一種基于CAN總線通道的新型電梯中控系統技術方案

本發明專利技術公開了一種基于CAN總線通道的新型電梯中控系統，包括主控模塊，以及連接至主控模塊的執行模塊、轎廂樓層監控模塊、井道位置檢測模塊。主控模塊包括主控制器和變頻器；執行模塊包括編碼器、脈沖輸出卡、及執行電機；轎廂樓層監控模塊包括轎廂控制器、樓層控制器、及負載稱重裝置；井道位置檢測模塊包括井道開關電路、急停與安全反饋回路；上述系統模塊的通信都是基于CAN總線通道電路而實現的。該發明專利技術結構布局合理，穩定性、安全性、舒適性、及運行效率都有顯著的提升，系統升級和延展性功效強、大大提高了電梯控制系統的自動化、網絡化、智能化程度，使得電梯更加適應現代智能建筑的要求。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及電梯運行自動控制器領域，特別涉及一種基于CAN總線通道的新型電梯中控系統。
技術介紹
CAN(Controller Area Network)控制器局域網，是一個低成本、高性能的工業現場總線。它采用多主機的方式工作，在其通信網絡上可掛接無窮多個通信節點，各節點信息采用短幀結構傳輸、并可按優先級發送信息；同時傳輸距離遠、時間短、抗干擾性強，還具備可靠的錯誤處理和檢錯機制，因而被廣泛應用于各種實時控制系統中。傳統的電梯中控系統(如繼電器型、可編程控制器型)，不但體積大、元器件數量多，通信效果單一、不利于現代電梯內部各控制器之間數據的實時有效傳輸，自動化和網絡化程度差，給后期維護和保養帶來不便。
技術實現思路
為解決上述技術問題，本專利技術提供了一種基于CAN總線通道的新型電梯中控系統，以減少元器件數量、增強通信組網功能、提升電梯控制系統的自動化和智能化。為達到上述目的，本專利技術的技術方案如下：一種基于CAN總線通道的新型電梯中控系統：包括主控模塊，以及連接至所述主控模塊的執行模塊、轎廂樓層監控模塊、和井道位置檢測模塊。所述主控模塊為主控制器和變頻器，它們與執行電機構成一個閉環控制系統；所述執行模塊包括編碼器、脈沖輸出卡、及執行電機；所述轎廂樓層監控模塊包括轎廂控制器、樓層控制器及負載稱重裝置；所述井道位置檢測模塊包括井道開關電路、急停與安全反饋回路；其中，所述系統模塊的功能都是基于CAN總線通道電路進行連接而實
現的。通過上述技術方案，本專利技術提供的一種基于CAN總線通道的新型中控系統，其結構布局合理、通信效果佳，穩定性、安全舒適性及運行效率都有顯著的提升，符合現代電梯中控系統的網絡化和智能化要求。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。圖1為本專利技術實施例所公開的一種基于CAN總線通道的新型電梯中控系統的結構原理示意圖。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。參考圖1，本專利技術公開的基于CAN總線通道的新型電梯中控系統，包括：主控模塊、執行模塊、轎廂樓層監控模塊、和井道位置檢測模塊。其中，主控模塊包括主控制器和變頻器；執行模塊包括編碼器、脈中輸出卡和執行電機；轎廂樓層監控模塊包括轎廂控制器、樓層控制器及負載稱重裝置；井道位置檢測模塊包括井道開關線路、和急停與安全反饋回路。其中，所述系統模塊都是基于CAN總線通道電路進行連接而實現的。本專利技術的工作過程是：電梯中控系統的核心是主控制器和變頻器，它們與執行電機構成一個閉環的控制系統。其中，主控制器通過CAN總線通道的方式與轎廂控制器、樓層控制器、負載稱重裝置實現信息與數據的實時、有效交換，并在此基礎上完成電梯呼梯、樓層信號顯示、開關門信號控制、電梯速度控制、電梯工作模式的控制等功能；同時主控制器還要根據井道位置開關、急停回路反饋、安全回路反饋、和故障檢測與處理信號等判斷當前電梯的位置、安全和故障狀態，以確保電梯的正常有效運行。另一方面，主控制器通過模擬量方式或數字量方式控制變頻器，進而驅動執行電機實現電梯的變頻運動，降低電梯系統的能耗。整個中控系統的信號指令傳輸與控制都是基于CAN總線通道的，因而具備一定的自適應性和
智能化功能，極大地確保電梯運行的穩定性、安全性和舒適性。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本專利技術。對上述實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本專利技術的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本專利技術將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于CAN總線通道的新型電梯中控系統，其特征在于，包括主控模塊,以及連接至所述主控模塊的執行模塊、轎廂樓層監控模塊、和井道位置檢測模塊。所述主控模塊包括主控制器和變頻器，它們與執行電機構成一個閉環控制系統；所述執行模塊包括編碼器、脈沖輸出卡、及執行電機；所述轎廂樓層監控模塊包括轎廂控制器、樓層控制器及負載稱重裝置；所述井道位置檢測模塊包括井道開關電路、急停與安全反饋回路。

【技術特征摘要】
1.一種基于CAN總線通道的新型電梯中控系統，其特征在于，包括主控模塊,以及連接至所述主控模塊的執行模塊、轎廂樓層監控模塊、和井道位置檢測模塊。所述主控模塊包括主控制器和變頻器，它們與執行電機構成一個閉環控制系統；所述執行模塊包括編碼器、脈沖輸出卡、及執行電機...

【專利技術屬性】
技術研發人員：錢丹浩，劉萍萍，
申請(專利權)人：南京化工職業技術學院，
類型：發明
國別省市：江蘇;32