用于將能移動的機器、尤其集裝箱堆垛起重機自動耦合到移動供給裝置上的系統及耦合裝置，以及用于此的離合器制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種用于將集裝箱堆垛起重機(11)、尤其RTG自動耦合到移動供給裝置上的系統(10)，該系統包括帶有橫向進給單元(16)和能移出的懸臂(20)的耦合裝置(14)，懸臂的端部區域(22)橫向于移動供給裝置地進給并且與該移動供給裝置連接。根據本發明專利技術，帶有攜動器(24)的能量引導鏈(12)用作移動供給裝置并且提出一種機械離合器，具有在端部區域(22)上的離合器件(26)和在攜動器(24)上的離合器配合件(28)。攜動器帶有橫向間隙地浮動支承離合器配合件(28)。端部區域(22)上的插接連接器(30)能夠與攜動器(24)上的插套(32)連接。機械離合器包括實施為捕集口(40)的離合器件(26)和共同作用的、作為離合器頭(42)的離合器配合件(28)。離合器頭(42)具有凸出件(44)，該凸出件為了垂直于縱向方向保險而與捕集口(40)和/或鎖栓(46)共同作用，并且鎖栓(46)與凸出件(44)一起作用以便在縱向方向上保險并且固定離合器頭(42)的位置。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術一般性地涉及一種移動供給裝置，即一種用于供應能移動或能運動的消耗裝置的裝置，例如用于對不受軌道約束的交通運輸工具供應能量。本專利技術尤其涉及一種用于將能移動的機器耦合到移動供給裝置上的半自動的或全自動的系統。本專利技術還涉及一種用于此的耦合裝置以及一種尤其用于在所述類型系統中使用的機械離合器。本專利技術也涉及該系統的使用，用于能移動的機器的電氣化或者說供電，例如用于帶有橡膠輪胎的集裝箱堆垛起重機(英語：Rubber-Tyre-Gantry-Crane，縮寫：RTG)的電氣化或者說供電。
技術介紹
國際專利申請WO 2010/054852 A2公開了一種根據權利要求1前序部分的系統。該系統尤其適合于將RTG自動耦合到作為移動供給裝置的匯流排上。該系統包括帶有進給單元的耦合裝置，該進給單元用于借助能移出的懸臂在橫向于匯流排的方向上進給。懸臂以端部區域能夠橫向地進給到匯流排上，為了與匯流排連接，在該端部區域設置有專門的滾子滑座。該滑座將待耦合的滑動接觸部在橫向上和垂直方向上保持在匯流排中。該滑座在附加設置的支承軌上被導向并且保持。公開文獻DE 10 2008 024 572 A1描述了類似的系統，專門用于將RTG耦合到匯流排上。在該系統中提出一種能夠伸縮的懸臂，該懸臂借助專門的集電車被耦合到匯流排上。該集電車既允許垂直于移動方向的間隙，也允許橫向于移動方向的間隙。這樣，已公知的帶有匯流排的路線也能夠與輪胎交通運輸工具，尤其與RTG一起使用。由國際專利申請WO 2012/130630 A1公開了另一種系統，同樣專門用于通過匯流排的給RTG供電。該系統與WO 2010/054852 A2中的系統相比要克服用于將集電器移近到匯流排中的費事的導入裝置的缺點。為此目的，這里描述了根據權利要求11前序部分的耦合裝置。該耦合裝置除具有帶有能夠橫向移出的懸臂的橫向進給單元外，附加地還具有垂直進給單元，懸臂的端部區域借助該垂直進給單元也能夠在垂直方向上進給。將能移動的機器自動耦合到用于供電的移動供給裝置上在許多應用情況中是值得期待的。交通運輸工具的電氣化是特別經濟并且環保的，這些交通運輸工具具有用于給驅動電動機供電的自帶的柴油發電機。例如RTG類型的堆垛起重機通常是這種情況。同樣對于通常僅能將集裝箱以一排方式堆垛的所謂充氣輪胎廂式運輸車，為了減少柴油消耗，電氣化是值得期待的。RTG及廂式運輸車被使用在港口設施或其它集裝箱轉運場所中。供電在其它領域也是值得期待的，例如在露天采礦或礦山采礦中，例如用于堆垛裝置/取料裝置。已知的解決方案主要基于帶有作為移動供給裝置的集電器的匯流排的原理。匯流排上的滑動接觸部必然經受并非不顯著的磨損。匯流排是堅固的，但更是容易引起維修的或高維修成本的。匯流排也僅能有條件地適用于數據信號的傳輸。此外，匯流排不適合于供給其它介質，例如氣態的或液態的運行介質。匯流排解決方案不能提供例如用于堆垛裝置/取料裝置的噴水裝置的供水。也不能通過按照匯流排原理的移動供給裝置供給用于充氣輪胎交通運輸工具如RTG的壓縮空氣。最后，匯流排不能在沒有大的耗費情況下擴展，并且原則上不能模塊化地使用。由US 2012/043291 A1公開了另一解決方案。在該解決方案中，替代匯流排而提出：借助電纜滾筒或借助能量引導鏈來供給RTG。為了遵守軌跡,在RTG旁邊設置了受軌道約束的供給車，該供給車具有電纜滾筒或由該能量引導鏈來供給。為了不妨礙RTG的運動自由度，該供給車通過專門的機械式耦合器與RTG連接，該機械耦合器允許大的垂直間隙和橫向間隙。供給車與RTG之間的供電連接手動地進行。
技術實現思路
鑒于上述缺點，本專利技術的第一任務是：提供一個替代方案，該替代方案尤其無需匯流排或附加的集流車或類似裝置。同時，應提供一種系統和一種用于將能移動的機器自動耦合到替代的移動供給裝置上的耦合裝置。視能移動的機器的軌跡精確度和/或可能的橫向力的數量級而定，根據權利要求1或根據權利要求5的半自動的或全自動的系統解決該任務。此外，根據權利要求11的耦合裝置獨立地有助于解決該任務。還應提出一種機械離合器，該機械離合器尤其適用于該耦合裝置或該系統。根據權利要求15的離合器滿足該任務。所述類型的、特別用于軌跡精確的機器和/或小的橫向力的系統，根據本專利技術在最簡單轉換的情況下的特征為：帶有攜動器的能量引導鏈被設置為移動供給裝置，并且該系統一方面具有用于將懸臂與攜動器連接的機械離合器，另一方面具有借助懸臂上的插接連接器和攜動器上相應插套實現的線路耦合器。機械離合器基本上在懸臂端部區域上的離合器件和攜動器上的離合器配合件組成，其中，這些離合器件為了位置固定而共同作用。通過由插接連接器和相應的插套組成的插接連接裝置，將線路在能量引導鏈與耦合裝置之間的接口上耦合。通過所提出的結構尤其能夠以證明可靠的結構方式實現能量引導鏈的使用，盡管待供給的機器不是強制精確地平行于能量引導鏈的縱向方向來回移動。在此，機械離合器將懸臂與能量引導鏈的攜動器固定地連接，緊接著或同時，插接連接裝置提供必要線路的連接，例如供電導線和數據供給導線。對于帶有在移動軌跡與能量引導鏈的縱向走向之間的較大偏差和/或帶有較大橫向力的能移動的機器，另一獨立的解決方案也規定：帶有攜動器的能量引導鏈被設置為移動供給裝置，其中，懸臂端部區域上的離合器件和能量引導鏈的攜動器上的共同作用的離合器配合件構成機械離合器。但是，為了補償偏差和/或接收不希望的橫向力，根據本專利技術的該另一方案的特征為：所述攜動器構成用于離合器配合件的浮動支承，即后者帶有橫向于能量引導鏈的橫向間隙地受浮動支承。這樣已經能夠視應用而定地避免該鏈上的不希望的橫向力或補償軌跡偏差，例如在RTG的情況下。所提出的兩個系統允許：利用作為匯流排或移動線路的替代方案的能量引導鏈來供給能移動的消耗裝置。如在WO 2010/034852 A2，DE 10 2008 024 572 A1中或在WO 2012/13030 A1中那樣的帶有匯流排的高成本路線是不需要的。也不需要專門的集電車。不同于例如在文獻US 2012/043291 A1中的系統，這里提出的系統無需附加的、軌跡精確的供給車。在這兩個系統中，尤其在較大軌跡偏差情況下，有利的可以是：設置進給控制裝置，該進給控制裝置一方面與攜動器上的用作測量環節的探測組件并且另一方面與作為調整環節的耦合裝置橫向進給單元共同作用。在此，進給控制裝置這樣實施，使得該進給控制裝置分別在移動運行中根據需要相應于能量引導鏈的走向來重新調整或者說再校準懸臂端部區域的橫向位置，例如以便不超過攜動器上的可供使用的橫向間隙。通過浮動支承已經能夠補償能量引導鏈走向方向與移動軌道之間的小的偏差。否則，補充地充分利用總歸要設置的橫向進給單元，用于補償浮動支承不能接收的大偏差，或者說使得浮動支承能夠具有較小的尺寸。概括來說，進給控制裝置能夠實現堅固的、被證明可靠的能量引導鏈的使用，尤其能夠實現對于本身來說不給攜動器提供橫向自由度的能量引導鏈的使用。尤其在無進給控制裝置的系統中有利的是：該系統包括引導溝槽，在該引導溝槽中能放置能量引導鏈并且該引導溝槽為該能量引導鏈預定或限定路線。該路線尤其能夠盡可能直線地或者說線性地走向。適合本文檔來自技高網...

【技術保護點】
用于將能移動的機器、尤其集裝箱堆垛起重機(11)自動耦合到移動供給裝置上的系統(10)，包括帶有橫向進給單元(16)和能移出的懸臂(20)的耦合裝置(14)，其中，所述懸臂的端部區域(22)能夠橫向于所述移動供給裝置進給并且所述端部區域(22)實施或構型為用于與所述移動供給裝置連接；其特征為，設置有用作移動供給裝置的能量引導鏈(12)，該能量引導鏈具有攜動器(24)；機械離合器，該機械離合器具有處于所述懸臂的所述端部區域(22)上的離合器件(26)和處于所述能量引導鏈的所述攜動器(24)上的離合器配合件(28)，所述離合器件和所述離合器配合件共同作用用于固定位置；以及處于所述端部區域(22)上的插接連接器(30)以及共同作用的、處于所述攜動器(24)上的插套(32)，所述插接連接器和所述插套為了所述機器的供給、尤其是供能而能夠耦合。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2014.02.04 DE 202014100481.51.用于將能移動的機器、尤其集裝箱堆垛起重機(11)自動耦合到移動供給裝置上的系統(10)，包括帶有橫向進給單元(16)和能移出的懸臂(20)的耦合裝置(14)，其中，所述懸臂的端部區域(22)能夠橫向于所述移動供給裝置進給并且所述端部區域(22)實施或構型為用于與所述移動供給裝置連接；其特征為，設置有用作移動供給裝置的能量引導鏈(12)，該能量引導鏈具有攜動器(24)；機械離合器，該機械離合器具有處于所述懸臂的所述端部區域(22)上的離合器件(26)和處于所述能量引導鏈的所述攜動器(24)上的離合器配合件(28)，所述離合器件和所述離合器配合件共同作用用于固定位置；以及處于所述端部區域(22)上的插接連接器(30)以及共同作用的、處于所述攜動器(24)上的插套(32)，所述插接連接器和所述插套為了所述機器的供給、尤其是供能而能夠耦合。2.根據權利要求1所述的系統，其特征為，設有用于所述能量引導鏈(12)的引導溝槽(64)，在所述引導溝槽中能夠放置所述能量引導鏈(12)，并且限定了路線，尤其是最大程度直線走向的路線。3.根據權利要求2所述的系統，其特征為，所述能量引導鏈(12)的所述引導溝槽(64)構成用于所述攜動器(24)的機械縱向導向件(66)并且接收橫向力。4.根據權利要求2或3所述的系統，其特征為，所述引導溝槽具有氣候防護裝置(68)并且具有用于所述耦合裝置(14)的側面縱向間隙(69)。5.用于將能移動的機器、尤其集裝箱堆垛起重機(11)自動耦合到移動供給裝置上的系統(10)，包括帶有橫向進給單元(16)和能移出的懸臂(20)的耦合裝置(14)，其中，所述懸臂的端部區域(22)能夠橫向于所述移動供給裝置進給并且所述端部區域(22)實施或構型為用于與所述移動供給裝置連接；其特征為，設置有帶有攜動器(24)的能量引導鏈(12)作為移動供給裝置；在所述懸臂的所述端部區域(22)上設置有離合器件(26)并且在所述能量引導鏈(12)的所述攜動器(24)上設置有共同作用的離合器配合件(28)，所述離合器件和所述離合器配合件構成機械離合器；所述攜動器(24)帶有橫向于所述能量引導鏈(12)的橫向間隙地、浮動地支承(34)所述離合器配合件(28)。6.根據權利要求1或5所述的系統，其特征為，設置進給控制裝置(60)，該進給控制裝置與在所述攜動器(24)上的探測組件(62)并且與所述橫向進給單元(16)共同作用，以便在運行中調整所述懸臂的所述端部區域(22)的橫向位置，其中，所述進給控制裝置尤其實施為不帶反饋的控制裝置或構造為帶反饋的調節裝置，并且優選實施為，用于在懸臂在止擋中移入或移出之前觸發所述攜動器(24)的緊急停車或自動脫耦。7.根據權利要求6所述的系統，其特征為，所述探測組件包括設置在所述攜動器(24)上設置在兩側的接近開關(62)，這些接近開關能夠與一個或所述進給控制裝置(60)連接，優選通過所述耦合裝置的插接連接器(30)連接。8.根據權利要求1至7中任一項所述的系統，其特征為，所述能移出的懸臂(20)的作用范圍為所述攜動器(24)上的橫向間隙的至少三倍，優選至少十倍，其中，所述橫向間隙在量值上優選為所述能量引導鏈的寬度的25％至200％。9.根...

【專利技術屬性】
技術研發人員：A·赫爾邁，D·巴騰，P·霍沃爾德，
申請(專利權)人：易格斯有限公司，
類型：發明
國別省市：德國;DE