一種用于運輸系統的自動變軌行走系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種用于運輸系統的自動變軌行走系統，包括運輸箱體、行走軌道、變軌軌道和行走機構，行走軌道和變軌軌道均通過支撐裝置固定設置在空中，行走軌道上設置有多個三叉型結構，變軌軌道設置在三叉型結構處并位于行走軌道的上方，行走機構設置在運輸箱體的上方，并與行走軌道或變軌軌道連接，行走機構包括行走裝置、變軌裝置和穩定裝置，行走裝置和穩定裝置設置在運輸箱體與行走軌道或變軌軌道之間，變軌裝置設置在行走裝置和穩定裝置與運輸箱體之間。本實用新型專利技術采用懸掛形式的軌道運輸車并通過機構設計實現自身可以改變軌道運行從而為實現大量的車輛短時間內各行其道提供可能。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種運輸系統，尤其涉及一種用于運輸系統的自動變軌行走系統。
技術介紹
目前很多大城市都飽受霧霾等污染侵襲，對人們身體健康以及日常出行都造成很大的影響。而汽車尾氣的排放成為目前霧霾的幾大元兇之一，但目前世界范圍內都沒有特別好的措施來解決這個問題。現在很多城市都在大力推行新能源汽車，但是依然杯水車薪。隨著國內城市化的進行，大城市的公共交通也顯得非常嚴峻，而要解決大城市的交通問題，目前的清潔能源車如地鐵，輕軌等的建設費用又非常高，并且其在投入運營后后期的費用也非常昂貴，且其解決出行的效率也并不高。目前大眾的日常出行，與環境保護，經濟發展的矛盾日益突出，而現在的交通領域，無論是軌道交通還是新能源汽車，一時也難以有突破性的進展。因此急需一項新的革命性的技術出現，才能對目前整體交通狀況有根本性的改觀。要對上述交通問題有突破性的改觀，就需要有前瞻性的新技術，目前的新能源和無人駕駛技術成為未來的熱門。新能源基本上都基于電能，而電能目前在軌道交通中已經非常成熟，而在汽車領域電能還是個棘手的問題。另外基于公路的無人駕駛到目前為止還沒有成熟的案例，估計到真正投入市場還會有相當長的時間。而基于軌道交通的無人駕駛，世界范圍內卻已經有很多的案列。而目前無人駕駛的軌道交通卻一樣面臨一個問題，就是效率低，建設成本高，周期長。究其原因主要在于目前的軌道交通絕大部分都是通過軌道扳道來改變列車的運行方向，而這就決定了兩列機車不可能快速的通過交叉軌道往不 同的方向運行；其次目前的機車大部分質量非常大，也難以實現通過自身實現軌道轉變。
技術實現思路
本技術的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于運輸系統的自動變軌行走系統。本技術通過以下技術方案來實現上述目的：一種用于運輸系統的自動變軌行走系統，其特征在于：包括運輸箱體、行走軌道、變軌軌道和行走機構，所述行走軌道和所述變軌軌道均通過支撐裝置固定設置在空中，所述行走軌道上設置有多個三叉型結構，所述變軌軌道設置在所述三叉型結構處并位于所述行走軌道的上方，所述行走機構設置在所述運輸箱體的上方，并與所述行走軌道或變軌軌道連接，所述行走機構包括行走裝置、變軌裝置和穩定裝置，所述行走裝置和所述穩定裝置設置在所述運輸箱體與所述行走軌道或所述變軌軌道之間，所述變軌裝置設置在所述行走裝置和所述穩定裝置與所述運輸箱體之間。具體地，根據上述的工作原理可包括下述多種結構：所述變軌軌道為兩個相互平行的豎直向下的凸棱，并設置在所述行走軌道的上方，所述行走裝置包括至少兩組行走輪，兩組所述行走輪分別與所述行走軌道接觸并可沿所述行走軌道滾動，所述行走輪通過設置在所述運輸箱體頂端的連接裝置與所述運輸箱體固定連接，所述穩定裝置包括至少兩組穩定輪，兩組所述穩定輪的內側分別與所述行走軌道接觸并可沿所述行走軌道滾動，所述變軌裝置包括變軌升降臂和變軌升降裝置，兩組所述穩定輪分別通過所述變軌升降裝置與所述連接裝置固定連接，所述變軌升降臂的下端與所述連接裝置固定連接，所述變軌升降臂的上端設置有與所述變軌軌道的凸棱對應的凹槽且位 于所述變軌軌道的下方，所述凹槽設置有可沿變軌軌道運行的導向輪，所述導向輪與所述凹槽連接并與所述變軌軌道凸棱適配。具體地，所述行走軌道為“槽”型結構，所述行走裝置包括至少兩組行走輪，兩組所述行走輪與所述“槽”型結構行走軌道的“槽”形適配，并可沿所述行走軌道滾動，所述行走輪通過設置在所述運輸箱體頂端的連接裝置與所述運輸箱體固定連接，且所述行走輪和所述行走軌道配合構成穩定裝置，所述變軌軌道為兩組相互平行的T型棱，并水平設置且位于所述行走軌道的上方，所述變軌裝置頂端設置有水平移動臂，所述變軌裝置的下端與所述運輸箱體固定連接，所述水平移動臂的兩端設置有導向輪，所述導向輪與所述T型棱適配。進一步，所述行走裝置包括至少兩組行走輪，兩組所述行走輪的外側分別與所述行走軌道接觸并可沿所述行走軌道滾動，所述行走輪通過設置在所述運輸箱體頂端的連接裝置與所述運輸箱體固定連接，所述穩定裝置包括兩組穩定輪，兩組所述穩定輪的內側分別與所述行走軌道接觸并可沿所述行走軌道滾動，所述變軌軌道為兩個相互平行的T型棱，并水平設置且位于所述行走軌道的上方，所述變軌裝置包括變軌升降臂和水平移動臂，所述變軌升降臂的下端與所述運輸箱體固定連接，所述變軌升降臂的上端與所述水平移動壁固定連接，所述水平移動壁的兩端設置有導向輪，所述導向輪與所述T型棱適配。在上述多種結構中，所述行走機構、所述行走軌道和所述變軌軌道外設置有密封外殼。兩組所述行走輪的任意一組均可脫離所述行走軌道，所述行走裝置可依靠兩組所述行走輪中的任意一組或兩組在所述行走軌道上運行。所述行走軌道包括一個或多個分叉軌道，多個所述分叉軌道上均設置有所述變軌軌道。本技術的有益效果在于：本技術所述一種用于運輸系統的自動變軌行走系統采用懸掛形式的軌道運輸車并通過機構設計實現自身可以改變軌道運行，再結合軌道交通自動駕駛功能，從而為實現大量的車輛短時間內各行其道提供可能。為軌道交通的小型化，多元化，集群化提供了條件，同時也能降低軌道建設成本，增加軌道的可靠性。也為解決目前城市擁堵、霧霾等問題提供了另一種解決途徑。附圖說明圖1是本技術的實施例一的行走軌道和變軌軌道的俯視圖；圖2是本技術的實施例一的行走軌道和變軌軌道的結構示意圖；圖3是本技術的實施例一的即將進行變軌動作時的結構示意圖之一；圖4是本技術的實施例一的即將進行變軌動作時的結構示意圖之一；圖5是圖4中輪組狀態示意圖；圖6是圖3中輪組狀態示意圖；圖7是本技術的實施例二的行走軌道的側視圖；圖8是本技術的實施例二的行走軌道的結構示意圖；圖9是本技術的實施例二的即將進行變軌動作的結構示意圖之一；圖10是本技術的實施例二的即將進行變軌動作的結構示意圖之一；圖11是本技術的實施例三的行走軌道和變軌軌道的俯視圖；圖12是本技術的實施例三的行走軌道和變軌軌道的結構示意圖；圖13是本技術的實施例三的即將進行變軌動作的結構示意圖之一；圖14是本技術的實施例三的即將進行變軌動作的結構示意圖之一；圖15是圖16中輪組的狀態示意圖；圖16是圖15中輪組的狀態示意圖；圖17是本技術所述一種用于運輸系統的自動變軌行走系統的模擬運行透視圖。具體實施方式下面結合附圖對本技術作進一步說明：本技術一種用于運輸系統的自動變軌行走系統，其特征在于：包括運輸箱體、行走軌道、變軌軌道和行走機構，所述行走軌道和所述變軌軌道均通過支撐裝置固定設置在空中，所述行走軌道上設置有多個三叉型結構，所述變軌軌道設置在所述三叉型結構處并位于所述行走軌道的上方，所述行走機構設置在所述運輸箱體的上方，并與所述行走軌道或變軌軌道連接，所述行走機構包括行走裝置、變軌裝置和穩定裝置，所述行走裝置和所述穩定裝置設置在所述運輸箱體與所述行走軌道或所述變軌軌道之間，所述變軌裝置設置在所述行走裝置和所述穩定裝置與所述運輸箱體之間。為了便于描述，附圖中相同的數字指代對應的或者功能類似的元器件；本技術提出的一種行走機構，該行走機構包括但不限于用于運輸的客運車、貨運車、或者類是于車的封閉或者不封閉的裝置。該裝置輪組在裝置上方，懸掛于其行走軌道下本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于運輸系統的自動變軌行走系統，其特征在于：包括運輸箱體、行走軌道、變軌軌道和行走機構，所述行走軌道和所述變軌軌道均通過支撐裝置固定設置在空中，所述行走軌道上設置有多個三叉型結構，所述變軌軌道設置在所述三叉型結構處并位于所述行走軌道的上方，所述行走機構設置在所述運輸箱體的上方，并與所述行走軌道或變軌軌道連接，所述行走機構包括行走裝置、變軌裝置和穩定裝置，所述行走裝置和所述穩定裝置設置在所述運輸箱體與所述行走軌道或所述變軌軌道之間，所述變軌裝置設置在所述行走裝置和所述穩定裝置與所述運輸箱體之間。

【技術特征摘要】
1.一種用于運輸系統的自動變軌行走系統，其特征在于：包括運輸箱體、行走軌道、變軌軌道和行走機構，所述行走軌道和所述變軌軌道均通過支撐裝置固定設置在空中，所述行走軌道上設置有多個三叉型結構，所述變軌軌道設置在所述三叉型結構處并位于所述行走軌道的上方，所述行走機構設置在所述運輸箱體的上方，并與所述行走軌道或變軌軌道連接，所述行走機構包括行走裝置、變軌裝置和穩定裝置，所述行走裝置和所述穩定裝置設置在所述運輸箱體與所述行走軌道或所述變軌軌道之間，所述變軌裝置設置在所述行走裝置和所述穩定裝置與所述運輸箱體之間。2.根據權利要求1所述的一種用于運輸系統的自動變軌行走系統，其特征在于：所述變軌軌道為兩組相互平行的豎直向下的凸棱，并設置在所述行走軌道的上方，所述行走裝置包括至少兩組行走輪，兩組所述行走輪分別與所述行走軌道接觸并可沿所述行走軌道滾動，所述行走輪通過設置在所述運輸箱體頂端的連接裝置與所述運輸箱體固定連接，所述穩定裝置包括至少兩組穩定輪，兩組所述穩定輪的內側分別與所述行走軌道接觸并可沿所述行走軌道滾動，所述變軌裝置包括變軌升降臂和變軌升降裝置，兩組所述穩定輪分別通過所述變軌升降裝置與所述連接裝置固定連接，所述變軌升降臂的下端與所述連接裝置固定連接，所述變軌升降臂的上端設置有與所述變軌軌道的凸棱對應的凹槽且位于所述變軌軌道的下方，所述凹槽設置有可沿變軌軌道運行的導向輪，所述導向輪與所述凹槽連接并與所述變軌軌道凸棱適配。3.根據權利要求1所述的一種用于運輸系統的自動變軌行走系統，其特征在于：所述行走軌道為“槽”型結構，所述行走裝置包括至少兩組行走輪，兩組所述行走輪與所述“槽”型結構行走軌道的“槽”形適配，并...

【專利技術屬性】
技術研發人員：顏偉，
申請(專利權)人：成都曙東科技有限責任公司，
類型：新型
國別省市：四川;51