一種船舶分段先行小組立的自動焊接設備制造技術

本實用新型專利技術公開了一種船舶分段先行小組立的自動焊接設備，包括自動上料機構、自動定位機構、焊接系統、自動出料機構、自動輸送線，可實現小組立工件自動上下料，同時采用激光掃描起始點尋位裝置，尋位準確且時間較快，對于焊縫較長的工件可大大提高整體工作效率和焊接質量，焊縫美觀、一致，整套設備實現了船舶分段先行小組立焊接的全過程自動化生產，無需人工干預。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及自動化焊接設備領域，尤其涉及一種船舶分段先行小組立的自動焊接設備的

技術介紹
先行小組立的焊接廣泛存在于各類船舶制造領域，現有先行小組立焊接主要是人工焊接方式，當焊縫較長時，不僅工人的勞動強度大，焊接效率低，而且很難保證焊縫的一致和美觀，影響焊接質量。國內也有關于自動焊接設備的研究，但是其焊接流程存在一定的不足之處，如上料為人工上料，很難將工件放置于適合下一工位操作的位置，給定位工位帶來一定的不便；另外現有小組立自動焊接多為接觸式尋位，尋位不準且可靠性不高。
技術實現思路
本技術提供一種船舶分段先行小組立的自動焊接設備，可實現小組立工件自動上下料，同時采用激光掃描起始點尋位裝置，尋位準確且時間較快，對于焊縫較長的工件可大大提高整體工作效率，整套設備實現了全過程自動化流水線生產，無需人工干預。為實現上述目的，本技術的技術方案如下：一種船舶分段先行小組立的自動焊接設備，包括自動上料機構、自動定位機構、焊接系統、自動出料機構、自動輸送線，所述自動上料機構、自動定位機構、焊接系統、自動出料機構依次排列，并通過自動輸送線相連接；所述上料機構包括夾具、回轉支撐、行走底架，所述夾具與回轉支撐相連接，回轉支撐固定在行走底架中部；所述自動定位機構包括行走機構、電磁鐵, 電磁鐵固定在行走機構的前端; 所述焊接系統包括焊接機器人、焊縫尋位裝置。所述自動輸送線包括滾筒線、板鏈線、輸送鏈。所述焊縫尋位裝置為激光掃描起始點尋位裝置。一種船舶分段先行小組立的自動焊接設備的工作過程如下：工件大致按照一定方向放置于放料平臺上后，行走底架行走至放料區域，夾具抓取工件提升至一定高度，此時回轉支撐旋轉調整工件，使其待焊接處的焊縫方向與流水線方向大致保持一致，行走底架行走將工件放置于自動定位機構區域的自動輸送線上。自動定位機構檢測到工件到位后，行走機構帶動前端的電磁鐵向前推進，電磁鐵得電，吸附工件，使得工件待焊接處的焊縫方向與流水線方向保持完全一致，行走機構回退，帶動工件將其放置于預先設定的位置處，此時電磁鐵失電，松開工件，自動輸送線將工件輸送至焊接系統區域的焊接工位。焊接系統檢測到工件到位后，焊縫尋位裝置的激光掃描起始點尋位裝置檢測工件底板厚度，同時根據信號突變檢測出工件起始點位置，綜合激光檢測工件底板厚度與工件起始點位置自動尋找焊縫位置后，焊接機器人開始實施焊接。工件完成焊接后，自動輸送線將完成焊接的工件輸送至自動出料機構的下料區域，完成整個工件自動焊接的工作流程。本技術采用上述技術方案，與現有技術相比具有如下優點：1. 自動上料機構、自動出料機構實現了先行小組立的自動上下料；2. 自動上料機構中的回轉支撐對工件位置進行了預調，提高了自動定位機構定位的準確率；3. 自動定位機構以設定好的坐標作為工件件焊接的基準位置，可對工件進行精確定位，減少了焊接機器人行走的外部軸數量，更加易于操控；4. 焊縫尋位裝置采用激光掃描起始點尋位裝置，利用點激光掃描工件尋找焊縫起始點，同時利用激光反饋距離檢測每個工件的厚度，尋位準確且時間較快。本技術對于焊縫較長的工件可大大提高整體工作效率和焊接質量，焊縫美觀、一致，整套設備實現了船舶分段先行小組立焊接的全過程自動化流水線生產，無需人工干預。附圖說明 圖1是本技術的結構示意圖。圖2是自動上料機構的正視圖。圖3是自動上料機構的俯視圖。其中：1、自動上料機構；2、自動定位機構；3、焊接系統；4、自動下料機構；5、自動輸送線；6、電磁鐵；7、行走機構；8、焊縫尋位裝置；9、夾具；10、回轉支撐；11、行走底架；12、焊接機器人。具體實施方式 下面結合附圖對本技術的技術方案進行詳細說明。如圖1、圖2、圖3所示，一種船舶分段先行小組立的自動焊接設備，包括自動上料機構1、自動定位機構2、焊接系統3、自動出料機構4、自動輸送線5，所述自動上料機構1、自動定位機構2、焊接系統3、自動出料機構4依次排列，并通過自動輸送線5相連接；所述上料機構1包括夾具9、回轉支撐10、行走底架11，所述夾具9與回轉支撐10相連接，回轉支撐10固定在行走底架11的中部；所述自動定位機構2包括行走機構7、電磁鐵6, 電磁鐵6固定在行走機構7的前端; 所述焊接系統3包括焊接機器人12、焊縫尋位裝置8。所述自動輸送線5包括滾筒線、板鏈線、輸送鏈。所述焊縫尋位裝置8為激光掃描起始點尋位裝置。一種船舶分段先行小組立的自動焊接設備的工作過程如下：工件大致按照一定方向放置于放料平臺上，行走底架11行走至放料區域，夾具9 抓取工件提升至一定高度，此時回轉支撐10旋轉，調整工件，使其待焊接處的焊縫方向與流水線方向大致保持一致，行走底架11行走，將工件放置于自動定位機構2區域的自動輸送線5上。自動定位機構2檢測到工件到位后，行走機構7帶動前端的電磁鐵6向前推進，電磁鐵6得電，吸附工件，使得工件待焊接處的焊縫方向與流水線方向完全一致，行走機構7回退，帶動工件將其放置于預先設定的位置處，此時電磁鐵6失電，松開工件，自動輸送線5將工件輸送至焊接系統3區域的焊接工位。 焊接系統3檢測到工件到位后，焊縫尋位裝置8的激光掃描起始點尋位裝置根據信號突變檢測出工件起始點位置，同時通過激光檢測工件底板厚度，綜合激光檢測工件底板厚度與工件起始點位置自動尋找焊縫位置后，焊接機器人12開始焊接。 工件完成焊接后，自動輸送線5將完成焊接的工件輸送至自動下料機構4區域，完成整個工件自動焊接的工作流程。本技術采用上述技術方案，與現有技術相比具有如下優點：1. 自動上料機構、自動出料機構實現了先行小組立的自動上下料；2. 自動上料機構中的回轉支撐對工件位置進行了預調，提高了自動定位機構工件定位的準確率；3. 自動定位機構以設置好的坐標作為工件焊接的基準位置，可對工件進行精確定位，減少了焊接機器人行走的外部軸數量，更加易于操控；4. 焊縫尋位裝置采用激光掃描起始點尋位裝置，利用點激光掃描工件尋找焊縫起始點，同時利用激光反饋距離檢測每個工件的厚度，尋位準確且時間較快。本技術對于焊縫較長的工件可大大提高整體工作效率和焊接質量，焊縫美觀、一致，整套設備實現了船舶分段先行小組立焊接的全過程自動化流水線生產，無需人工干預。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種船舶分段先行小組立的自動焊接設備，包括自動上料機構、自動定位機構、焊接系統、自動出料機構、自動輸送線，其特征在于：所述自動上料機構、自動定位機構、焊接系統、自動出料機構依次排列，并通過自動輸送線相連接；所述上料機構包括夾具、回轉支撐、行走底架，所述夾具與回轉支撐相連接，回轉支撐固定在行走底架中部；所述自動定位機構包括行走機構、電磁鐵,?電磁鐵固定在行走機構前端;?所述焊接系統包括焊接機器人、焊縫尋位裝置。

【技術特征摘要】
1.一種船舶分段先行小組立的自動焊接設備，包括自動上料機構、自動定位機構、焊接系統、自動出料機構、自動輸送線，其特征在于：所述自動上料機構、自動定位機構、焊接系統、自動出料機構依次排列，并通過自動輸送線相連接；所述上料機構包括夾具、回轉支撐、行走底架，所述夾具與回轉支撐相連接，回轉支撐固定在行走底架中部；所述自動定位機構包...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳志來，徐飛，潘慧君，蔣偉，
申請(專利權)人：中船重工鵬力南京智能裝備系統有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32