一種航空器重心位置測定裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種航空器重心位置測定裝置，包括游動盤、升降臺和重量測定裝置，所述的游動盤固定于升降臺頂部，隨升降臺上下移動；游動盤中至少有一個用于支撐航空器表面測量點(diǎn)的滑動機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)在貼緊測量點(diǎn)時仍然具有水平滑動自由度。所述的重量測定裝置與升降臺相連，用于對升降臺上支撐的重量進(jìn)行測定。上述裝置根據(jù)測量點(diǎn)數(shù)，將若干套裝置一起配套使用。使用時，通過升降臺使游動盤緊貼航空器測量點(diǎn)，再利用重量測定裝置對游動盤所承載的重力進(jìn)行計量。本實(shí)用新型專利技術(shù)能較為簡易的實(shí)現(xiàn)物體的稱重測重心任務(wù)，解決了稱重時由于無法保證多點(diǎn)同時上稱，產(chǎn)生的側(cè)滑擠壓和摩擦力的影響，更是大大提高了稱重精度，對精準(zhǔn)配平提供了堅實(shí)的基礎(chǔ)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及物體重心位置的測定，特別涉及一種航空器重心位置測定裝置。
技術(shù)介紹
重心配平是航空器飛行前的一重要工作。航空器的重心位置對其飛行的穩(wěn)定性和安全性非常重要。對于采用火箭助推發(fā)射的航空器，其重心位置更對火箭助推過程有著關(guān)鍵性的影響。要確定航空器的重心位置，則需多點(diǎn)測量后，再進(jìn)行計算。而多點(diǎn)測量則由于無法保證多點(diǎn)同時上稱，會導(dǎo)致航空器的測量點(diǎn)側(cè)滑擠壓和產(chǎn)生較大的摩擦力，嚴(yán)重影響測量精度。傳統(tǒng)意義上的許多重心測量設(shè)備，成本低的精度較差；而精度較高的又成本高，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜。如申請?zhí)枮镃N201410687125.6的專利技術(shù)專利公開了一種航空器重量和重心智能測定儀，包括前機(jī)輪電子稱、主機(jī)輪電子稱、升降平臺、激光測距單元、顯控單元，顯控單元采集前機(jī)輪電子稱和主機(jī)輪電子稱以及激光測距單元數(shù)據(jù)進(jìn)行重量和重心計算然后顯示。該裝置盡管能夠?qū)崿F(xiàn)重心測量，但其造價昂貴，不利于推廣使用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，并提供一種航空器重心位置測定裝置。為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案如下：航空器重心位置測定裝置，包括游動盤、升降臺和重量測定裝置，所述的游動盤固定于升降臺頂部，隨升降臺上下移動；游動盤中至少有一個用于支撐航空器表面測量點(diǎn)的滑動機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)在貼緊測量點(diǎn)時仍然具有水平滑動自由度。所述的重量測定裝置與升降臺相連，用于對升降臺上支撐的重量進(jìn)行測定。上述裝置根據(jù)測量點(diǎn)數(shù)，將若干套裝置一起配套使用。使用時，通過升降臺使游動盤緊貼航空器測量點(diǎn)，再利用重量測定裝置對游動盤所承載的重力進(jìn)行計量。其中游動盤為關(guān)鍵部件，用于支撐航空器測量點(diǎn)，其上的滑動 機(jī)構(gòu)主要功能是消除側(cè)滑影響，消除摩擦力，提高測量精度。作為優(yōu)選，所述的游動盤包括底座、鋼珠固定盤、鋼珠、游動板和上蓋板，所述的鋼珠固定盤固定于底座中，鋼珠固定盤上設(shè)有若干個放置鋼珠的圓孔，鋼珠能在圓孔中轉(zhuǎn)動。游動板放置于鋼珠上方，并由上蓋板在垂直于鋼珠固定盤的方向限位，使游動板僅能在不同的鋼珠定點(diǎn)所形成的表面上滑動。游動板頂部高于上蓋板。游動板側(cè)向受力后，會向受力方向平移，消除測量點(diǎn)的側(cè)滑擠壓和摩擦力。作為優(yōu)選，所述的游動板本體上具有一個凸起結(jié)構(gòu)，凸起結(jié)構(gòu)頂部高于上蓋板，且上蓋板與游動板之間的空隙距離設(shè)置應(yīng)滿足游動板滑動至極限位置時不會脫落。作為優(yōu)選，所述的升降臺固定于重量測定裝置頂部，并由安裝架支撐，安裝架底部設(shè)有用于調(diào)節(jié)水平高度的調(diào)節(jié)底座。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)：本技術(shù)能較為簡易的實(shí)現(xiàn)物體的稱重測重心任務(wù)，實(shí)現(xiàn)成本較低，步驟簡便，時間短，效率高。該裝置解決了稱重時由于無法保證多點(diǎn)同時上稱，產(chǎn)生的側(cè)滑擠壓和摩擦力的影響，更是大大提高了稱重精度，對精準(zhǔn)配平提供了堅實(shí)的基礎(chǔ)，可應(yīng)用于無人機(jī)發(fā)射或其他飛行器發(fā)射領(lǐng)域。附圖說明圖1一種航空器重心位置測定裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)的游動盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：游動盤1、升降臺2、重量測定裝置3、安裝架4、調(diào)節(jié)底座5、底座101、鋼珠固定盤102、鋼珠103、游動板104和上蓋板105。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本技術(shù)做進(jìn)一步闡述和說明。本技術(shù)中各個實(shí)施方式的技術(shù)特征在沒有相互沖突的前提下，均可進(jìn)行相應(yīng)組合。如圖1所示，一種航空器重心位置測定裝置，該裝置的主體結(jié)構(gòu)包括游動盤1、升降臺2和重量測定裝置3。重量測定裝置3應(yīng)選用高精度秤。游動盤1固定于升降臺2頂部，隨升降臺2上下移動。重量測定裝置3與升降臺2相連，用于對升降臺2上支撐的重量進(jìn)行測定。游動盤1中至少有一個用于支撐航空器表面測量點(diǎn)的滑動機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)在貼緊測量點(diǎn)時仍然具有水 平滑動自由度。此處的水平滑動自由度是指在與航空器表面平行或近似平行的方向上能夠移動。由此，能夠消除航空器側(cè)滑擠壓狀態(tài)下的摩擦力。本具體實(shí)施方式中，如圖2所示，游動盤1結(jié)構(gòu)包括底座101、鋼珠固定盤102、鋼珠103、游動板104和上蓋板105。底座101呈無蓋圓筒狀，鋼珠固定盤102固定于底座101中。鋼珠固定盤102上設(shè)有多排放置鋼珠103的圓孔。圓孔的直徑略大于鋼珠103，鋼珠103能在圓孔中自由轉(zhuǎn)動。游動板104放置于鋼珠103上方，游動板104表面光滑，并可適當(dāng)涂潤滑油；。上蓋板105呈圓環(huán)狀，固定于底座101頂部，游動板104下部為圓環(huán)狀，上部具有一個凸起的圓盤結(jié)構(gòu)，凸起結(jié)構(gòu)頂部高于上蓋板105，使其能夠直接與航空器表面接觸。上蓋板105內(nèi)徑大于凸起的圓盤結(jié)構(gòu)但小于游動板104下部的外徑。由此，上蓋板105與游動板104之間的空隙距離可使游動板104滑動至極限位置(圓盤結(jié)構(gòu)與上蓋板邊緣靠近)時不會脫落。通過上蓋板105在垂直于鋼珠固定盤102的方向上的限位，使游動板104僅能在不同的鋼珠103定點(diǎn)所形成的表面上滑動。上述游動盤1的結(jié)構(gòu)僅是一種能夠?qū)崿F(xiàn)的優(yōu)選方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知道，其余設(shè)置方式也能夠?qū)崿F(xiàn)該功能。本具體實(shí)施方式中，為了安裝調(diào)節(jié)方便，重量測定裝置3固定于升降臺2底部，并由安裝架4支撐，安裝架4底部設(shè)有用于調(diào)節(jié)水平高度的調(diào)節(jié)底座5，通過上下調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)高精度稱3的水平狀態(tài)。基于上述裝置，使用所述裝置的航空器重心位置測定方法，步驟如下：在不同的航空器的測量點(diǎn)下方分別放置一個航空器重心位置測定裝置，并使高精度稱3處于水平狀態(tài)；緩慢調(diào)節(jié)升降臺2，升起航空器，使其脫離航空器放置架保持懸空；利用水平激光儀校正航空器狀態(tài)，配合升降臺2，使航空器處于水平狀態(tài)；在調(diào)節(jié)過程中，利用游動盤1使滑動機(jī)構(gòu)隨著測量點(diǎn)水平滑動，消除側(cè)滑擠壓及摩擦力；當(dāng)航空器處于水平狀態(tài)時，讀取高精度稱3的讀數(shù)；完成對不同測量點(diǎn)的讀數(shù)后，按照重心位置計算方法確定航空器重心位置。以上所述的實(shí)施例只是本技術(shù)的一種較佳的方案，然其并非用以限制本技術(shù)，凡采取等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本技術(shù)的保護(hù)范圍內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種航空器重心位置測定裝置，其特征在于，包括游動盤(1)、升降臺(2)和重量測定裝置(3)，所述的游動盤(1)固定于升降臺(2)頂部，隨升降臺(2)上下移動；游動盤(1)中至少有一個用于支撐航空器表面測量點(diǎn)的滑動機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)在貼緊測量點(diǎn)時仍然具有水平滑動自由度；所述的重量測定裝置(3)與升降臺(2)相連，用于對升降臺(2)上支撐的重量進(jìn)行測定。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種航空器重心位置測定裝置，其特征在于，包括游動盤(1)、升降臺(2)和重量測定裝置(3)，所述的游動盤(1)固定于升降臺(2)頂部，隨升降臺(2)上下移動；游動盤(1)中至少有一個用于支撐航空器表面測量點(diǎn)的滑動機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)在貼緊測量點(diǎn)時仍然具有水平滑動自由度；所述的重量測定裝置(3)與升降臺(2)相連，用于對升降臺(2)上支撐的重量進(jìn)行測定。2.如權(quán)利要求1所述的航空器重心位置測定裝置，其特征在于，所述的游動盤(1)包括底座(101)、鋼珠固定盤(102)、鋼珠(103)、游動板(104)和上蓋板(105)，所述的鋼珠固定盤(102)固定于底座(101)中，鋼珠固定盤(102)上設(shè)有若干個放置鋼珠(103)的圓孔，鋼珠(103)能在...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蔣寒，葉尚軍，韓波，陶偉明，邵雪明，
申請(專利權(quán))人：浙江大學(xué)，
類型：新型
國別省市：浙江;33