自行車的中置雙馬達少齒差行星齒輪變速裝置制造方法及圖紙

一種自行車的中置雙馬達少齒差行星齒輪變速裝置，主要配合設于一自行車上，該裝置包含有：一外殼，可轉動地樞設于該自行車的曲柄軸；一少齒差行星齒輪組，主要具有一內齒圈、二外齒輪、一雙偏心軸套、一支撐盤、復數傳動銷以及一輸出盤；該內齒圈由一第一單向器以可單向旋轉的方式套設于該曲柄軸，該雙偏心軸套可轉動地套設于該曲柄軸，該支撐盤以可轉動的方式套設于該雙偏心軸套，該輸出盤以可轉動的方式套設于該曲柄軸，且連接于該自行車的中置齒盤；一助力馬達，設置于該外殼內，且連接于該內齒圈；以及一變速馬達，設置于該外殼內，且連接于該雙偏心軸套。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術是與自行車的無段變速技術有關，特別是指一種自行車的中置雙馬達少齒差行星齒輪變速裝置。
技術介紹
公知的行星齒輪組，主要由太陽齒輪、內齒圈以及行星齒輪支架組所組成。WO 2011/069722 A1號專利公開了行星齒輪組應用于自行車上做為無段變速裝置的技術。在上述案件中，其內齒圈與太陽齒輪都是輸入件而行星齒輪支架組做為輸出件。這樣的架構，雖然可以由控制內齒圈與太陽齒輪之間的速差來達到無段變速的效果，然而，該案的機械驅動力(mechanical driving power)乃是基于踩踏力量來對應產生，這樣的方式在機械驅動力量大于騎乘者的踩踏力量時，騎乘者的踩踏動作會遭遇到驅動力量的反推，進而造成騎乘者的踩踏動作被反向牽引或是有踩不動的狀況，騎乘者會因此而感覺到不適。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種自行車的中置雙馬達少齒差行星齒輪變速裝置，其可由少齒差行星齒輪架構來達成自行車的無段變速的效果。為實現上述目的，本專利技術提供的自行車的中置雙馬達少齒差行星齒輪變速裝置，主要配合設于一自行車上，該裝置包含有：一外殼，固定于該自行車的車架，且以可轉動的方式樞設于該自行車的曲柄軸；一少齒差行星齒輪組，主要具有一內齒圈、二外齒輪、一雙偏心軸套、一支撐盤、復數傳動銷以及一輸出盤；該內齒圈由一第一單向器以可單向旋轉的方式套設于該曲柄軸，該雙偏心軸套以直接或間接的方式可轉動地套設于該曲柄軸，且該雙偏心軸套具有二偏心段以及一無偏心段，該二外齒輪各具有復
數銷孔，并以可轉動的方式套設于該雙偏心軸套的該二偏心段且旋轉角度相差180度，且該二外齒輪嚙接于該內齒圈，該支撐盤以可轉動的方式套設于該雙偏心軸套的無偏心段，該些傳動銷分別穿過該二外齒輪的該些銷孔且固設于該支撐盤以及該輸出盤，該輸出盤以可轉動的方式套設于該曲柄軸，且直接或間接連接于該自行車的中置齒盤；一助力馬達，設置于該外殼內，且連接于該內齒圈，以驅轉該內齒圈；以及一變速馬達，設置于該外殼內，且連接于該雙偏心軸套，以驅轉該雙偏心軸套。由此，本專利技術可由少齒差行星齒輪架構來達成自行車的無段變速的效果。本專利技術的自行車的中置雙馬達少齒差行星齒輪變速裝置，其可避免騎乘者的踩踏動作會遭遇到驅動力量反推的問題。較佳地，該助力馬達的轉子由一第二單向器，以可單向旋轉的方式設置于該外殼。由此，可以防止內齒圈反轉，進而也解決了騎乘者的踩踏動作會遭遇到驅動力量反推的問題。附圖說明圖1是本專利技術一較佳實施例的組合剖視示意圖。圖2是圖1的局部放大圖。圖3是本專利技術一較佳實施例的動作示意圖。圖4是本專利技術一較佳實施例的另一動作示意圖。圖5是本專利技術一較佳實施例的另一組合剖視示意圖。附圖中符號說明10自行車的中置雙馬達少齒差行星齒輪變速裝置，11外殼，21少齒差行星齒輪組，22內齒圈，221第一單向器，23外齒輪，231銷孔，24雙偏心軸套，241偏心段，242無偏心段，25支撐盤，26傳動銷，27輸出盤，29傳動套，31助力馬達，311轉子，32減速機構，33皮帶輪，35第二單向器，41變速馬達，51馬達控制器，91曲柄軸，93中置齒盤。具體實施方式本專利技術以少齒差行星齒輪為基礎架構，再配合自行車中置馬達的無段變速架構。為了詳細說明本專利技術的技術特點所在，舉以下較佳實施例并配合附圖說明如后，其中：如圖1至圖4所示，本專利技術一較佳實施例所提供的一種自行車的中置雙馬達少齒差行星齒輪變速裝置10，主要由一外殼11、一少齒差行星齒輪組21、一助力馬達31以及一變速馬達41所組成，其中：該外殼11，固定于該自行車的車架(圖中未示)，且以可轉動的方式樞設于該自行車的曲柄軸91。該少齒差行星齒輪組21，主要具有一內齒圈22、二外齒輪23、一雙偏心軸套24、一支撐盤25、復數傳動銷26以及一輸出盤27；該內齒圈22是由一第一單向器221以可單向旋轉的方式套設于該曲柄軸91，該雙偏心軸套24是以直接或間接的方式可轉動地套設于該曲柄軸91，且該雙偏心軸套24具有二偏心段241以及一無偏心段242，該二外齒輪23各具有復數銷孔231，并以可轉動的方式套設于該雙偏心軸套24的該二偏心段241且旋轉角度相差180度，且該二外齒輪23系嚙接于該內齒圈22，該支撐盤25是以可轉動的方式套設于該雙偏心軸套24的無偏心段242，該些傳動銷26分別穿過該二外齒輪23的該些銷孔231且固設于該支撐盤25以及該輸出盤27，該輸出盤27是以可轉動的方式套設于該曲柄軸91，且直接或間接連接于該自行車的中置齒盤93。該少齒差行星齒輪組21的運動狀態如圖3及圖4所示。其中，圖3所示是該雙偏心軸套24位于0度位置的狀態；而圖4所示則是該雙偏心軸套24位于60度位置的狀態。于本實施例中，是以該雙偏心軸套24間接套設于該曲柄軸91為例，并且以該輸出盤27間接連接于該中置齒盤93為例，其架構為：還包含有一傳動套29，以可轉動的方式套設于該曲柄軸91，該雙偏心軸套24是可轉動地套設于該傳動套29，而間接地套設于該曲柄軸91，該輸出盤27則由該傳動套29以間接的方式連接于該中置齒盤93。當然，在實施上亦可不由該傳動套29而直接進行連接，而由于此種方式可輕易的由本專利技術的附圖所推知，
因此不再以附圖表示的，且不再贅述。該助力馬達31，設置于該外殼11內，且連接于該內齒圈22，以驅轉該內齒圈22。于本實施例中，該助力馬達31是由一減速機構32再經由一皮帶輪33連接于該內齒圈22。然而，在實際實施上，該助力馬達31亦可直接連接于該內齒圈22，并不以增設該減速機構32及該皮帶輪33為必要。該變速馬達41，設置于該外殼11內，且連接于該雙偏心軸套24，藉以驅轉該雙偏心軸套24。在實際實施上，該助力馬達31及該變速馬達41分別連接于一馬達控制器51，該二馬達控制器51在設置時可設于該外殼11，而分別電性連接于該助力馬達31以及該變速馬達41。前述的可轉動的連接關系，除了使用單向器的技術特征之外，其余的可轉動的連接關系均可使用軸承來連接，而在本專利技術的附圖中，則均顯示出使用軸承的狀態。以上說明了本實施例的結構，接下來說明本實施例的操作方式。請參閱圖1至圖4，在操作時，騎乘者的踩踏動作會由該曲柄軸91經由該第一單向器221以單向驅轉的方式驅轉該內齒圈22，進而驅轉該二外齒輪23，該二外齒輪23的旋轉即由該些銷孔231帶動該些傳動銷26連同該支撐盤25及該輸出盤27旋轉，進而帶動該傳動套29旋轉，連帶驅轉該中置齒盤93帶動自行車的鏈條(圖中未示)而使得自行車前進。在此同時，由控制該變速馬達41驅動該雙偏心軸套24旋轉，進而帶動該二外齒輪23產生偏心運動，由此即可改變該二外齒輪23相對于該內齒圈22的轉速。改變該二外齒輪23相對于該內齒圈22的轉速即會讓騎乘者在踩踏時感到變速比的改變。此外，在踩踏的過程中，該助力馬達31驅轉該內齒圈22所提供的驅動力即可做為輔助踩踏力量的助力。請再參閱圖5，該助力馬達31的轉子311亦可由一第二單向器35以可單向旋轉的方式設置于該外殼11。由于該變速馬達41在驅轉該雙偏心軸套24時，有可能會因為該二外齒輪23的動態而造成該內齒圈22的反轉，進而帶動該助力馬達31反轉。因此，設置這個第二單向器35可以使得該助力馬達31不會因此而反本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種中置雙馬達少齒差行星齒輪變速裝置，主要配合設于一自行車上，該裝置包含有：一外殼，固定于該自行車的車架，且以可轉動的方式樞設于該自行車的曲柄軸；一少齒差行星齒輪組，主要具有一內齒圈、二外齒輪、一雙偏心軸套、一支撐盤、復數傳動銷以及一輸出盤；該內齒圈由一第一單向器以可單向旋轉的方式套設于該曲柄軸，該雙偏心軸套以直接或間接的方式可轉動地套設于該曲柄軸，且該雙偏心軸套具有二偏心段以及一無偏心段，該二外齒輪各具有復數銷孔，并以可轉動的方式套設于該雙偏心軸套的該二偏心段且旋轉角度相差180度，且該二外齒輪嚙接于該內齒圈，該支撐盤以可轉動的方式套設于該雙偏心軸套的無偏心段，該些傳動銷分別穿過該二外齒輪的該些銷孔且固設于該支撐盤以及該輸出盤，該輸出盤以可轉動的方式套設于該曲柄軸，且直接或間接連接于該自行車的中置齒盤；一助力馬達，設置于該外殼內，且連接于該內齒圈，以驅轉該內齒圈；以及一變速馬達，設置于該外殼內，且連接于該雙偏心軸套，以驅轉該雙偏心軸套。

【技術特征摘要】
1.一種中置雙馬達少齒差行星齒輪變速裝置，主要配合設于一自行車上，該裝置包含有：一外殼，固定于該自行車的車架，且以可轉動的方式樞設于該自行車的曲柄軸；一少齒差行星齒輪組，主要具有一內齒圈、二外齒輪、一雙偏心軸套、一支撐盤、復數傳動銷以及一輸出盤；該內齒圈由一第一單向器以可單向旋轉的方式套設于該曲柄軸，該雙偏心軸套以直接或間接的方式可轉動地套設于該曲柄軸，且該雙偏心軸套具有二偏心段以及一無偏心段，該二外齒輪各具有復數銷孔，并以可轉動的方式套設于該雙偏心軸套的該二偏心段且旋轉角度相差180度，且該二外齒輪嚙接于該內齒圈，該支撐盤以可轉動的方式套設于該雙偏心軸套的無偏心段，該些傳動銷分別穿過該二外齒輪的該些銷孔且固設于該支撐盤以及該輸出盤，該輸出盤以可轉動的方式套設于該曲柄軸，且直接或間接連接于該自行車的中置齒盤；一助力馬達，設置于該外殼內，且連接于該內齒圈，以驅轉該內齒圈；以及...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡孟杰，
申請(專利權)人：久鼎金屬實業股份有限公司，
類型：發明
國別省市：中國臺灣;71