本實用新型專利技術涉及一種自動取放料機械手，它包括底座，所述的底座的上側設置有主控制裝置，所述的主控制裝置的上側設置有旋轉臺，所述的旋轉臺的上側設置有旋轉機構，所述的旋轉機構內設置有第一電機，所述的旋轉機構的左側連接有第一旋轉軸，所述的第一旋轉軸的左端上側連接有大臂，所述的大臂的上側連接有小臂，所述的小臂的下側設置有第二電機，所述的小臂的上端設置有第三電機，所述的第三電機的右側連接有第二旋轉軸，所述的第二旋轉軸的右側連接有機械手，所述的機械手的上側設置有抓手A與抓手B，所述的抓手A與抓手B的內側均設置有防滑裝置，總之本實用新型專利技術具有適用范圍廣、使用方便快捷、結構簡單、調整方便的優點。
【技術實現步驟摘要】
本技術屬于自動機械設備
，具體涉及一種自動取放料機械手。
技術介紹
模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，工業機械手的是工業機器人的一個重要分支，它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性，機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景，特別是在生產過程中取放料在使用機械手時其效率和安全性更高，現行的取放料機械手的結構過于復雜，其調整時不夠便捷。
技術實現思路
本技術的目的是為了克服現有技術的不足，而提供一種適用范圍廣、使用方便快捷、結構簡單、調整方便的自動取放料機械手。本技術的目的是這樣實現的：一種自動取放料機械手，它包括底座，所述的底座的上側設置有主控制裝置，所述的主控制裝置的上側設置有旋轉臺，所述的旋轉臺的上側設置有旋轉機構，所述的旋轉機構內設置有第一電機，所述的旋轉機構的左側連接有第一旋轉軸，所述的第一旋轉軸的左端上側連接有大臂，所述的大臂的上側連接有小臂，所述的小臂的下側設置有第二電機，所述的小臂的上端設置有第三電機，所述的第三電機的右側連接有第二旋轉軸，所述的第二旋轉軸的右側連接有機械手，所述的機械手的上側設置有抓手A與抓手B，所述的抓手A與抓手B的內側均設置有防滑裝置。所述的抓手A與抓手B為同一種抓手。所述的第一電機、第二電機與第三電機為同一種電機。所述的底座為“凸”形結構。所述的第一旋轉軸的規格大于第二旋轉軸的規格。本技術的有益效果：抓手內側的防滑裝置可以防止在取放料時出現滑落的現象，旋轉臺在第一電機的驅動下可以方便的進行旋轉，第一旋轉軸和第二旋轉軸可以分別對大臂和小臂進行輔助性調整，采用三個電機，可以方便的驅動和分別調整，總之本技術具有適用范圍廣、使用方便快捷、結構簡單、調整方便的優點。附圖說明圖1是本技術一種自動取放料機械手的結構示意圖。圖中：1、底座 2、主控制裝置 3、旋轉臺 4、第一電機 5、旋轉機構 6、第一旋轉軸 7、大臂 8、第二電機 9、小臂 10、機械手 11、第三電機 12、第二旋轉軸 13、抓手B 14、防滑裝置 15、抓手A。具體實施方式下面結合附圖對本技術做進一步的說明。實施例1如圖1所示，一種自動取放料機械手，它包括底座1，所述的底座1的上側設置有主控制裝置2，所述的主控制裝置2的上側設置有旋轉臺3，所述的旋轉臺3的上側設置有旋轉機構5，所述的旋轉機構5內設置有第一電機4，所述的旋轉機構5的左側連接有第一旋轉軸6，所述的第一旋轉軸6的左端上側連接有大臂7，所述的大臂7的上側連接有小臂9，所述的小臂9的下側設置有第二電機8，所述的小臂9的上端設置有第三電機11，所述的第三電機11的右側連接有第二旋轉軸12，所述的第二旋轉軸12的右側連接有機械手10，所述的機械手10的上側設置有抓手A15與抓手B13，所述的抓手A15與抓手B13的內側均設置有防滑裝置14。本技術在實施時，通過底座起到支撐作用，利用主控制裝置對整體機構進行控制，底座上側的旋轉臺在第一電機的驅動下可以方便地進行旋轉，第一旋轉軸在旋轉機構的帶動下可以進行小幅的調整，從而帶動大臂進行調整，機械手上的抓手A與抓手B可以方便對物料進行抓取，抓手內側的防滑裝置可以避免在抓取物料的過程中出現滑落的現象，總之本技術具有適用范圍廣、使用方便快捷、結構簡單、調整方便的優點。實施例2如圖1所示，一種自動取放料機械手，它包括底座1，所述的底座1的上側設置有主控制裝置2，所述的主控制裝置2的上側設置有旋轉臺3，所述的旋轉臺3的上側設置有旋轉機構5，所述的旋轉機構5內設置有第一電機4，所述的旋轉機構5的左側連接有第一旋轉軸6，所述的第一旋轉軸6的左端上側連接有大臂7，所述的大臂7的上側連接有小臂9，所述的小臂9的下側設置有第二電機8，所述的小臂9的上端設置有第三電機11，所述的第三電機11的右側連接有第二旋轉軸12，所述的第二旋轉軸12的右側連接有機械手10，所述的機械手10的上側設置有抓手A15與抓手B13，所述的抓手A15與抓手B13的內側均設置有防滑裝置14，所述的抓手A15與抓手B13為同一種抓手，所述的第一電機4、第二電機8與第三電機11為同一種電機，所述的底座1為“凸”形結構，所述的第一旋轉軸6的規格大于第二旋轉軸12的規格。本技術在實施時，通過底座起到支撐作用，利用主控制裝置對整體機構進行控制，底座上側的旋轉臺在第一電機的驅動下可以方便地進行旋轉，第一旋轉軸在旋轉機構的帶動下可以進行小幅的調整，從而帶動大臂進行調整，機械手上的抓手A與抓手B可以方便對物料進行抓取，抓手內側的防滑裝置可以避免在抓取物料的過程中出現滑落的現象，第一電機、第二電機與第三電機為同一種電機，方便了安裝和維護的作業，底座為“凸”形結構，提升了整體結構的穩定性，總之本技術具有適用范圍廣、使用方便快捷、結構簡單、調整方便的優點。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種自動取放料機械手，它包括底座，其特征在于：所述的底座的上側設置有主控制裝置，所述的主控制裝置的上側設置有旋轉臺，所述的旋轉臺的上側設置有旋轉機構，所述的旋轉機構內設置有第一電機，所述的旋轉機構的左側連接有第一旋轉軸，所述的第一旋轉軸的左端上側連接有大臂，所述的大臂的上側連接有小臂，所述的小臂的下側設置有第二電機，所述的小臂的上端設置有第三電機，所述的第三電機的右側連接有第二旋轉軸，所述的第二旋轉軸的右側連接有機械手，所述的機械手的上側設置有抓手A與抓手B，所述的抓手A與抓手B的內側均設置有防滑裝置。
【技術特征摘要】
1.一種自動取放料機械手，它包括底座，其特征在于：所述的底座的上側設置有主控制裝置，所述的主控制裝置的上側設置有旋轉臺，所述的旋轉臺的上側設置有旋轉機構，所述的旋轉機構內設置有第一電機，所述的旋轉機構的左側連接有第一旋轉軸，所述的第一旋轉軸的左端上側連接有大臂，所述的大臂的上側連接有小臂，所述的小臂的下側設置有第二電機，所述的小臂的上端設置有第三電機，所述的第三電機的右側連接有第二旋轉軸，所述的第二旋轉軸的右側連接有機械手，所述的機械手的上側設...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陰偉鋒，司媛媛，武正權，王惠芳，
申請(專利權)人：河南工學院，
類型：新型
國別省市：河南;41
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。