直尾翼7，所述垂直尾翼7通過垂直尾翼折疊軸8與所述機身1相連接；所述動力總成包括齒盤槳轂9、驅動電機10和電機齒輪11，所述齒盤槳轂9與機身1的機頭相連接，所述電機齒輪11與齒盤槳轂9內嚙合配合，且所述電機齒輪11與所述驅動電機10的輸出端相連接，所述齒盤槳轂9的外圓周上設有至少兩個固定座12，每個固定座12上均通過螺旋槳折疊軸13連接有可朝向所述機身1的機尾方向折疊的螺旋槳14。所述格柵尾翼機構5包括固定設置在機身1機尾側面的格柵尾翼安裝座15，所述格柵尾翼安裝座15均通過格柵尾翼折疊軸16活動連接有可朝向所述機身1的機頭方向折疊的格柵尾翼3。所述固定座12的數量為兩個，且兩個固定座12之間的夾角為180°。所述垂直尾翼7通過垂直尾翼折疊軸8可朝所述機身1機頭轉動，且轉動角度為0°至180°之間。所述齒盤槳轂9為空心結構，從而方便安裝攝像頭4。為了方便理解本專利技術的上述技術方案，以下通過具體使用方式上對本專利技術的上述技術方案進行詳細說明。在具體使用時，所述螺旋槳14和所述驅動電機10、所述齒盤槳轂9、所述電機齒輪11、所述螺旋槳折疊軸13構成動力總成，所述電機齒輪11和所述驅動電機10連接，通過所述齒盤槳轂9的內嚙合齒輪驅動所述齒盤槳轂9旋轉，帶動所述螺旋槳14產生拉力，所述齒盤槳轂9為空心結構，所述攝像頭4及其它電纜可從機頭穿過，所述螺旋槳14以所述齒盤槳轂9為軸，可向機尾折疊，所述機身1上下兩端的所述主機翼2通過所述主翼折疊軸6與所述機身1連接，折疊后貼在所述機身1上下方，所述垂直尾翼7可繞所述垂直尾翼折疊軸8向機頭折疊貼在所述機身1兩側，所述格柵尾翼3通過所述格柵尾翼折疊軸16折疊在所述機身1兩側，折疊后，無人機可以放入一個長筒型的容器內，便于單兵攜帶。所述機身1上下方的所述主機翼2共用一根所述主翼折疊軸6，所述主翼折疊軸6設于所述主機翼2的翼展長度的30%~40%處，且外側所述主機翼2較長，內側所述主機翼2較短，因此所述主機翼2對所述主翼折疊軸6的不對稱壓力較小，打開阻力也較小。綜上所述，借助于本專利技術的上述技術方案，本專利技術采用靜穩定的氣動布局，前置螺旋槳14，飛行比較平穩，主機翼2圍繞一根主翼本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種單兵攜帶、可筒式存儲和發射的可折疊無人機，包括機身（1），其特征在于，所述機身（1）的機頭處設有動力總成，所述動力總成遠離機身（1）的一端設有攝像頭（4），所述機身（1）的機尾左右兩側均設有可朝向所述機身（1）的機頭方向折疊的格柵尾翼機構（5），所述機身（1）上靠近機身（1）重心處的上下兩端均設有主機翼（2），所述機身（1）上下兩端的所述主機翼（2）通過主翼折疊軸（6）相連接，且所述主翼折疊軸（6）穿透所述機身（1），所述主翼折疊軸（6）設于主機翼（2）的翼展長度的30%~40%處，且外側主機翼（2）較長，內側主機翼（2）較短，所述機身（1）機尾左側靠近格柵尾翼機構（5）處和所述機身（1）機尾右側靠近格柵尾翼機構（5）處均設有垂直尾翼（7），所述垂直尾翼（7）通過垂直尾翼折疊軸（8）與所述機身（1）相連接；所述動力總成包括齒盤槳轂（9）、驅動電機（10）和電機齒輪（11），所述齒盤槳轂（9）與機身（1）的機頭相連接，所述電機齒輪（11）與齒盤槳轂（9）內嚙合配合，且所述電機齒輪（11）與所述驅動電機（10）的輸出端相連接，所述齒盤槳轂（9）的外圓周上設有至少兩個固定座（12），每個固定座（12）上均通過螺旋槳折疊軸（13）連接有可朝向所述機身（1）的機尾方向折疊的螺旋槳（14）。...
【技術特征摘要】
1.一種單兵攜帶、可筒式存儲和發射的可折疊無人機，包括機身（1），其特征在于，所述機身（1）的機頭處設有動力總成，所述動力總成遠離機身（1）的一端設有攝像頭（4），所述機身（1）的機尾左右兩側均設有可朝向所述機身（1）的機頭方向折疊的格柵尾翼機構（5），所述機身（1）上靠近機身（1）重心處的上下兩端均設有主機翼（2），所述機身（1）上下兩端的所述主機翼（2）通過主翼折疊軸（6）相連接，且所述主翼折疊軸（6）穿透所述機身（1），所述主翼折疊軸（6）設于主機翼（2）的翼展長度的30%~40%處，且外側主機翼（2）較長，內側主機翼（2）較短，所述機身（1）機尾左側靠近格柵尾翼機構（5）處和所述機身（1）機尾右側靠近格柵尾翼機構（5）處均設有垂直尾翼（7），所述垂直尾翼（7）通過垂直尾翼折疊軸（8）與所述機身（1）相連接；所述動力總成包括齒盤槳轂（9）、驅動電機（10）和電機齒輪（11），所述齒盤槳轂（9）與機身（1）的機頭相連接，所述電機齒輪（11）與齒盤槳轂（9）內嚙合配合，且所述電機齒輪（11）與所述驅動...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳琳，韓廣，
申請(專利權)人：西藏長源動力科技有限公司，
類型：發明
國別省市：西藏;54
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