用于混合動力車輛的驅動控制裝置和方法制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種用于混合動力車輛的驅動控制裝置和方法。該裝置包括車輛速度計算器，被配置為檢測車輛的行駛速度并輸出關于所檢測的行駛速度的信息；傾斜度傳感器，被配置為檢測上述車輛正在行駛的道路的傾斜度并輸出關于所檢測的傾斜度的信息；以及模式轉換控制器，被配置為基于上述行駛速度和上述傾斜度確定上述車輛的驅動負載并基于上述驅動負載的大小執行上述車輛的驅動模式。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種混合動力車輛，更具體地，涉及一種用于混合動力車輛的驅動控制裝置和方法，在該混合動力車輛中滿足特定條件時，上述驅動控制裝置和方法通過禁止混合動力電動車輛(HEV：hybrid electric vehicle)模式和電動車輛(EV：electric vehicle)模式之間的轉換來提高燃料效率。
技術介紹
混合動力車輛是這樣一類車輛，其通過組合至少兩種不同動力源來驅動，并且由通過燃燒燃料(例如，諸如汽油之類的化石燃料)獲得轉矩的發動機和通過電池電力獲得轉矩的電動機驅動?；旌蟿恿囕v是一種采用發動機并采用電動機作為輔助動力源來減少廢氣、提高燃料效率的環境友好型車輛。關于混合動力車輛的研究已經積極開展以滿足提高燃料效率和開發環境友好型產品的當前需求。此外，當混合動力車輛出發或在非常低的速度下行駛時，混合動力車輛通過驅動電動機獲取驅動力，因為在車輛初始出發(initial departure)期間，發動機效率低于電動機效率，因此鑒于車輛的燃料效率，利用效率比發動機高的驅動電動機來開始車輛的初始出發(車輛起動)是有利的。在車輛起動之后操作發動機來提供轉矩(也就是，輸出曲柄起動轉矩(cranking torque))的起動發電機(starter and generator)，即混合起動發電機(HSG：hybrid starter and generator)起動發動機，從而可以同時使用發動機輸出和電動機輸出。因此，混合動力車輛在諸如作為使用驅動電動機的轉矩來驅動該車輛的純電動車輛模式的電動車輛(EV)模式和使用發動機的轉矩作為主動力源并且使用驅動電動機的轉矩作為輔動力源的混合動力電動車輛(HEV：hybrid electric mode)模式之類的驅動模式下行駛。特別地，HSG起動發動機，然后執行從EV模式到HEV模式的模式轉換。同時，在混合動力車輛中，EV模式和HEV模式之間的模式轉換是主要功能之一，其為影響混合動力車輛的駕駛性、燃料效率和動力性能的一個因素。全混合動力型(full hybrid type)車輛以最佳方式控制發動機開/關(ON/OFF)(HEV模式/EV模式)以減少燃料燃燒。然而，當行駛阻力增加時，例如由于上升的斜坡、空氣阻力增加的高速行駛、過載(overload)或牽引(traction)等需要大量的驅動功率時，在常規的行駛條件下行駛時被執行的HEV/EV模式轉換控制可能是不適合的。例如，當車輛在高負載條件下行駛時，系統效率可能由于頻繁的模式轉換而降低。因此，需要適合運行在行駛阻力增大的高負載條件下的特定驅動控制方法。
技術實現思路
本專利技術是為了解決現有技術中出現的上述問題而作出的，同時完整保留現有技術取得的優點。本專利技術的一方面提供了當混合動力車輛滿足特定條件時可通過禁止在混合動力車輛中HEV模式和EV模式之間的轉換來提高燃料效率的用于混合動力車輛的驅動控制裝置和方法。根據本專利技術的示例性實施例，一種用于混合動力車輛的驅動控制裝置，可以包括：車輛速度計算器，被配置為檢測車輛的行駛速度并輸出關于所檢測的行駛速度的信息；傾斜度傳感器，被配置為檢測上述車輛正在行駛的道路的傾斜度并輸出關于所檢測的傾斜度的信息；以及模式轉換控制器，被配置為基于上述行駛速度和上述傾斜度確定上述車輛的驅動負載并基于上述驅動負載的大小執行上述車輛的驅動模式。附圖說明根據以下結合附圖進行的詳細描述，本專利技術的上述及其他目的、特征和優點將更加明顯可見。圖1是示出根據本專利技術的示例性實施例的一種用于混合動力車輛的驅動控制裝置的結構的示例框圖；圖2是示出基于車輛的行駛速度和道路的傾斜度(梯度)來劃分
的驅動負載區域的示例圖；圖3是示出通過比較車輛基于現有模式轉換控制方法行駛時的發動機效率和路徑效率(path efficiency)與車輛基于根據本專利技術示例性實施例的純發動機模式(engine only mode)行駛時的發動機效率和路徑效率而獲得的仿真(simulation)結果的示例圖。附圖標記說明：10：車輛速度計算器20：傾斜度傳感器30：模式轉換控制器具體實施方式可以理解的是，本文所使用的術語“車輛”或“車輛的”或者其他相似術語包括一般的機動車輛，例如客運汽車，包括運動型多用車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車輛、包括各種船和艇在內的水運工具、航空器，等等，并且包括混合動力交通車輛、電動車輛、插電式混合動力電動車輛、氫動力車輛和其他替代燃料車輛(例如，從石油以外的資源取得的燃料)。本文所提到的混合動力車輛是指使用一種或多種能源的車輛，例如汽油和電力混合動力車輛。雖然示例性實施例被描述為使用多個單元來執行示例性處理，但是可以理解，也可由一個或多個模塊來執行示例性處理，另外，可以理解，數據控制器/控制單元是指包括存儲器和處理器的硬件設備。存儲器配置為模塊存儲器，且處理器具體配置為執行所述模塊從而執行以下進一步說明的一個或多個處理過程。此外，本專利技術的控制邏輯可體現為包括由處理器、控制器/控制單元等執行的可執行程序指令的計算機可讀介質上的非暫時性計算機可讀媒介。計算機可讀介質的示例包括但不限于ROM、RAM、光盤(CD)-ROM、磁帶、軟盤、閃存盤、智能卡和光數據存儲設備。計算機可讀記錄介質也可分布在網絡連接的計算機系統中，使得計算機可讀介質例如遠程信息處理服務器或控制局域網(CAN)以分布式方式存儲和執行。本文所使用的術語是僅為了說明特定實施例的目的，而無意限制
本專利技術。如本文所使用的單數形式“一個”、“一種”和“該”也用來包括其復數形式，除非上下文中另外明確指出。還可理解的是，當在本說明書中使用時，術語“包括”和/或“包含”指明所述特征、整體、步驟、操作、元件和/或組件的存在，但不排除一個或多個其他特征、整體、步驟、操作、元件、組件和/或其集合的存在或添加。如本文所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關列出項的任何和所有組合。除非從上下文中明確指出或可以明顯看出，如本文所使用的術語“約”可以理解為在本
公差范圍內，例如均值的2倍標準差內?！凹s”可以理解為所述值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％范圍內。除非在上下文中另外明確指出，文中所提供的所有的數值都可由術語“約”來修飾。下文中，本專利技術的示例性實施例將結合附圖進行詳細描述。本書明書中所使用的術語和詞匯和權利要求不應被理解為一般含義或字典含義，而是理解為滿足本專利技術技術思想的含義和概念，并基于這樣一個原則，即本專利技術的專利技術人為了以最佳方式描述本專利技術可以合理定義術語的概念。因此，本說明書的示例性實施例和附圖中所描述的結構并不代表本專利技術所有的技術思想，而僅是本專利技術的示例性實施例。因此，本專利技術應被理解為包括在提交申請文件時包括在本專利技術思想和范圍內的所有變型、等效形式和替換形式。圖1是示出根據本專利技術的示例性實施例的一種用于混合動力車輛的驅動控制裝置的結構的示例框圖。圖1中的驅動控制裝置可以包括車輛速度計算器10、傾斜度傳感器20和模式轉換控制器30。車輛速度計算器10可以被配置為使用安裝在車輛內部的傳感器，檢測車輛的行駛速度并將關于所檢測的行駛速度的信息本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于混合動力車輛的驅動控制裝置，包括：車輛速度計算器，被配置為檢測車輛的行駛速度并輸出關于所檢測的行駛速度的信息；傾斜度傳感器，被配置為檢測所述車輛正在行駛的道路的傾斜度并輸出關于所檢測的傾斜度的信息；以及模式轉換控制器，被配置為基于所述行駛速度和所述傾斜度確定所述車輛的驅動負載并基于所述驅動負載的大小執行所述車輛的驅動模式。

【技術特征摘要】
2014.11.10 KR 10-2014-01556921.一種用于混合動力車輛的驅動控制裝置，包括：車輛速度計算器，被配置為檢測車輛的行駛速度并輸出關于所檢測的行駛速度的信息；傾斜度傳感器，被配置為檢測所述車輛正在行駛的道路的傾斜度并輸出關于所檢測的傾斜度的信息；以及模式轉換控制器，被配置為基于所述行駛速度和所述傾斜度確定所述車輛的驅動負載并基于所述驅動負載的大小執行所述車輛的驅動模式。2.根據權利要求1所述的驅動控制裝置，其中所述車輛速度計算器被配置為當所述車輛不是以大致恒定的速度行駛時，以預先設定的恒定時間單位計算平均速度。3.根據權利要求1所述的驅動控制裝置，其中所述模式轉換控制器被配置為當所述驅動負載滿足預先設定的條件時，以禁止電動車輛(EV)模式和混合動力電動車輛(HEV)模式之間轉換的純發動機模式來驅動所述車輛。4.根據權利要求3所述的驅動控制裝置，其中所述模式轉換控制器被配置為基于所述傾斜度將所述車輛的行駛條件劃分為平地行駛條件和至少一個斜坡路行駛條件，并且基于所述行駛速度將所述車輛的行駛條件劃分為多個車輛速度級別，使得在預先設定的車輛速度級別和傾斜度級別以純發動機模式驅動所述車輛。5.根據權利要求4所述的驅動控制裝置，其中所述模式轉換控制器被配置為當所述車輛速度對應于預先設定的超高速時，不依賴于所述傾斜度，以純發動機模式驅動所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：申東準，
申請(專利權)人：現代自動車株式會社，起亞自動車株式會社，
類型：發明
國別省市：韓國;KR