本發明專利技術公開了一種閥門電動裝置的全自動手動/電動切換裝置，該閥門電動裝置包括一裝有蝸桿軸的主傳動機構和一裝有手動軸的手動機構，該全自動手動/電動切換裝置包括一常開式電磁離合器和一常閉式電磁離合器，常開式電磁離合器安裝在蝸桿軸靠近電機處，常開式電磁離合器的連接盤與蝸桿軸齒輪固裝在一起并空架在蝸桿軸上，常開式電磁離合器的磁軛通過平鍵同蝸桿軸連接在一起，在常開式電磁離合器的動銜鐵與磁軛之間形成間隙；常閉式電磁離合器的一端固定在蝸桿軸上，另一端安裝在手動軸上并能夠作短距離的軸向移動，當驅動手動機構的手柄時，蝸桿軸隨之旋轉；通電后，蝸桿軸和手動軸之間彼此相互獨立。該裝置結構簡單、操作方便且安全可靠。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及閥門電動裝置領域，特別是涉及一種閥門電動裝置的全自動手動/電動切換裝置。
技術介紹
閥門是管道系統中的重要部件，是用來截斷或調節管道系統中介質流量的，各個工業部門都要用到閥門產品。電動閥門由閥門電動裝置和閥門本體共同組成，閥門電動裝置既是電動閥門的部件，又是工業自動化系統中一個相當重要的基礎裝置。從20世紀50年代起，閥門電動裝置就開始廣泛應用于我國的各個工業部門中，但它的主要作用只是代替人力去操作那些大口徑的閥門，因此對它的技術要求比較簡單，在使用時大多還需要人力進行輔助操作。從60年代初，我國各工業部門開始應用自動控制技術。程序控制技術和電子計算機技術的應用對電動閥門提出了適應自動化控制操作的要求，而原有的電動閥門完全不能適應這種要求。因此，研制適用于各工業部門的新型的、能適應自動化要求的閥門電動裝置(以下簡稱電動裝置)非常必要。各種閥門電動裝置從結構上看互有差異，但按功能劃分，每種電動裝置大體都包括以下幾個部件：(1)主傳動機構—減速器、(2)手動/電動切換機構—電磁離合器、(3)行程控制機構和(4)轉矩限制機構。目前，絕大多數電動裝置的原動機都采用三相異步電動機，也有少數采用單相電動機的。在電動裝置和電動機之間必須通過減速器來實現速度的降低，這就是電動裝置的主傳動機構。電動裝置是電力驅動實現操作的，但在事故情況下和設備調試過程中，手驅動仍是必不可少的操作方式，所以，任何電動裝置都應該配備手動操作機構。為了適應工況的改變，電動裝置中應具有兩種操作之間的切換機構，即手動/電動切換機構。手動/電動切換機構按功能可分為全手動切換、半自動切換和全自動切換三種形式。現有的半自動的手/電動切換機構的工作原理圖如圖1所示。圖中所示為裝置的電動位置，圖中24為電機齒輪、30為蝸桿花鍵軸、31為手動齒輪、32為蝸桿、33為蝸輪、34為操作手輪。當需要手動操作時，按圖中箭頭所示的方向搬動切換手柄21。撥叉22使中間離合器27按圖中箭頭所示方向向右移動，同右側的手動半離合器齒輪28上的牙嵌相嚙合，此時兩分離桿26在拉簧35作用下處于圖1b所示手動狀態位置上，卡住了撥叉22的伸出部分，使手動狀態得到保持，操作手輪34就可以進行手動操作了。當需要電動操作時，啟動 電機23使蝸桿軸齒輪25旋轉，位于蝸桿軸齒輪25上的分離銷36將兩分離桿26分別打開。于是，撥叉22的伸出部分在復位彈簧29的作用下上移，使中間離合器27向左移動，同左側的蝸桿軸齒輪25上的牙嵌相嚙合，分離桿26處于圖1a所示的電動狀態位置上，使得電動操作得到保持。圖2a～2d是現有的全自動手動/電動切換機構的結構示意圖。其傳動途徑為：電動機3→圓柱齒輪傳動→電動半離合器2→中間離合器1→花鍵軸10(即蝸桿軸)→蝸輪傳動→輸出軸。當需要切換至手動操作時，轉動手輪5，與手輪同軸的偏心軸套4撥動滾珠套6，滾珠套6是套在滾珠7上的，所以就將中間離合器1撥至右邊，與手動半離合器11嚙合。在這同時，中間離合器1壓迫彈簧9，撥叉8在中間離合器的帶動下以軸為圓心向右擺動，其上部的斜凸塊向下滑動，落入脫扣器12的缺口內。由于拉簧13的作用將脫扣器12閉合，一方面夾住電動機3的軸心，另一方面由脫扣器12的缺口擋住撥叉8上部的斜凸塊，阻止撥叉8復位(向左)，因此也就阻止了中間離合器1向左滑動，實現了手動操作。此時的傳動途徑是：手輪5→傘形齒輪傳動→圓柱齒輪傳動→手動半離合器1→花鍵軸10(即蝸桿軸)→蝸輪→輸出軸。在電動操作時，只要電動機3轉動，電動機軸14上的脫扣銷15將推開脫扣器的兩臂，使脫扣器12的缺口張開。此時撥叉8上部的斜凸塊就有向上滑動趨勢，以致有通過脫扣器缺口的可能性，而彈簧9是一直壓著中間離合器向左的，只要撥叉8上部的斜凸塊有可能上移，那么中間離合器1在彈簧9的作用下就會很方便地被推向左邊，與電動半離合器2嚙合，實現電動操作。只要電動機軸一直旋轉，脫扣器12就不可能閉合，彈簧9就一直推著中間離合器1，保證電機嚙合。該全自動手-電動切換機構有一重大缺點，就是偏心軸套4與滾珠套6二者都是圓柱體，兩圓柱體相切為一條線，而這條線很容易滑過去。但由于材料與熱處理工藝等因素，使得兩圓相切處的線變為一個面，再者兩圓柱中心線距離和平行度在設計、制造或裝配過程中難免有誤差，由于這兩個原因，就有可能在由手動操作切換至電動操作時，偏心軸套4阻止滾珠套6左移，使得電動時離合器嚙合不上。當然，如果此時人為地轉動一下手輪5，改變一下偏心軸套4的位置，滾珠套6連同中間離合器1將會無阻擋地滑向左邊，實現電動嚙合，這就是通常說的切換“死區”或切換“死點”，這在集中控制時是非常有害的。因此，目前國內閥門電動裝置的制造廠家基本上都是生產半自動切換形式的閥門電動裝置產品。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種動作靈活、安全可靠的閥門電動裝置全自動手動/電動切換裝置。為此，本專利技術的技術方案如下：一種閥門電動裝置的全自動手動/電動切換裝置，所述閥門電動裝置包括一裝有蝸桿軸的主傳動機構和一裝有手動軸的手動機構。所述全自動手動/電動切換裝置包括一常開式電磁離合器和一常閉式電磁離合器，所述常開式電磁離合器安裝在所述蝸桿軸靠近電機處，該常開式電磁離合器的連接盤與蝸桿軸齒輪固裝在一起并空架在蝸桿軸上，該常開式電磁離合器的磁軛通過平鍵同蝸桿軸連接在一起，在該常開式電磁離合器的動銜鐵與磁軛之間形成間隙。所述常閉式電磁離合器的一端固定在蝸桿軸上，另一端安裝在手動軸上并能夠作短距離的軸向移動，當驅動手動機構的手柄時，所述蝸桿軸隨之旋轉；通電后，所述蝸桿軸和手動軸之間彼此相互獨立。所述常閉式電磁離合器包括定銜鐵、動銜鐵和磁軛，所述定銜鐵固裝在所述蝸桿軸上，所述動銜鐵通過花鍵安裝所述手動軸上,所述磁軛上沿其安裝孔的圓周方向形成有多個孔，在每個孔內靠近動銜鐵一側裝有頂銷，在頂銷的后面裝有復位彈簧和緊定螺釘，所述定銜鐵和動銜鐵在所述頂銷的作用下相互咬合，在所述動銜鐵和磁軛之間形成間隙。優選的是，所述蝸桿軸齒輪通過一對深溝球軸承空架在蝸桿軸上。優選的是，所述常開式電磁離合器的動銜鐵與磁軛之間間隙為0.3mm。優選的是，所述常閉式電磁離合器的動銜鐵和磁軛之間的間隙為1.5mm。本專利技術的閥門電動裝置的全自動手動/電動切換裝置通過兩個電磁離合器的同步動作實現閥門電動裝置的自動手動/電動切換功能，其結構簡單、操作方便且安全可靠。附圖說明圖1a現有的半自動手/電動切換機構的工作原理圖；圖1b、1c分別為電動狀態和手動狀態下圖1a中A-A向的剖面圖；圖2a為現有的全自動手動/電動切換機構的工作原理圖；圖2b為圖2a中離合器部位的俯視示意圖；圖2c、圖2d分別為電動狀態和手動狀態下圖2b中A-A向的剖面圖；圖3為現有常開式電磁離合器的結構示意圖；圖4是本專利技術中電機連接處常開式電磁離合器和蝸桿軸的安裝結構示意圖；圖5是本專利技術中常閉式電磁離合器的結構示意圖；圖6是本專利技術中手動處常閉式電磁離合器的安裝結構示意圖；圖7本專利技術的全自動手動/電動切換裝置的立體結構示意圖；圖8本專利技術的全自動手動/電動切換裝置局部剖視圖。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術的全自動手動/電動切換裝置的結構進行詳細說明。電磁離合器是機本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種閥門電動裝置的全自動手動/電動切換裝置，所述閥門電動裝置包括一裝有蝸桿軸（47）的主傳動機構和一裝有手動軸（62）的手動機構，其特征在于：該全自動手動/電動切換裝置包括一常開式電磁離合器（73）和一常閉式電磁離合器（77），所述常開式電磁離合器（73）安裝在所述蝸桿軸（47）靠近電機（71）處，該常開式電磁離合器的連接盤（42）與蝸桿軸齒輪（41）固裝在一起并空架在蝸桿軸（47）上，該常開式電磁離合器（73）的磁軛（45）通過平鍵同蝸桿軸（47）連接在一起，在該常開式電磁離合器（73）的動銜鐵（43）與磁軛（45）之間形成間隙；所述常閉式電磁離合器（77）的一端固定在蝸桿軸（47）上，另一端安裝在手動軸（62）上并能夠作短距離的軸向移動，當驅動手動機構的手柄時，所述蝸桿軸（47）隨之旋轉；通電后，所述蝸桿軸（47）和手動軸（62）之間彼此相互獨立。
【技術特征摘要】
1.一種閥門電動裝置的全自動手動/電動切換裝置，所述閥門電動裝置包括一裝有蝸桿軸（47）的主傳動機構和一裝有手動軸（62）的手動機構，其特征在于：該全自動手動/電動切換裝置包括一常開式電磁離合器（73）和一常閉式電磁離合器（77），所述常開式電磁離合器（73）安裝在所述蝸桿軸（47）靠近電機（71）處，該常開式電磁離合器的連接盤（42）與蝸桿軸齒輪（41）固裝在一起并空架在蝸桿軸（47）上，該常開式電磁離合器（73）的磁軛（45）通過平鍵同蝸桿軸（47）連接在一起，在該常開式電磁離合器（73）的動銜鐵（43）與磁軛（45）之間形成間隙；所述常閉式電磁離合器（77）的一端固定在蝸桿軸（47）上，另一端安裝在手動軸（62）上并能夠作短距離的軸向移動，當驅動手動機構的手柄時，所述蝸桿軸（47）隨之旋轉；通電后，所述蝸桿軸（47）和手動軸（62）之間彼此相互獨立。2.根據權利要求1所述的閥門電動裝置的全自動手動/電動切換裝置，其特征在于：所述常閉式電磁離合器（...
【專利技術屬性】
技術研發人員：閆玉濤，孫志禮，陳鵬霏，
申請(專利權)人：東北大學，
類型：發明
國別省市：遼寧;21
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