薄片零件的常數式上料機構制造技術

本發明專利技術提供了一種薄片零件的常數式上料機構，上料機構固定在機床的機架上，包括一垂直直線平動機構、一過渡連接板、一水平直線平動機構、一連板、一平行抓手氣缸，過渡連接板固定在垂直直線平動機構的輸出端，水平直線平動機構固定在所述過渡連接板上，平行抓手氣缸通過所述連板與水平直線平動機構的輸出端固定，上料機構還包括一哈夫型夾爪對、一輔助料栓，該哈夫型夾爪對與平行抓手氣缸的輸出端固定，輔助料栓與該哈夫型夾爪對之一的夾爪固定。本發明專利技術定位精準，工作可靠，對零件沒有損傷，成倍地縮小了設備的制造成本、占地大小和故障源，成倍地提高了設備的可靠性，同時對自動機床的工作節拍、生產效率方面沒有影響。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及機械工程自動化
，尤其是指一種薄片零件的常數式上料機構。
技術介紹
在許多工業的門類里，存在著大量的上下料工作，傳統上這些作業的完成是由人工完成的，這種作業方式常常會帶來很多問題，一是長時間簡單單調的作業會讓操作員疲勞和分散注意力，二是不同的操作員操作方式會有差異，因此會給產品質量帶來風險；其次，當前中國國內的勞動力市場已經較為緊缺，勞動力的價格呈現趨勢性的上升，傳統的人工作業會提升企業的生產成本，因此，采用自動化的作業機械來代替人工操作已然成為中國國內工業企業技術進步的一種趨勢。根據收集到的書籍資料以及網絡文章，國內工業企業已經設計和使用了各種各樣的自動化上料機構，但是這些結構很少涉及到薄片狀金屬零件上料，更沒有涉及到如何將超過一片、每片厚度不超過于半毫米的精密薄片零件上料至自動機床的機械結構，因此人們通常會采用真空吸盤或電磁吸盤的的單片自動上料方式組合而成多片的自動上料。事實上，電磁吸盤由于會因為剩磁會帶來麻煩較少使用，而真空吸盤的自動上料更為常見。但是采用真空吸盤或電磁吸盤的方式每次只能實現單片自動上料，因此當生產工藝中需要使用n(大于1)個同一型號的薄片零件，生產設備的體積、元部件數量都將成n倍地擴大，生產場地也成倍擴大。而且，無論是真空吸盤還是電磁吸盤，每一次能否恰到好處地吸到一片零件，本身還有較為嚴格的技術條件，被吸到地這片零件在后續的上料動作中不被丟失也需要較為嚴格的技術條件來保障，所以這樣的機床的可靠性還不能完全令人滿意。現有多薄片金屬零件的自動上料的技術問題解決得還有不少缺陷。由于自動上料機械是從手動上料機械發展而來，既然薄片金屬零件的自動上料問題解決得并不很好，那么就有必要綜合現有薄片金屬零件的自動、手動上料機構的優缺點而設計出新的自動上料機構。現有手動上料機構，其更加準確的名稱事實上叫做分選裝置，如圖1所示為雙頭的手動上料機構。其優點在于借助安裝于固定滑臺上的料倉的下端面與下滑臺的高度差，多個相同型號的薄片零件可以借助其重力一次性地的下落到下滑臺的上表面，薄片零件下落得多少則通過接料平臺的螺紋調節機構改變高度差的大小而實現。省力杠桿的手動下壓導致下滑臺往右前進；手動下壓結束后，氣彈簧導致下滑臺向左復位。當下滑臺的上表面的表面積明顯大于薄片零件的上表面積時，則在下滑臺的前進過程中，料倉的薄片零件將隨著下滑臺的不斷往右運動而呈現斜坡臺階狀，并在下滑臺向左復位的過程中，已經掉落的多個薄片零件因為相互摩擦作用而變得散亂。現有手動上料機構的關鍵缺點在于，自重送進的薄片零件定量但不能定點地下落，多個薄片零件只能由手工取出，故沒有進一步設計出相應的機構讓已經自重下落的零件再次通過自重送進到達機床的收料器，因此，需對現有技術加以改進。
技術實現思路
為克服現有技術所存在的缺陷，以下提出一種定點定量下落薄片零件的機械結構，同時設計了哈夫型機構，將薄片零件再一次自重送進而到達自動機床的收料器，從而現有手動上料機構發展為全新的自動上料機構。本專利技術的薄片零件的常數式上料機構，固定在機床的機架上，包括一垂直直線平動機構、一過渡連接板、一水平直線平動機構、一連板、一平行抓手氣缸、所述過渡連接板固定在垂直直線平動機構的輸出端，所述水平直線平動機構固定在所述過渡連接板上，所述平行抓手氣缸通過所述連板與所述水平直線平動機構的輸出端固定，所述上料機構還包括一哈夫型夾爪對、一輔助料栓，該哈夫型夾爪對與所述平行抓手氣缸的輸出端固定，所述輔助料栓與該哈夫型夾爪對之一的夾爪固定。所述哈夫型夾爪對在水平方向運動時，哈夫型夾爪對與輔助料栓輪流將料倉封閉。所述安裝附件組包括一零件與一緊固件，所述零件設于所述料倉內部，所述緊固件與所述料倉配合連接。輔助料栓微間隙地貫穿了與該夾爪對稱的另一夾爪所具有的凹槽。所述哈夫型夾爪中的右側，從夾爪上表面往下具有備料半腔體，所述備料半腔體與零件一半外形一致，該腔體的深度等于零件厚度的n整數倍。所述夾爪下表面往上具有導向半腔體，所述導向半腔體與備料半腔體的軸
線與所述上料軸一致。所述料倉的下端面與其備料半腔體的上端面、輔助料栓的上表面重合在同一平面，且與所述過渡連接板的部分下表面重合。輔助料栓的寬度大于其料倉的外徑或最大寬度，其輔助料栓的長度大于其水平的平行抓手氣缸抓手行程的2倍。所述導向半腔體、備料半腔體與夾爪的部分原有實體結合成為一可快速更換的哈夫型工裝。本專利技術由于使用以上技術方案，使其具有的有益效果是：首先在于作為工藝常數的n個原料零件實現了整體性的自動上料，所以該機構相對于單片上料的普通自動上料機構而言，本專利技術定位精準，工作可靠，成倍地縮小了設備的制造成本、占地大小和故障源，成倍地提高了設備的可靠性，同時對零件沒有損傷，對自動機床的工作節拍、生產效率方面沒有不利影響；該機構另外的優點是，由于與現有手動上料機構同樣的原理，僅僅通過改變自重送進的高度差大小即可方便改變n的大小，因此該機構具有通用性強、適用面廣的優點。本專利技術定位精準，工作可靠，對零件沒有損傷，成倍地縮小了設備的制造成本、占地大小和故障源，成倍地提高了設備的可靠性，同時對自動機床的工作節拍、生產效率方面沒有影響。附圖說明圖1為現有手動上料機構；圖2為本專利技術薄片零件的常數式上料機構的基本結構示意圖；圖3為本專利技術哈夫型爪對改變后的示意圖。具體實施方式為利于對本專利技術的結構的了解，以下以為配合附圖及實施例進行說明。實施例一：結合圖2所示，本專利技術固定在機床的機架1上，機床上設有一上料軸7、一收料器8，上料軸7與收料器8固定，包括一垂直直線平動機構2、一過渡連接板3、一水平直線平動機構4、一連板5、一平行抓手氣缸6、一輔助料栓10、一哈夫型夾爪對11、一料倉14與安裝附件組，過渡連接板3固定在垂直直線平動機構2的輸出端，水平直線平動機構4固定在過渡連接板3上，平行抓手
氣缸6通過連板5與水平直線平動機構4的輸出端固定，該哈夫型夾爪對與平行抓手氣缸6的輸出端固定，且通過安裝組件與過渡連接板3連接，該輔助料栓10與該哈夫型夾爪對11之一的夾爪固定，輔助料栓10微間隙地貫穿了與該夾爪對稱的另一夾爪所具有的凹槽9，輔助料栓10的寬度大于其料倉14的外徑或最大寬度，其輔助料栓10的長度大于其水平的平行抓手氣缸6抓手行程的2倍，哈夫型夾爪對在水平方向運動時，哈夫型夾爪對與輔助料栓輪流將料倉的出料口隔斷。安裝附件組包括一零件15與一緊固件13，該零件15設于料倉14內部，緊固件13與料倉14配合連接，哈夫型夾爪對11中的右側，從夾爪上表面往下具有備料半腔體16，備料半腔體16與零件15一半外形一致，該備料半腔體16的深度等于零件15厚度的n整數倍，料倉14的下端面與其備料半腔體16的上端面、輔助料栓10的上表面重合在同一平面，且與過渡連接板3的部分下表面重合，夾爪下表面往上具有導向半腔體12，導向半腔體12與備料半腔體16的軸線與上料軸7一致。在自動控制程序第一步作用指令下，水平直線平動機構4執行預備進給，即水平直線平動機構4帶動連板5、水平的平行抓手氣缸6、輔助料栓10、哈夫型夾爪對11等運動至各自的右末端位置，而該預備進給的運動過程中，哈夫型夾爪對11保持閉合，則當前述凹孔離開料倉14后，其哈夫型夾爪11本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種薄片零件的常數式上料機構，所述上料機構固定在機床的機架上，包括一垂直直線平動機構、一過渡連接板、一水平直線平動機構、一連板、一平行抓手氣缸、所述過渡連接板固定在垂直直線平動機構的輸出端，所述水平直線平動機構固定在所述過渡連接板上，所述平行抓手氣缸通過所述連板與所述水平直線平動機構的輸出端固定，其特征在于：所述上料機構還包括一哈夫型夾爪對、一輔助料栓，該哈夫型夾爪對與所述平行抓手氣缸的輸出端固定，所述輔助料栓與該哈夫型夾爪對之一的夾爪固定。

【技術特征摘要】
1.一種薄片零件的常數式上料機構，所述上料機構固定在機床的機架上，包括一垂直直線平動機構、一過渡連接板、一水平直線平動機構、一連板、一平行抓手氣缸、所述過渡連接板固定在垂直直線平動機構的輸出端，所述水平直線平動機構固定在所述過渡連接板上，所述平行抓手氣缸通過所述連板與所述水平直線平動機構的輸出端固定，其特征在于：所述上料機構還包括一哈夫型夾爪對、一輔助料栓，該哈夫型夾爪對與所述平行抓手氣缸的輸出端固定，所述輔助料栓與該哈夫型夾爪對之一的夾爪固定。2.如權利要求1所述的薄片零件的常數式上料機構，其特征在于：所述哈夫型夾爪對在水平方向運動時，哈夫型夾爪對與輔助料栓輪流將料倉的出料口隔斷。3.如權利要求1所述的薄片零件的常數式上料機構，其特征在于：所述安裝附件組包括一零件與一緊固件，所述零件設于所述料倉內部，所述緊固件與所述料倉配合連接。4.如權利要求1所述的薄片零件的常數式上料機構，其特征在于：輔助料栓微間隙地貫穿了與該...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉學忠，
申請(專利權)人：劉學忠，
類型：發明
國別省市：上海;31