本發明專利技術提供一種細胞托盤及細胞構造體制造裝置，其特征為，該細胞托盤具備支承細胞塊的凹部和設置于凹部的底部的貫通部，該細胞構造體制造裝置具備該細胞托盤和貫通于細胞塊的穿刺部，穿刺部貫通支承于凹部的細胞塊，直到其前端進入貫通部為止。還提供一種細胞構造體制造系統，其具備：檢查細胞塊的特征的判定部、根據該判定部的檢查結果區分細胞塊的分取部、根據該分取部的區分結果將細胞塊配置于細胞托盤的排出部、貫通配置于細胞托盤的多個細胞塊的穿刺部、將貫通多個細胞塊的多個穿刺部排列并保持的保持部。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及用于制造細胞的立體構造體的細胞托盤、以及裝置、方法、及系統。
技術介紹
目前，已知將多個細胞塊立體地層疊而制作立體構造體的方法。在該方法中，將排列在培養板上的細胞塊取出，使從支承體延伸的多個針狀體分別扎入多個細胞塊并使其密合，在細胞塊相互融合以后，從針狀體拔出細胞塊，得到細胞的立體構造體。作為將排列在培養板上的細胞塊取出而扎在針狀體上的方法，已知有種種方法。專利文獻1公開的是：在將培養板上的細胞塊吸入至移液器內部以后，再移至針狀體，然后對細胞塊施加壓力而扎在針狀體上的方法；使培養板上的細胞塊在由小型機械臂把持的狀態下進行移動而扎在針狀體上的方法；及由鑷子把持培養板上的細胞塊而使其扎在針狀體上的方法。專利文獻2公開的是如下方法：使培養板上的細胞塊吸附在具有比細胞塊的直徑還短的直徑的吸嘴的前端，將細胞塊推入針狀體，直到針狀體從吸嘴的前端侵入內部為止，由此使細胞塊扎在針狀體上。現有技術文獻專利文獻專利文獻1：國際公開第2008/123614號公報小冊子專利文獻2：國際公開第2012/176751號公報小冊子專利技術所要解決的課題但是，在現有方法中，必須進行一系列的從培養板取出細胞塊并將將細胞塊扎在針狀體上的處理，這些處理都需要時間。另外，因為培養板上的細胞塊的位置及針狀體的位置并非已知，所以需要通過圖像識別技術來測量細胞塊及針狀體的位置。在這種情況下，測量結果會因被測物的光學特性或照明條件而產生誤差，招致處理時間增加或成品率下降。
技術實現思路
本專利技術是鑒于這些課題而完成的，其目的在于，提供一種能夠容易地扎入多個細胞塊的細胞托盤、以及細胞構造體制造裝置、方法及系統。用于解決課題的技術方案本申請第一專利技術的細胞托盤的特征為，具備支承細胞塊的凹部、針狀部件可通過且設置于凹部的底部的貫通部。貫通部優選由針狀部件可通過的軟材料構成。另外，貫通部也可以是孔。進而，細胞托盤也可以進一步具備平坦部，該平坦部設置于凹部的底部，且具有相對于針狀部件的行進方向成大致直角的平面。細胞托盤優選還具備表示凹部的位置的標記。另外，孔的直徑優選比細胞塊的直徑小。作為細胞塊，可使用球狀體、及膠原蛋白等支架材料和細胞的混合塊，但細胞塊優選為球狀體。細胞構造體制造裝置也可以進一步具備可保持液體的收納部。本申請第二專利技術的細胞構造體制造裝置的特征為，具備：具備支承細胞塊的凹部和設置于凹部的底部的貫通部的細胞托盤、貫通于細胞塊的穿刺部，穿刺部貫通支承于凹部的細胞塊，直到穿刺部的前端進入孔內為止。細胞托盤優選具備多個凹部及多個貫通部，穿刺部優選在貫通于細胞塊之后，進一步貫通配置于其它凹部的細胞塊，直到穿刺部進入其它貫通部為止。貫通部也可以為孔，孔也可以為有底筒狀。細胞構造體制造裝置優選還具備可保持液體的收納部，收納部保持的液體可滲入凹部。凹部優選具有研缽形狀，孔優選具有圓筒形狀，凹部優選與孔同軸。穿刺部優選具備排列為一列的多個針狀體，多個凹部優選規則地排列，相鄰的凹部的中心彼此的間隔優選與相鄰的針狀體的中心彼此的間隔相等。作為細胞塊，可使用球狀體、及膠原蛋白等支架材料和細胞的混合塊，細胞塊優選為球狀體。本申請第三專利技術的方法的特征為，使穿刺部貫通于配置在凹部的細胞塊，直到穿刺部進入所述細胞托盤的貫通部為止。本申請第四專利技術的細胞構造體制造方法的特征為，具備：在所述的細胞托盤的凹部配置細胞塊的工序；使穿刺部貫通于配置在凹部的細胞塊，直到穿刺部進入設置于凹部的底部的貫通部為止的工序。凹部及貫通部優選為多個，配置的工序優選在多個凹部分別配置細胞塊，貫通的工序優選重復進行使穿刺部進一步貫通于配置在其它凹部的細胞塊的工序。細胞構造體制造方法優選還具備：以細胞塊彼此接觸的方式配置貫通于多個細胞塊的多個穿刺部的工序、在細胞塊彼此融合以后將穿刺部從細胞塊拔出的工序。優選還具備篩選細胞塊的工序，配置的工序優選配置由篩選的工序篩選出來的細胞塊。本申請第五專利技術的細胞構造體制造系統的特征為，具備：檢查細胞塊的特征的判定部、根據判定部的檢查結果區分細胞塊的分取部、根據分取部的區分結果將細胞塊配置于細胞托盤的排出部、貫通配置于細胞托盤的多個細胞塊的穿刺部、將貫通多個細胞塊的多個穿刺部排列并保持的保持部。優選還具備后處理模塊，該后處理模塊具備：以細胞塊彼此接觸的方式收納多個保持部的組裝部、使液體在保持部的內部循環的第一環流部、使液體在保持部的外部且在組裝部的內部循環的第二環流部。細胞托盤優選具備基部、設置于基部并支承細胞塊的凹部、設置于凹部的底部的貫通部，穿刺部優選貫通于支承在凹部的細胞塊，直到穿刺部的前端進入貫通部為止。專利技術效果根據本專利技術，可得到能夠容易地扎入多個細胞塊的細胞托盤、以及細胞構造體制造裝置、方法、及系統。附圖說明圖1是概略地表示放置有細胞塊的細胞托盤及培養箱(tabel)的剖面圖；圖2是概略地表示細胞托盤及培養箱的局部的局部平面圖；圖3是概略地表示層疊模塊的方框圖；圖4是表示扎入細胞塊的工序的圖；圖5是表示扎入細胞塊的工序的圖；圖6是表示扎入細胞塊的工序的圖；圖7是概略地表示分類模塊的方框圖；圖8是概略地表示后處理模塊的方框圖；圖9是概略地表示收集部的立體圖；圖10是概略地表示分類器的方框圖；圖11是概略地表示排序框架的立體圖；圖12是表示配置有扎入了細胞塊的針的排序框架的平面圖；圖13是表示重疊后的排序框架的側面圖；圖14是細胞立體構造體的立體圖；圖15是概略地表示細胞托盤的端面圖；圖16是表示扎入細胞塊的工序的圖；圖17是表示配置有扎入了細胞塊的針的排序框架的平面圖；圖18是細胞立體構造體的立體圖；圖19是細胞托盤的局部剖面圖；圖20是細胞托盤的局部剖面圖；圖21是細胞托盤的局部剖面圖；符號說明5 板10 分類模塊11 細胞塊供給部12 收集部12a 移液器12b 圓筒管12c 管支承部13 分類器13a 料斗部13b 流通部13c 判定部13d 分取部13e 排出部14 細胞托盤14a 孔14b 凹部14c 腳部14d ID14e 基部14f 表面14g 標記14h 開口部14i 底部14j 平坦部14k 貫通部15 料盤16 廢棄部20 層疊模塊21 送針器21a 針21b 針架22 叉狀物22a 卡盤22b 激光振蕩部22c 激光接收部22d 位置判定部22e 驅動部24 培養箱24a 突起25 組裝部25a 排序框架25b 上部槽25c 下部槽25d 窗口部25e 上部桿體25f 下部桿體25g 側部桿體26 細胞層疊部30 后處理模塊31 培養部32 第一環流部32a 第一泵32b 第一配管33 第二環流部33a 第二泵及加熱器33b 第二配管具體實施方式首先，利用圖1及2對本專利技術一實施方式的細胞托盤14及培養箱(收納部)24進行說明。細胞托盤14主要具備基部14e、孔14a、凹部14b、腳部14c，在基部14e形成有凹部14b，在凹部14b的底面設有孔14a。基部14e是矩形本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種細胞托盤，具備：支承細胞塊的凹部；針狀部件可通過且設置于所述凹部的底部的貫通部。
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2014.09.25 JP PCT/JP2014/0754461.一種細胞托盤，具備：支承細胞塊的凹部；針狀部件可通過且設置于所述凹部的底部的貫通部。2.如權利要求1所述的細胞托盤，其中，所述貫通部由針狀部件可通過的軟材料構成。3.如權利要求1或2所述的細胞托盤，其中，所述貫通部為孔。4.如權利要求1～3中任一項所述的細胞托盤，其中，還具備平坦部，該平坦部設置于所述凹部的底部，具有相對于所述針狀部件的行進方向成大致直角的平面。5.如權利要求1～4中任一項所述的細胞托盤，其中，還具備表示所述凹部的位置的標記。6.如權利要求1～5中任一項所述的細胞托盤，其中，所述貫通部為孔，所述孔的直徑比細胞塊的直徑小。7.如權利要求1～6中任一項所述的細胞托盤，其中，所述細胞塊為球狀體。8.如權利要求1～7中任一項所述的細胞托盤，其中，還具備可保持液體的收納部。9.一種細胞構造體制造裝置，具備：細胞托盤，其具備支承細胞塊的凹部和設置于所述凹部的底部的貫通部；穿刺部，其貫通于細胞塊，所述穿刺部貫通支承于所述凹部的細胞塊，直到所述穿刺部的前端進入所述貫通部為止。10.如權利要求9所述的細胞構造體制造裝置，其中，所述細胞托盤具備多個所述凹部及多個所述貫通部，所述穿刺部在貫通于細胞塊之后，進一步將配置于其它的所述凹部的細胞塊貫通，直到所述穿刺部進入其它的所述貫通部為止。11.如權利要求9或10所述的細胞構造體制造裝置，其中，所述貫通部為孔，所述孔為有底筒狀。12.如權利要求9～11中任一項所述的細胞構造體制造裝置，其中，還具備可保持液體的收納部，所述收納部保持的液體可滲入所述凹部。13.如權利要求9～12中任一項所述的細胞構造體制造裝置，其中，所述貫通部為孔，所述凹部具有研缽形狀，所述孔具有圓筒形狀，所述凹部與所述孔同軸。14.如權利要求9～13中任一項所述的細胞構造體制造裝置，其中，所述穿刺部具備排列為一列的多個針狀體，多個所述凹部規則地排列，相鄰的所述凹部的中心彼...
【專利技術屬性】
技術研發人員：口石幸治，田村忠士，
申請(專利權)人：賽福斯生物醫療股份有限公司，
類型：發明
國別省市：日本;JP
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