本實用新型專利技術涉及一種用于氯氣檢測的智能裝置，包括檢測機構和遙控機構，所述遙控機構與檢測機構無線連接；所述檢測機構包括本體、設置在本體上方的氣體采集組件、設置在本體下方的移動組件和設置在本體內的中央控制裝置，所述中央控制裝置為MCU，該用于氯氣檢測的智能裝置通過藍牙傳輸無線信號，能夠實現工作人員對裝置進行遠程遙控；通過氯氣檢測儀對采集過來的空氣進行檢測，從而能夠對該處的氯氣含量進行檢測；通過轉動電機控制該方向的滾輪接觸地面，由驅動電機來驅動滾輪轉動，實現在該方向上的移動，同時另一個方向的滾輪能夠形成輔助支撐，進一步提高了檢測機構移動的可靠性，從而提高了該裝置的可靠性。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種用于氯氣檢測的智能裝置。
技術介紹
隨著我國的經濟建設的不斷加快，我們的科學技術水平也在不斷地提升，各種智能化設備也隨之被開發出來，在很多的工業或者其他場合，當需要對該處進行有毒氣體檢測的時候，各種智能化檢測設備在此時就給人們提供了很大的幫助。在現有的氯氣檢測裝置市場上，由于結構的限制，都是固定在一處，隨后對該處的氯氣含量進行實時監測，但是當需要監測的范圍較大時，這樣就無法實現對該區域進行有效的檢測，大大降低了裝置的實用性。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種用于氯氣檢測的智能裝置。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于氯氣檢測的智能裝置，包括檢測機構和遙控機構，所述遙控機構與檢測機構無線連接；所述檢測機構包括本體、設置在本體上方的氣體采集組件、設置在本體下方的移動組件和設置在本體內的中央控制裝置，所述中央控制裝置為MCU，所述中央控制裝置采用的芯片型號為GD32F103R8T6；所述氣體采集組件包括設置在本體內的氯氣檢測儀、設置在本體上方的微型抽氣泵和進氣嘴，所述進氣嘴豎直設置在微型抽氣泵的上方且與微型抽氣泵連通，所述氯氣檢測儀與微型抽氣泵連接；所述移動組件包括四個移動單元，四個所述移動單元均勻設置在本體的外
周，所述移動單元包括水平固定在本體上的轉動電機、兩個傳動單元、兩個驅動電機和滾輪，所述傳動單元為倒L形連接桿，所述倒L形連接桿的數量與設置在轉動電機兩側的轉動軸的數量一致且一一對應，所述轉動電機通過轉動軸與對應的倒L形連接桿的上端傳動連接，所述驅動電機的數量與倒L形連接桿的數量一致且一一對應，所述驅動電機固定在對應的倒L形連接桿的底端，兩個所述驅動電機位于滾輪的兩側，所述驅動電機通過驅動電機的驅動軸與滾輪傳動連接；所述本體內還設有藍牙和蓄電池，所述微型抽氣泵、轉動電機、驅動電機、氯氣檢測儀、藍牙和蓄電池均與中央控制裝置電連接。作為優選，所述遙控機構包括外殼、設置在外殼上的顯示界面和控制按鍵。作為優選，液晶顯示屏具有顯示內容多的特點，從而提高了裝置的實用性，所述顯示界面為液晶顯示屏。作為優選，五位一體按鍵的操作性強，而且節省空間，從而減少了外殼的體積，提高了遙控機構易攜帶性，所述控制按鍵為五位一體按鍵。作為優選，為了保證對氣體采集的進氣量，從而提高了氣體檢測的可靠性，所述進氣嘴的頂端設有開口，所述開口為喇叭口，所述開口朝上。作為優選，通過攝像頭對檢測機構周圍的物體進行實時監控，能夠保證工作人員更加順利的對檢測機構進行遙控，所述本體上還設有攝像頭，所述攝像頭與中央控制裝置電連接。作為優選，伺服電機具有驅動精度高的特點，從而能夠保證裝置移動的精確性，所述轉動電機和驅動電機均為伺服電機。作為優選，集成電路的型號為MAX610，MAX610具有輸出電流限制端，從而能夠對輸出電流進行恒定控制，保證了工作電源電路輸出的穩定性，提高了裝
置的可靠性，所述蓄電池電連接有工作電源模塊，所述工作電源模塊包括工作電源電路，所述工作電源電路包括集成電路、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第一電容和第二電容，所述集成電路的型號為MAX610，所述集成電路的第一交流輸入端與第一電阻和第一電容組成的串聯電路連接，所述第二電阻與第一電容并聯，所述集成電路的電源端通過第二電容接地，所述集成電路的輸出端與集成電路的電流采樣端連接，所述集成電路的輸出端通過第三電阻和第四電阻組成的串聯電路接地，所述集成電路的設置端分別與第三電阻和第四電阻連接。本技術的有益效果是，該用于氯氣檢測的智能裝置通過藍牙傳輸無線信號，能夠實現工作人員對裝置進行遠程遙控；通過氯氣檢測儀對采集過來的空氣進行檢測，從而能夠對該處的氯氣含量進行檢測；通過轉動電機控制該方向的滾輪接觸地面，由驅動電機來驅動滾輪轉動，實現在該方向上的移動，同時另一個方向的滾輪能夠形成輔助支撐，進一步提高了檢測機構移動的可靠性，從而提高了該裝置的可靠性。附圖說明下面結合附圖和實施例對本技術進一步說明。圖1是本技術的用于氯氣檢測的智能裝置的結構示意圖；圖2是本技術的用于氯氣檢測的智能裝置的工作電源電路的電路原理圖；圖3是本技術的用于氯氣檢測的智能裝置的系統原理圖；圖中：1.外殼，2.顯示界面，3.控制按鍵，4.本體，5.微型抽氣泵，6.進氣嘴，7.轉動電機，8.轉動軸，9.倒L形連接桿，10.驅動電機，11.驅動軸，12.滾輪，13.攝像頭，14.中央控制裝置，15.氯氣檢測儀，16.藍牙，17.蓄電池，U1.集成電
路，R1.第一電阻，R2.第二電阻，R3.第三電阻，R4.第四電阻，C1.第一電容，C2.第二電容。具體實施方式現在結合附圖對本技術作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本技術的基本結構，因此其僅顯示與本技術有關的構成。如圖1-圖3所示，一種用于氯氣檢測的智能裝置，包括檢測機構和遙控機構，所述遙控機構與檢測機構無線連接；所述檢測機構包括本體4、設置在本體4上方的氣體采集組件、設置在本體4下方的移動組件和設置在本體4內的中央控制裝置14，所述中央控制裝置14為MCU，所述中央控制裝置14采用的芯片型號為GD32F103R8T6；所述氣體采集組件包括設置在本體4內的氯氣檢測儀15、設置在本體4上方的微型抽氣泵5和進氣嘴6，所述進氣嘴6豎直設置在微型抽氣泵5的上方且與微型抽氣泵5連通，所述氯氣檢測儀15與微型抽氣泵5連接；所述移動組件包括四個移動單元，四個所述移動單元均勻設置在本體4的外周，所述移動單元包括水平固定在本體4上的轉動電機7、兩個傳動單元、兩個驅動電機10和滾輪12，所述傳動單元為倒L形連接桿9，所述倒L形連接桿9的數量與設置在轉動電機7兩側的轉動軸8的數量一致且一一對應，所述轉動電機7通過轉動軸8與對應的倒L形連接桿9的上端傳動連接，所述驅動電機10的數量與倒L形連接桿9的數量一致且一一對應，所述驅動電機10固定在對應的倒L形連接桿9的底端，兩個所述驅動電機10位于滾輪12的兩側，所述驅動電機10通過驅動電機10的驅動軸11與滾輪12傳動連接；所述本體4內還設有藍牙16和蓄電池17，所述微型抽氣泵5、轉動電機7、
驅動電機10、氯氣檢測儀15、藍牙16和蓄電池17均與中央控制裝置14電連接。作為優選，所述遙控機構包括外殼1、設置在外殼1上的顯示界面2和控制按鍵3。作為優選，液晶顯示屏具有顯示內容多的特點，從而提高了裝置的實用性，所述顯示界面2為液晶顯示屏。作為優選，五位一體按鍵的操作性強，而且節省空間，從而減少了外殼1的體積，提高了遙控機構易攜帶性，所述控制按鍵3為五位一體按鍵。作為優選，為了保證對氣體采集的進氣量，從而提高了氣體檢測的可靠性，所述進氣嘴6的頂端設有開口，所述開口為喇叭口，所述開口朝上。作為優選，通過攝像頭13對檢測機構周圍的物體進行實時監控，能夠保證工作人員更加順利的對檢測機構進行遙控，所述本體4上還設有攝像頭13，所述攝像頭13與中央控制裝置14電連接。作為優選，伺服電機具有驅動精度高的特點，從而能夠保證裝置移動的精確性，所述轉動電機7和驅動電機10均為伺服電機。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種用于氯氣檢測的智能裝置，其特征在于，包括檢測機構和遙控機構，所述遙控機構與檢測機構無線連接；所述檢測機構包括本體(4)、設置在本體(4)上方的氣體采集組件、設置在本體(4)下方的移動組件和設置在本體(4)內的中央控制裝置(14)，所述中央控制裝置(14)為MCU，所述中央控制裝置(14)采用的芯片型號為GD32F103R8T6；所述氣體采集組件包括設置在本體(4)內的氯氣檢測儀(15)、設置在本體(4)上方的微型抽氣泵(5)和進氣嘴(6)，所述進氣嘴(6)豎直設置在微型抽氣泵(5)的上方且與微型抽氣泵(5)連通，所述氯氣檢測儀(15)與微型抽氣泵(5)連接；所述移動組件包括四個移動單元，四個所述移動單元均勻設置在本體(4)的外周，所述移動單元包括水平固定在本體(4)上的轉動電機(7)、兩個傳動單元、兩個驅動電機(10)和滾輪(12)，所述傳動單元為倒L形連接桿(9)，所述倒L形連接桿(9)的數量與設置在轉動電機(7)兩側的轉動軸(8)的數量一致且一一對應，所述轉動電機(7)通過轉動軸(8)與對應的倒L形連接桿(9)的上端傳動連接，所述驅動電機(10)的數量與倒L形連接桿(9)的數量一致且一一對應，所述驅動電機(10)固定在對應的倒L形連接桿(9)的底端，兩個所述驅動電機(10)位于滾輪(12)的兩側，所述驅動電機(10)通過驅動電機(10)的驅動軸(11)與滾輪(12)傳動連接；所述本體(4)內還設有藍牙(16)和蓄電池(17)，所述微型抽氣泵(5)、轉動電機(7)、驅動電機(10)、氯氣檢測儀(15)、藍牙(16)和蓄電池(17)均與中央控制裝置(14)電連接。...
【技術特征摘要】
1.一種用于氯氣檢測的智能裝置，其特征在于，包括檢測機構和遙控機構，所述遙控機構與檢測機構無線連接；所述檢測機構包括本體(4)、設置在本體(4)上方的氣體采集組件、設置在本體(4)下方的移動組件和設置在本體(4)內的中央控制裝置(14)，所述中央控制裝置(14)為MCU，所述中央控制裝置(14)采用的芯片型號為GD32F103R8T6；所述氣體采集組件包括設置在本體(4)內的氯氣檢測儀(15)、設置在本體(4)上方的微型抽氣泵(5)和進氣嘴(6)，所述進氣嘴(6)豎直設置在微型抽氣泵(5)的上方且與微型抽氣泵(5)連通，所述氯氣檢測儀(15)與微型抽氣泵(5)連接；所述移動組件包括四個移動單元，四個所述移動單元均勻設置在本體(4)的外周，所述移動單元包括水平固定在本體(4)上的轉動電機(7)、兩個傳動單元、兩個驅動電機(10)和滾輪(12)，所述傳動單元為倒L形連接桿(9)，所述倒L形連接桿(9)的數量與設置在轉動電機(7)兩側的轉動軸(8)的數量一致且一一對應，所述轉動電機(7)通過轉動軸(8)與對應的倒L形連接桿(9)的上端傳動連接，所述驅動電機(10)的數量與倒L形連接桿(9)的數量一致且一一對應，所述驅動電機(10)固定在對應的倒L形連接桿(9)的底端，兩個所述驅動電機(10)位于滾輪(12)的兩側，所述驅動電機(10)通過驅動電機(10)的驅動軸(11)與滾輪(12)傳動連接；所述本體(4)內還設有藍牙(16)和蓄電池(17)，所述微型抽氣泵(5)、轉動電機(7)、驅動電機(10)、氯氣檢測儀(15)、藍牙(16)和蓄電池(17)均與中央控制裝置(14)電連接。2.如權利要求1所述的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：田旺蘭，
申請(專利權)人：湖南城市學院，
類型：新型
國別省市：湖南;43
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