印制基板用傳送裝置制造方法及圖紙

印制基板用傳送裝置(1)具備在作業裝置(5)的作業部(6)與印制基板出入部(7、8)之間傳送印制基板(3)的第一輸送器(2)和設于印制基板出入部的第二輸送器(4)，第一輸送器(2)具有使第一傳送構件(2a)旋轉的功能和沿著與傳送方向平行的方向移動的功能，第二輸送器(4)使第二傳送構件(4a)旋轉而傳送印制基板(3)。第一輸送器(2)在下游側的輸送器上載放的印制基板(3)的下游部分(3a)的長度達到支承長度之后將第一傳送構件(2a)的旋轉速度改變為輸送器移動時的旋轉速度而向作業部(6)一側移動。支承長度是印制基板(3)不脫落的最小的下游部分(3a)的長度，輸送器移動時的旋轉速度是印制基板(3)相對于第一傳送構件(2a)和第二傳送構件(4a)不滑動的旋轉速度。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及印制基板用傳送裝置。更具體而言，本專利技術涉及具備輸送器的印制基板用傳送裝置，該輸送器具有傳送印制基板的功能和沿傳送方向移動的功能。
技術介紹
以往，對印制基板進行作業的作業裝置具備傳送印制基板的輸送器。向該作業裝置送入的印制基板在前工序的裝置中載放于送入用輸送器，從該送入用輸送器的下游端向作業裝置內的輸送器轉移。作業裝置的作業結束后的印制基板由作業裝置內的輸送器向傳送方向的下游側輸送，從該輸送器的下游端向送出用輸送器轉移。作為這樣構成的以往的印制基板用傳送裝置，存在例如專利文獻1記載的結構。專利文獻1公開的印制基板用傳送裝置裝備于表面安裝機。該傳送裝置具備在表面安裝機內沿印制基板的傳送方向移動的可動輸送器。向該表面安裝機送入的印制基板在可動輸送器移動到傳送方向的上游側的狀態下，從上游側的送入用輸送器向可動輸送器轉移。可動輸送器在印制基板整體轉移到可動輸送器上之后，向傳送方向的下游側移動，并停止在作業位置。安裝有電子元件的印制基板在可動輸送器移動到傳送方向的下游側的狀態下，從可動輸送器向送出用輸送器轉移。此時，可動輸送器在印制基板整體轉移到送出用輸送器之后向傳送方向的上游側移動。具有可動輸送器的印制基板傳送裝置除了裝備于專利文獻1所示那樣的表面安裝機之外，也裝備于向印制基板涂布焊料膏劑的絲網印刷機。然而，在以往的表面安裝機或絲網印刷機中，在對多個印制基板依次進行作業時，要求進一步縮短從印制基板的送入至下一印制基板的送入之間的節拍時間。在先技術文獻專利文獻專利文獻1：日本特開2007-184648號公報
技術實現思路
專利技術要解決的課題在專利文獻1公開的印制基板用傳送裝置中，為了縮短節拍時間，通過提高印制基板的傳送速度、可動輸送器的移動速度能夠實現。然而，若印制基板以高速移動，則印制基板的前端由于印制基板停止時的沖擊而可能會破損。在對載置有電子元件的印制基板進行傳送的情況下，印制基板上的電子元件由于停止時的沖擊而移動。因此，在專利文獻1所示的印制基板用傳送裝置中，無法滿足進一步縮短節拍時間這樣的要求。本專利技術為了滿足這樣的要求而作出，目的在于提供一種將傳送速度、輸送器的移動速度抑制得較低，并能夠縮短節拍時間的印制基板用傳送裝置。用于解決課題的方案為了實現該目的，本專利技術的印制基板用傳送裝置的特征在于，具備：第一輸送器，設于對印制基板進行作業的作業裝置，在所述作業裝置對印制基板進行作業的作業部與該作業裝置的印制基板出入部之間傳送所述印制基板；及第二輸送器，在所述印制基板通過所述印制基板出入部被送入到作業裝置內的送入工序中將所述印制基板向所述第一輸送器輸送，并且在印制基板從所述作業裝置通過所述印制基板出入部被送出的送出工序中從第一輸送器接受所述印制基板，所述第一輸送器具有載放所述印制基板的第一傳送構件，兼用使該第一傳送構件旋轉而輸送所述印制基板的功能和在所述作業部與所述印制基板出入部之間沿著與所述印制基板的傳送方向平行的方向移動的功能來傳送所述印制基板，所述第二輸送器具有載放所述印制基板的第二傳送構件，使該第二傳送構件旋轉來傳送所述印制基板，在所述送入工序中，在所述第一輸送器移動至與第二輸送器相鄰的位置而停止的狀態下通過所述第一傳送構件和第二傳送構件向同方向以預先確定的旋轉速度旋轉而將所述印制基板從第二輸送器向第一輸送器轉移，在所述送出工序中，在所述第一輸送器移動至與第二輸送器相鄰的位置而停止的狀態下通過所述第一傳送構件和第二傳送構件向同方向以預先確定的旋轉速度旋轉而將所述印制基板從第一輸送器向第二輸送器轉移，所述第一輸送器在所述送入工序和送出工序中的至少任一方的工序中，在所述第一輸送器和所述第二輸送器中的傳送方向的下游側的一方的輸送器上載放的所述印制基板的下游部分的長度達到了預先確定的支承長度之后，將所述第一傳送構件的旋轉速度從轉移開始時的旋轉速度改變為預先確定的輸送器移動時的旋轉速度而向所述作業部一側移動，所述支承長度是僅載放在位于所述傳送方向的下游側的一方的輸送器上的所述印制基板不脫落的最小的所述下游部分的長度，所述輸送器移動時的旋轉速度是所述印制基板相對于所述第一傳送構件和所述第二傳送構件不滑動的旋轉速度。專利技術效果本專利技術的第一輸送器在印制基板轉移過程的中途開始向作業部側移動。由于后述的兩個理由，在這樣轉移過程的中途，即使第一輸送器移動，印制基板也不會從下游側的輸送器脫落。第一理由是因為印制基板由傳送方向的下游側的輸送器支承。第二理由是因為第一傳送構件的旋轉速度變化，印制基板相對于下游側的輸送器不會滑動。因此，與在印制基板整體轉移到下游側的輸送器之后第一輸送器開始移動的情況相比，第一輸送器待機的時間縮短，相應地能夠縮短節拍時間。因此，根據本專利技術，能夠提供一種不用較大地改變傳送速度、輸送器的移動速度而能夠縮短節拍時間的印制基板用傳送裝置。附圖說明圖1是用于說明本專利技術的基本結構的俯視圖。圖1描繪出第一輸送器移動到送入位置的狀態。圖2是用于說明本專利技術的基本結構的俯視圖。圖2示出第二輸送器設于作業裝置內的情況的一例。圖3是用于說明本專利技術的基本結構的俯視圖。圖3描繪出第一輸送器移動到送出位置的狀態。圖4是用于說明送入工序的俯視圖。圖5是表示送入工序結束時的狀態的俯視圖。圖6是表示送出開始時的狀態的俯視圖。圖7是用于說明送出工序的俯視圖。圖8是表示送出工序結束時的狀態的俯視圖。圖9是用于說明本專利技術的具體結構的俯視圖。在圖9中描繪出控制系統的一部分。圖10是表示絲網印刷機的控制系統的結構的框圖。圖11是用于說明送入時的動作的流程圖。圖12是用于說明送出時的動作的流程圖。圖13是用于說明送入時的動作的時間圖。圖14是用于說明送出時的動作的時間圖。圖15是表示另一實施方式的印制基板用傳送裝置的結構的俯視圖。圖16是表示另一實施方式的印制基板用傳送裝置的結構的俯視圖。圖17是表示另一實施方式的印制基板用傳送裝置的結構的俯視圖。具體實施方式(本專利技術的基本結構)首先，通過圖1～圖8，說明本專利技術的印制基板用傳送裝置的基本結構。圖1所示的印制基板用傳送裝置1具備第一輸送器2和與該第一輸送器2一起進行印制基板3的傳送的第二輸送器4。第一輸送器2設于對印制基板3進行作業的作業裝置5。第一輸送器2在作業裝置5對印制基板3進行作業的作業部6與作業裝置5的印制基板出入部之間傳送印制基板3。該實施方式的印制基板出入部由位于作業裝置5的一端部的送入部7和位于另一端部的送出部8構成。圖1所示的印制基板用傳送裝置1在送入部7側和送出部8側分別具備第二輸送器4。位于送入部7側的第二輸送器4和位于送出部8側的第二輸送器4在該實施方式中設于作業裝置5之外。該實施方式的位于送入部7側的第二輸送器4將作業裝置5與前工序的裝置連接。該實施方式的位于送出部8側的第二輸送器4將作業裝置5與后工序的裝置連接。需要說明的是，本專利技術的印制基板用傳送裝置1并不限于這樣的限定。如圖2所示，送入部7側的第二輸送器4和送出部8側的第二輸送器4可以設于作業裝置5之中。圖1所示的印制基板用傳送裝置1將印制基板3從位于送入部7側的第二輸送器4向位于送出部8側的第二輸送器4傳送。印制基板3在載放于第一輸送器2的狀態下由作業裝置5實施作業。作為作業裝置5，雖然未圖示，但是存本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種印制基板用傳送裝置，其特征在于，具備：第一輸送器，設于對印制基板進行作業的作業裝置，在所述作業裝置對印制基板進行作業的作業部與該作業裝置的印制基板出入部之間傳送所述印制基板；及第二輸送器，在所述印制基板通過所述印制基板出入部被送入到作業裝置內的送入工序中將所述印制基板向所述第一輸送器輸送，并且在印制基板從所述作業裝置通過所述印制基板出入部被送出的送出工序中從第一輸送器接受所述印制基板，所述第一輸送器具有載放所述印制基板的第一傳送構件，兼用使該第一傳送構件旋轉而輸送所述印制基板的功能和在所述作業部與所述印制基板出入部之間沿著與所述印制基板的傳送方向平行的方向移動的功能來傳送所述印制基板，所述第二輸送器具有載放所述印制基板的第二傳送構件，使該第二傳送構件旋轉來傳送所述印制基板，在所述送入工序中，在所述第一輸送器移動至與第二輸送器相鄰的位置而停止的狀態下通過所述第一傳送構件和第二傳送構件向同方向以預先確定的旋轉速度旋轉而將所述印制基板從第二輸送器向第一輸送器轉移，在所述送出工序中，在所述第一輸送器移動至與第二輸送器相鄰的位置而停止的狀態下通過所述第一傳送構件和第二傳送構件向同方向以預先確定的旋轉速度旋轉而將所述印制基板從第一輸送器向第二輸送器轉移，所述第一輸送器在所述送入工序和送出工序中的至少任一方的工序中，在所述第一輸送器和所述第二輸送器中的傳送方向的下游側的一方的輸送器上載放的所述印制基板的下游部分的長度達到了預先確定的支承長度之后，將所述第一傳送構件的旋轉速度從轉移開始時的旋轉速度改變為預先確定的輸送器移動時的旋轉速度而向所述作業部一側移動，所述支承長度是僅載放在位于所述傳送方向的下游側的一方的輸送器上的所述印制基板不脫落的最小的所述下游部分的長度，所述輸送器移動時的旋轉速度是所述印制基板相對于所述第一傳送構件和所述第二傳送構件不滑動的旋轉速度。...

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】1.一種印制基板用傳送裝置，其特征在于，具備：第一輸送器，設于對印制基板進行作業的作業裝置，在所述作業裝置對印制基板進行作業的作業部與該作業裝置的印制基板出入部之間傳送所述印制基板；及第二輸送器，在所述印制基板通過所述印制基板出入部被送入到作業裝置內的送入工序中將所述印制基板向所述第一輸送器輸送，并且在印制基板從所述作業裝置通過所述印制基板出入部被送出的送出工序中從第一輸送器接受所述印制基板，所述第一輸送器具有載放所述印制基板的第一傳送構件，兼用使該第一傳送構件旋轉而輸送所述印制基板的功能和在所述作業部與所述印制基板出入部之間沿著與所述印制基板的傳送方向平行的方向移動的功能來傳送所述印制基板，所述第二輸送器具有載放所述印制基板的第二傳送構件，使該第二傳送構件旋轉來傳送所述印制基板，在所述送入工序中，在所述第一輸送器移動至與第二輸送器相鄰的位置而停止的狀態下通過所述第一傳送構件和第二傳送構件向同方向以預先確定的旋轉速度旋轉而將所述印制基板從第二輸送器向第一輸送器轉移，在所述送出工序中，在所述第一輸送器移動至與第二輸送器相鄰的位置而停止的狀態下通過所述第一傳送構件和第二傳送構件向同方向以預先確定的旋轉速度旋轉而將所述印制基板從第一輸送器向第二輸送器轉移，所述第一輸送器在所述送入工序和送出工序中的至少任一方的工序中，在所述第一輸送器和所述第二輸送器中的傳送方向的下游側的一方的輸送器上載放的所述印制基板的下游部分的長度達到了預先確定的支承長度之后，將所述第一傳送構件的旋轉速度從轉移開始時的旋轉速度改變為預先確定的輸送器移動時的旋轉速度而向所述作業部一側移動，所述支承長度是僅載放在位于所述傳送方向的下游側的一方的輸送器上的所述印制基板不脫落的最小的所述下游部分的長度，所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：成田佳貴，
申請(專利權)人：雅馬哈發動機株式會社，
類型：發明
國別省市：日本;JP