本實用新型專利技術公開了一種貨架橫梁快速檢測疊料一體機，包括檢測裝置和疊料裝置，疊料裝置設置在檢測裝置下方；檢測裝置包括底座、輸送帶、接近開關、擋塊、推送氣缸、測量托架、相機安裝架、第一工業相機、第二工業相機、絲杠驅動模塊、壓緊氣缸和翻轉驅動模塊；疊料裝置包括多個疊料小車和輸送軌道，疊料小車的底部設有滑動塊，疊料小車上設有送料槽，送料槽的末端設置有限位板。本實用新型專利技術結構簡單緊湊，生產成本低；將貨架橫梁自動檢測、自動下料和自動疊料三道工序在同一臺設備上實現，節約了生產成本，提高了生產檢測效率；整個檢測過程無需人工處理，避免了人力檢測導致的測量誤差，整個過程自動化程度高，極大提高了檢測效率和檢測質量。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及貨架生產領域，更具體地說，尤其涉及一種貨架橫梁快速檢測疊料一體機。
技術介紹
現代化大生產促使工業生產社會化、專業化、高度機械化和自動化，這就要求物資的供應應分發及時、迅速、準確，同時也促使倉儲技術得到了迅速的發展。鋼貨架作為倉儲設備中的一員，是現代物流中心、配送中心必不可少的組成部分。貨架是倉庫現代化和提高效率的重要工具，貨架泛指存放貨物的架子，貨架是用于存放成件物品的保管設備。例如，在一般的商店里，貨物往往陳列在貨架上，為了改善貨物的陳列，以便于裝在和卸載貨物，而使用了大量不同的構件，其中，貨架橫梁的長度是否合格，直接影響貨架能夠正常安裝，影響貨架最終質量。現有的貨架橫梁基本采用鈑金構件快速沖壓切斷后制成，貨架橫梁形狀為長條狀，其兩端分別開有一對安裝孔，長條狀的一條側邊向上翻起形成支撐面，并加強橫梁的承重能力，在其支撐面上同樣設置有若干對安裝孔。貨架橫梁的長度是橫梁貨架橫梁是否合格的一個非常重要的指標，同時在長度合格的情況下安裝孔的位置也必須非常精確。然而貨架橫梁在生產的過程中需要經過沖壓成型、沖孔、切斷三個工序，對貨架橫梁的長度檢測過程是在所有工藝完成后進行測量的，其測量方式往往是人工抽檢；由于長度檢測是所有工藝完成后進行的，因此，生產中的某一工序一旦出現故障而未及時發現，會導致呈批不合格產品出現，因此在生產線上設置一臺用于檢測貨架橫梁長度和安裝孔位置是否合格的裝置顯得尤為必要。同時，在檢測完畢后，需要將測量完畢的貨架橫梁一個疊一個疊加若干個后在運往下一道工序，因此，設計一種自動跌料裝置能夠一定程度上提高測量的速度，減少人力勞動。本技術的目的即為針對一種兩端開有一對安裝孔的鈑金條狀貨架橫梁進行自動連續檢測并自動疊料裝置，該裝置能夠及時了解貨架橫梁是否合格，從而分析前置工序出現故障，以便及時對前置工序進行反饋控制。
技術實現思路
本技術的目的在于針對上述現有技術的不足，提供一種集貨架橫梁自動檢測、自動下料和自動疊料為一體、檢測精度高、疊料速度快、送料方便且無需人力勞動的貨架橫梁快速檢測疊料一體機。本技術的技術方案是這樣實現的：一種貨架橫梁快速檢測疊料一體機，包括檢測裝置和疊料裝置，所述疊料裝置設置在檢測裝置下方；所述檢測裝置包括底座、輸送帶、接近
開關、擋塊、推送氣缸、測量托架、相機安裝架、第一工業相機、第二工業相機、絲杠驅動模塊、壓緊氣缸和翻轉驅動模塊，所述輸送帶設置在底座上，所述輸送帶的進料口連接前置切斷工序的出料口，所述輸送帶的末端沿輸送帶運動方向依次設置接近開關和擋塊，所述接近開關內嵌在底座上并用于檢測底座上是否有工件經過，所述擋塊固定在底座上方并用于對工件進行限位；所述輸送帶的一側設置有垂直于輸送帶運送方向設置的推送氣缸，另一側設置有測量托架，所述接近開關觸發后控制推送氣缸運動，推送氣缸將輸送帶上的工件推送到測量托架上；所述壓緊氣缸設置在測量托架上且靠近輸送帶的進料口，所述壓緊氣缸用于沿輸送帶運動方向壓緊工件；所述相機安裝架固定在測量托架正上方，相機安裝架的左右兩端通過兩根支架固定在底座上，所述第一工業相機固定在相機安裝架的一端，所述絲杠驅動模塊固定在相機安裝架上；所述絲杠驅動模塊包括定位電機、聯軸器和滾珠絲杠，定位電機固定在相機安裝架上，滾珠絲杠通過兩個軸承座固定在相機安裝架上，所述滾珠絲杠與輸送帶平行設置，定位電機通過聯軸器連接滾珠絲杠，所述滾珠絲杠上套裝有滑塊，第二工業相機與滑塊固定連接，所述定位電機驅動滾珠絲杠轉動時帶動所述第二相機沿所述滾珠絲杠直線運動；所述測量托架的兩端通過兩根轉動軸連接底座，所述翻轉驅動模塊分別連接底座和測量托架，翻轉驅動模塊運動時驅動所述測量托架沿兩根轉動軸旋轉；所述疊料裝置包括多個疊料小車和設置在地面上的輸送軌道，所述疊料小車的底部設有與所述輸送軌道相配合的滑動塊，所述疊料小車上設有弧形的送料槽，送料槽的末端設置有限位板。進一步的，所述疊料小車上設有定位感應探頭，所述測量托架底部設有定位器。進一步的，所述推送氣缸設置在輸送帶的中部，推送氣缸的前端設置有第一推料板。進一步的，所述測量托架靠近輸送帶的一側設置有斜坡面。進一步的，所述輸送帶的進料口的兩端設置有兩塊限位擋板，兩塊限位擋板平行設置，且兩塊限位擋板之間的間距等于輸送帶的寬度。進一步的，所述測量托架上設置有L型擋邊，L型擋邊的兩條擋邊相互垂直，L型擋邊的一條擋邊推送氣缸壓緊工件時工件另一端的限位，L型擋邊的另一條擋邊用于壓緊氣缸壓緊工件時工件另一端的限位。進一步的，所述滑塊上設有U型凹槽，相機安裝架底部設有條型滑塊，所述滑塊通過U型凹槽套裝在條形滑軌上。進一步的，所述第一工業相機和第二工業相機下方的測量托架上還設置有通孔。進一步的，所述測量托架上設有磁柵尺，所述壓緊氣缸的活塞桿端部連接第二推料板，第二推料板上設置有與所述磁柵尺相配合的磁柵頭。進一步的，所述翻轉驅動模塊包括第一支座、第二支座和翻轉氣缸，第一支座固定在底
座上，第二支座固定在測量托架上，翻轉氣缸的兩端分別與第一支座和第二支座鉸接。本技術的技術構思為：工件在前置切斷工序中會由一條整體的長帶狀鈑金件切斷成一根一根的工件，在工件完成切斷工序之后，切斷后的工件依舊會被未切斷的長條狀鈑金件推動向前運動，并由前置切斷工序的出料口進入輸送帶前端的進料口處，由兩塊限位擋板限制工件的運動方向不會發生偏移，工件經過兩塊限位擋板進入檢測裝置；工件進入輸送帶后會被輸送帶帶動加速運動，輸送帶設置的運動速度是前置切斷工序中出料口處工件速度的1.5-2倍，工件在輸送帶的加速帶動下迅速進入檢測裝置中，經過接近開關并抵達擋塊位置，被擋塊擋住無法繼續運動，接近開關接收到工件經過的信號，并將該信號傳輸給控制器，控制器控制推送氣缸開始運動，推送氣缸將工件從輸送帶推送至測量托架上并被測量托架的L型擋邊的一條擋邊擋住，此時壓緊氣缸氣缸運動，將工件向測量托架的L性擋邊的另一條擋邊方向壓緊，當壓緊氣缸和推送氣缸均完成壓緊操作時，工件處于測量位置；采用測量托架兩端上方的第一工業相機和第二工業相機對測量托架上的工件進行拍攝，取得工件兩端安裝孔位置的圖像；將第一工業相機和第二工業相機拍攝的圖像進行圖像處理，將二者與標準圖像對比，判斷依據為安裝孔在圖像中的中心點位置、安裝孔的大小以及安裝孔邊緣是否存在缺陷，若安裝孔的中心點位置與標準圖像一致，則表示工件的長度與標準長度相同，該工件為合格件；若安裝孔中心點位置與標準圖像不同，則表示工件的長度和標準長度不相同，該工件為不合格工件；若安裝孔大小不合格或安裝孔邊緣存在缺陷，則表示安裝孔不合格，工件亦為不合格工件。測量完畢后，推送氣缸和壓緊氣缸快速復位，翻轉驅動模塊運動，帶動測量托架轉動下料，下料完畢后翻轉驅動模塊帶動測量托架回復到初始位置。工件從測量托架上落下后，進入到疊料小車的送料槽上，并沿疊料小車的送料槽向下滑動，一直到限位板位置被限位板擋住；當同一個疊料小車上的工件疊加到10-20個時，疊料小車自動沿輸送軌道向前運動，下一個疊料小車向前移動，直到定位感應探頭檢測到定位器的位置時停止運動，此時該疊料小車的送料槽入口剛好在測量托架的底部。在壓緊氣缸運動的過程中，壓緊氣缸前端的磁柵頭會在本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種貨架橫梁快速檢測疊料一體機，其特征在于：包括檢測裝置和疊料裝置，所述疊料裝置設置在檢測裝置下方；所述檢測裝置包括底座(1)、輸送帶(3)、接近開關(9)、擋塊(10)、推送氣缸(4)、測量托架(5)、相機安裝架(11)、第一工業相機(6)、第二工業相機(7)、絲杠驅動模塊、壓緊氣缸(8)和翻轉驅動模塊，所述輸送帶(3)設置在底座(1)上，所述輸送帶(3)的進料口連接前置切斷工序的出料口，所述輸送帶(3)的末端沿輸送帶(3)運動方向依次設置接近開關(9)和擋塊(10)，所述接近開關(9)內嵌在底座(1)上并用于檢測底座(1)上是否有工件(2)經過，所述擋塊(10)固定在底座(1)上方并用于對工件(2)進行限位；所述輸送帶(3)的一側設置有垂直于輸送帶(3)運送方向設置的推送氣缸(4)，另一側設置有測量托架(5)，所述接近開關(9)觸發后控制推送氣缸(4)運動，推送氣缸(4)將輸送帶(3)上的工件(2)推送到測量托架(5)上；所述壓緊氣缸(8)設置在測量托架(5)上且靠近輸送帶(3)的進料口，所述壓緊氣缸(8)用于沿輸送帶(3)運動方向壓緊工件(2)；所述相機安裝架(11)固定在測量托架(5)正上方，相機安裝架(11)的左右兩端通過兩根支架(17)固定在底座(1)上，所述第一工業相機(6)固定在相機安裝架(11)的一端，所述絲杠驅動模塊固定在相機安裝架(11)上；所述絲杠驅動模塊包括定位電機(12)、聯軸器(14)和滾珠絲杠(13)，定位電機(12)固定在相機安裝架(11)上，滾珠絲杠(13)通過兩個軸承座(18)固定在相機安裝架(11)上，所述滾珠絲杠(13)與輸送帶(3)平行設置，定位電機(12)通過聯軸器(14)連接滾珠絲杠(13)，所述滾珠絲杠(13)上套裝有滑塊(19)，第二工業相機(7)與滑塊(19)固定連接，所述定位電機(12)驅動滾珠絲杠(13)轉動時帶動所述第二工業相機沿所述滾珠絲杠(13)直線運動；所述測量托架(5)的兩端通過兩根轉動軸連接底座(1)，所述翻轉驅動模塊分別連接底座(1)和測量托架(5)，翻轉驅動模塊運動時驅動所述測量托架(5)沿兩根轉動軸旋轉；所述疊料裝置包括多個疊料小車(30)和設置在地面上的輸送軌道(33)，所述疊料小車(30)的底部設有與所述輸送軌道(33)相配合的滑動塊(32)，所述疊料小車(30)上設有弧形的送料槽(31)，送料槽(31)的末端設置有限位板(34)。...
【技術特征摘要】
1.一種貨架橫梁快速檢測疊料一體機，其特征在于：包括檢測裝置和疊料裝置，所述疊料裝置設置在檢測裝置下方；所述檢測裝置包括底座(1)、輸送帶(3)、接近開關(9)、擋塊(10)、推送氣缸(4)、測量托架(5)、相機安裝架(11)、第一工業相機(6)、第二工業相機(7)、絲杠驅動模塊、壓緊氣缸(8)和翻轉驅動模塊，所述輸送帶(3)設置在底座(1)上，所述輸送帶(3)的進料口連接前置切斷工序的出料口，所述輸送帶(3)的末端沿輸送帶(3)運動方向依次設置接近開關(9)和擋塊(10)，所述接近開關(9)內嵌在底座(1)上并用于檢測底座(1)上是否有工件(2)經過，所述擋塊(10)固定在底座(1)上方并用于對工件(2)進行限位；所述輸送帶(3)的一側設置有垂直于輸送帶(3)運送方向設置的推送氣缸(4)，另一側設置有測量托架(5)，所述接近開關(9)觸發后控制推送氣缸(4)運動，推送氣缸(4)將輸送帶(3)上的工件(2)推送到測量托架(5)上；所述壓緊氣缸(8)設置在測量托架(5)上且靠近輸送帶(3)的進料口，所述壓緊氣缸(8)用于沿輸送帶(3)運動方向壓緊工件(2)；所述相機安裝架(11)固定在測量托架(5)正上方，相機安裝架(11)的左右兩端通過兩根支架(17)固定在底座(1)上，所述第一工業相機(6)固定在相機安裝架(11)的一端，所述絲杠驅動模塊固定在相機安裝架(11)上；所述絲杠驅動模塊包括定位電機(12)、聯軸器(14)和滾珠絲杠(13)，定位電機(12)固定在相機安裝架(11)上，滾珠絲杠(13)通過兩個軸承座(18)固定在相機安裝架(11)上，所述滾珠絲杠(13)與輸送帶(3)平行設置，定位電機(12)通過聯軸器(14)連接滾珠絲杠(13)，所述滾珠絲杠(13)上套裝有滑塊(19)，第二工業相機(7)與滑塊(19)固定連接，所述定位電機(12)驅動滾珠絲杠(13)轉動時帶動所述第二工業相機沿所述滾珠絲杠(13)直線運動；所述測量托架(5)的兩端通過兩根轉動軸連接底座(1)，所述翻轉驅動模塊分別連接底座(1)和測量托架(5)，翻轉驅動模塊運動時驅動所述測量托架(5)沿兩根轉動軸旋轉；所述疊料裝置包括多個疊料小車(30)和設置在地面上的輸送軌道(33)，所述疊料小車(30)的底部設有與所述輸送軌道(33)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳浪，單曉杭，
申請(專利權)人：浙江工業大學，
類型：新型
國別省市：浙江;33
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