一種高空電線巡視除冰無(wú)人機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種高空電線巡視除冰無(wú)人機(jī)，屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域。包括無(wú)人機(jī)和除冰機(jī)器人，無(wú)人機(jī)上設(shè)置有三維激光掃描儀、紅外檢測(cè)儀、紫外線檢測(cè)儀，無(wú)人機(jī)和除冰機(jī)器人通過(guò)快插裝置連接，除冰機(jī)器人包括除冰夾、行走輪、蓄電池、壓縮氣瓶和機(jī)身，除冰夾、行走輪、蓄電池、壓縮氣瓶均與機(jī)身連接，除冰夾上設(shè)置有電磁鐵，除冰夾之間設(shè)置有彈簧，行走輪上設(shè)置有伸縮桿和車(chē)輪，壓縮氣瓶上設(shè)置有氣管，氣管設(shè)置在除冰夾上。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)提供了一種高空電線巡視除冰無(wú)人機(jī)，能夠?qū)Ω呖站€路進(jìn)行巡視和檢查，同時(shí)也能夠?qū)Ω吆貐^(qū)電線進(jìn)行除冰操作，巡視和除冰效率高。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其是涉及一種高空電線巡視除冰無(wú)人機(jī)。
技術(shù)介紹
在中國(guó)的中部和西部地區(qū)，很多電線位于崇山峻嶺、高寒地區(qū)，且點(diǎn)多面廣，運(yùn)行維護(hù)難度大，安全風(fēng)險(xiǎn)高。采用無(wú)人機(jī)巡視線路無(wú)疑將成為電網(wǎng)運(yùn)維發(fā)展的新的手段，而且可以大大提高巡視的效率。無(wú)人飛行器在電力巡視中的應(yīng)用己得到國(guó)內(nèi)外專(zhuān)家和企業(yè)的廣泛關(guān)注和研究試驗(yàn),無(wú)人飛行器巡線以其安全、高效的優(yōu)點(diǎn)成為電力線路巡視的發(fā)展方向,又因其特性能夠滿(mǎn)足即將成為國(guó)家主干電網(wǎng)的特高壓交流輸電線路的巡視要求,而成為研究熱點(diǎn)。隨著人們對(duì)于電能的依賴(lài)程度越來(lái)越高，衣食住行均離不開(kāi)電能，但是在高寒地區(qū)或者極寒天氣下，容易造成電線的結(jié)冰，從而造成電線的斷裂，影響日常生活和工業(yè)生產(chǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)以上問(wèn)題，本技術(shù)提供了一種高空電線巡視除冰無(wú)人機(jī)，能夠?qū)Ω呖站€路進(jìn)行巡視和檢查，同時(shí)也能夠?qū)Ω吆貐^(qū)電線進(jìn)行除冰操作，巡視和除冰效率高。具體
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為：一種高空電線巡視除冰無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)和除冰機(jī)器人，所述無(wú)人機(jī)上設(shè)置有三維激光掃描儀、紅外檢測(cè)儀、 紫外線檢測(cè)儀，所述三維激光掃描儀包括GPS裝置、姿態(tài)慣性測(cè)量裝置、激光掃描測(cè)距裝置和數(shù)碼相機(jī)，所述紅外檢測(cè)儀包括紅外攝像頭和圖像處理裝置，所述紫外線檢測(cè)儀包括紫外成像物鏡、紫外光濾光鏡和紫外光像增強(qiáng)裝置，所述無(wú)人機(jī)內(nèi)設(shè)置有存儲(chǔ)裝置和無(wú)線傳輸裝置，三維激光掃描儀、紅外檢測(cè)儀和紫外線檢測(cè)儀均與存儲(chǔ)裝置連接，所述無(wú)人機(jī)和除冰機(jī)器人通過(guò)快插裝置連接，所述除冰機(jī)器人包括除冰夾、行走輪、蓄電池、壓縮氣瓶和機(jī)身，所述除冰夾、行走輪、蓄電池、壓縮氣瓶均與機(jī)身連接，所述除冰夾上設(shè)置有電磁鐵，除冰夾之間設(shè)置有彈簧，所述行走輪上設(shè)置有伸縮桿和車(chē)輪，所述壓縮氣瓶上設(shè)置有氣管，所述氣管設(shè)置在除冰夾上。所述無(wú)人機(jī)上還設(shè)置有起落架，所述起落架上設(shè)置有緩沖輪。所述三維激光掃描儀、紅外檢測(cè)儀、紫外線檢測(cè)儀均通過(guò)快接頭與無(wú)人機(jī)連接。所述快插裝置上設(shè)置有電磁控制接頭。所述除冰夾分為分為，除冰夾的前后兩端上均設(shè)置有敲擊釘，除冰夾上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，電磁鐵與蓄電池連接，電磁鐵上設(shè)置有時(shí)間繼電器。所述氣管上設(shè)置有電磁閥。由于采取了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)：無(wú)人機(jī)上設(shè)置有三維激光掃描儀、紅外檢測(cè)儀、紫外線檢測(cè)儀，能夠?qū)Ω呖站€路進(jìn)行巡視和檢查，無(wú)人機(jī)和除冰機(jī)器人通過(guò)快插裝置連 接，可以利用無(wú)人機(jī)將除冰機(jī)器人輸送到需要除冰的電線上，快插裝置上設(shè)置有電磁控制接頭，通過(guò)電磁控制接頭實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)和除冰機(jī)器人的分離，使得除冰機(jī)器人進(jìn)行除冰操作，巡視和除冰效率高。附圖說(shuō)明下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步描述。附圖1為本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本技術(shù)的無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3為本技術(shù)除冰機(jī)器人的仰視圖；附圖4為本技術(shù)除冰機(jī)器人的俯視圖；附圖5為本技術(shù)無(wú)人機(jī)的框式圖。圖中：1、無(wú)人機(jī)，2、除冰機(jī)器人，3、三維激光掃描儀，4、紅外檢測(cè)儀，5、紫外線檢測(cè)儀，6、GPS裝置，7、姿態(tài)慣性測(cè)量裝置，8、激光掃描測(cè)距裝置，9、數(shù)碼相機(jī)，10、紅外攝像頭，11、圖像處理裝置，12、紫外成像物鏡，13、紫外光濾光鏡，14、紫外光像增強(qiáng)裝置，15、存儲(chǔ)裝置，16、無(wú)線傳輸裝置，17、除冰夾，18、行走輪，19、蓄電池，20、壓縮氣瓶，21、機(jī)身，22、電磁鐵，23、彈簧，24、伸縮桿，25、車(chē)輪，26、氣管，27、起落架，28、緩沖輪，29、快接頭，30、電磁控制接頭，31、敲擊釘，32、轉(zhuǎn)軸。具體實(shí)施方式以下對(duì)本技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本技術(shù)，并不用于限定本 技術(shù)。具體實(shí)施如下：如附圖1、2、3、4、5所示，一種高空電線巡視除冰無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)1和除冰機(jī)器人2，所述無(wú)人機(jī)1上設(shè)置有三維激光掃描儀3、紅外檢測(cè)儀4、紫外線檢測(cè)儀5，所述三維激光掃描儀3包括GPS裝置6、姿態(tài)慣性測(cè)量裝置7、激光掃描測(cè)距裝置8和數(shù)碼相機(jī)9，所述紅外檢測(cè)儀4包括紅外攝像頭10和圖像處理裝置11，所述紫外線檢測(cè)儀5包括紫外成像物鏡12、紫外光濾光鏡13和紫外光像增強(qiáng)裝置14，所述無(wú)人機(jī)1內(nèi)設(shè)置有存儲(chǔ)裝置15和無(wú)線傳輸裝置16，三維激光掃描儀3、紅外檢測(cè)儀4和紫外線檢測(cè)儀5均與存儲(chǔ)裝置15連接，所述無(wú)人機(jī)1和除冰機(jī)器人2通過(guò)快插裝置連接，所述除冰機(jī)器人2包括除冰夾17、行走輪18、蓄電池19、壓縮氣瓶20和機(jī)身21，所述除冰夾17、行走輪18、蓄電池19、壓縮氣瓶20均與機(jī)身21連接，所述除冰夾17上設(shè)置有電磁鐵22，除冰夾17之間設(shè)置有彈簧23，所述行走輪18上設(shè)置有伸縮桿24和車(chē)輪25，所述壓縮氣瓶20上設(shè)置有氣管26，所述氣管26設(shè)置在除冰夾17上。所述無(wú)人機(jī)1上還設(shè)置有起落架27，所述起落架27上設(shè)置有緩沖輪28。所述三維激光掃描儀3、紅外檢測(cè)儀4、紫外線檢測(cè)儀5均通過(guò)快接頭29與無(wú)人機(jī)1連接。所述快插裝置上設(shè)置有電磁控制接頭30。所述除冰夾17分為分為前后兩端，除冰夾17的前后兩端上均 設(shè)置有敲擊釘31，除冰夾17上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸32，電磁鐵22與蓄電池19連接，電磁鐵22上設(shè)置有時(shí)間繼電器。所述氣管26上設(shè)置有電磁閥。本技術(shù)的一種高空電線巡視除冰無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)1上設(shè)置有三維激光掃描儀3、紅外檢測(cè)儀4、紫外線檢測(cè)儀5，所述三維激光掃描儀3包括GPS裝置6、姿態(tài)慣性測(cè)量裝置7、激光掃描測(cè)距裝置8和數(shù)碼相機(jī)9，所述紅外檢測(cè)儀4包括紅外攝像頭10和圖像處理裝置11，所述紫外線檢測(cè)儀5包括紫外成像物鏡12、紫外光濾光鏡13和紫外光像增強(qiáng)裝置14，三維激光掃描儀3包括、姿態(tài)慣性測(cè)量裝置7、激光掃描測(cè)距裝置8和數(shù)碼相機(jī)9，GPS裝置6,用于確定掃描投影中心的空間位置，姿態(tài)慣性測(cè)量裝置7,用于測(cè)量掃描裝置主光軸的空間姿態(tài)參數(shù)；，激光掃描測(cè)距裝置8,用于測(cè)量傳感器到地面點(diǎn)的距離，數(shù)碼相機(jī)9,用于獲取對(duì)應(yīng)地面的彩色數(shù)碼影像,用于最終制作正射影像。無(wú)人機(jī)1和除冰機(jī)器人2通過(guò)快插裝置連接，可以利用無(wú)人機(jī)1將除冰機(jī)器人2輸送到需要除冰的電線上，快插裝置上設(shè)置有電磁控制接頭30，通過(guò)電磁控制接頭30實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)1和除冰機(jī)器人2的分離，使得除冰機(jī)器人2進(jìn)行除冰操作，除冰夾17上設(shè)置有電磁鐵22，電磁鐵22上設(shè)置有時(shí)間繼電器，通過(guò)時(shí)間繼電器來(lái)控制電磁鐵22的斷合，電磁鐵22產(chǎn)生的磁性的存在和消失結(jié)合彈簧22的拉緊和放松，從而造成除冰夾17的敲擊，同時(shí)設(shè)置的壓縮氣瓶20，可以釋放出壓縮空氣，吹掉敲擊的冰塊，除冰效率大大提高。最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本技術(shù)的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本技術(shù)的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本技術(shù)的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種高空電線巡視除冰無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)(1)和除冰機(jī)器人(2)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)(1)上設(shè)置有三維激光掃描儀(3)、紅外檢測(cè)儀(4)、紫外線檢測(cè)儀(5)，所述三維激光掃描儀(3)包括GPS裝置(6)、姿態(tài)慣性測(cè)量裝置(7)、激光掃描測(cè)距裝置(8)和數(shù)碼相機(jī)(9)，所述紅外檢測(cè)儀(4)包括紅外攝像頭(10)和圖像處理裝置(11)，所述紫外線檢測(cè)儀(5)包括紫外成像物鏡(12)、紫外光濾光鏡(13)和紫外光像增強(qiáng)裝置(14)，所述無(wú)人機(jī)(1)內(nèi)設(shè)置有存儲(chǔ)裝置(15)和無(wú)線傳輸裝置(16)，三維激光掃描儀(3)、紅外檢測(cè)儀(4)和紫外線檢測(cè)儀(5)均與存儲(chǔ)裝置(15)連接，所述無(wú)人機(jī)(1)和除冰機(jī)器人(2)通過(guò)快插裝置連接，所述除冰機(jī)器人(2)包括除冰夾(17)、行走輪(18)、蓄電池(19)、壓縮氣瓶(20)和機(jī)身(21)，所述除冰夾(17)、行走輪(18)、蓄電池(19)、壓縮氣瓶(20)均與機(jī)身(21)連接，所述除冰夾(17)上設(shè)置有電磁鐵(22)，除冰夾(17)之間設(shè)置有彈簧(23)，所述行走輪(18)上設(shè)置有伸縮桿(24)和車(chē)輪(25)，所述壓縮氣瓶(20)上設(shè)置有氣管(26)，所述氣管(26)設(shè)置在除冰夾(17)上。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種高空電線巡視除冰無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)(1)和除冰機(jī)器人(2)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)(1)上設(shè)置有三維激光掃描儀(3)、紅外檢測(cè)儀(4)、紫外線檢測(cè)儀(5)，所述三維激光掃描儀(3)包括GPS裝置(6)、姿態(tài)慣性測(cè)量裝置(7)、激光掃描測(cè)距裝置(8)和數(shù)碼相機(jī)(9)，所述紅外檢測(cè)儀(4)包括紅外攝像頭(10)和圖像處理裝置(11)，所述紫外線檢測(cè)儀(5)包括紫外成像物鏡(12)、紫外光濾光鏡(13)和紫外光像增強(qiáng)裝置(14)，所述無(wú)人機(jī)(1)內(nèi)設(shè)置有存儲(chǔ)裝置(15)和無(wú)線傳輸裝置(16)，三維激光掃描儀(3)、紅外檢測(cè)儀(4)和紫外線檢測(cè)儀(5)均與存儲(chǔ)裝置(15)連接，所述無(wú)人機(jī)(1)和除冰機(jī)器人(2)通過(guò)快插裝置連接，所述除冰機(jī)器人(2)包括除冰夾(17)、行走輪(18)、蓄電池(19)、壓縮氣瓶(20)和機(jī)身(21)，所述除冰夾(17)、行走輪(18)、蓄電池(19)、壓縮氣瓶(20)均與機(jī)身(21)連接，所述除冰夾(17)上設(shè)置有電磁鐵(22)，除冰夾(17)之間設(shè)置有彈簧(23)...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：佟小龍，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：佟小龍，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：北京;11