工作裝置制造方法及圖紙

提出了一種工作裝置(1)，該工作裝置(1)具有操縱設備(17)，該操縱設備(17)適合于操縱流體操縱的驅動設備(6)。操縱設備(17)包含工作閥(18)，該工作閥(18)能夠基于氣動的操縱壓力而操控，該控制壓力能夠借助于控制設備(19)持續地可變地預設。就此而言操縱設備(17)包含提供控制壓力的封閉的氣動的空腔系統(37)，體積可變的控制腔室(38)屬于該空腔系統(37)，該控制腔室(38)的內部壓力形成了氣動的控制壓力。通過手操縱裝置(44)的手動運動能夠改變屬于空腔系統(37)的控制腔室(38)的體積以用于改變控制壓力。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種工作裝置，帶有適用于操縱流體操縱的驅動設備的操縱設備，該操縱設備具有工作閥(該工作閥能夠通過基于氣動的控制壓力產生的控制信號操控)并且該操縱設備含有供應氣動的控制壓力的控制設備，該控制設備裝備有可動的手操縱裝置以用于其手動的操縱并且具有提供氣動的控制壓力的控制出口。
技術介紹
從文件DE20111435U1中已知上述的類型的設計為起重裝置的工作裝置，利用該工作裝置使得利用低的力消耗舉起和降低待重新定位的物體并且也如期望那么長時間地將物體定位在每個期望的高度水平上。根據工作缸體的類型設計的驅動設備對升降運動(Hubbewegung)負責任，該驅動設備裝備有體積可變的驅動腔室，該驅動腔室可加載有驅動流體，該驅動流體在次級壓力的大小中在壓力調節閥的次級端口處被提供。次級壓力由壓力調節器保持在恒定的水平上，但是能夠暫時地向上或者向下變化，以用于改變驅動腔室的體積并且因此改變物體的高度位置。次級壓力的暫時的改變能夠通過聯接到壓力調節閥處的控制設備引起，該控制設備能夠借助于可動的手操縱裝置手動地操縱并且用于給壓力調節器接通對次級壓力產生影響的氣動的控制壓力。氣動的控制壓力由外部的控制壓力源提供，該控制壓力源相對于大氣環境備選地能夠與壓力調節閥的控制入口相連接。控制設備借助于可動的手操縱裝置使壓力調節器的控制入口或者與外部的控制壓力源或者與大氣環境的可選的連接成為可能，以用于短暫地如此使壓力調節閥失衡(verstimmen)，即使得壓力調節閥關于驅動設備的驅動腔室引起驅動流體的或者輸送或者輸出。已知的工作裝置的缺點在于，由于壓力調節閥的似乎數字操控物體的靈敏的操作是幾乎不可能的。從文件EP0361162A2中已知一種操縱器(Manipulator，有時稱為機械手)，其具有力調節的操控器。力傳感器探測由操作者在手桿處所施加的手作用力，該手作用力然后轉換成電壓信號，在該電壓信號的基礎上操縱操縱器的驅動設備。在這樣的系統中相對高的消耗是必須的，以為了排除通過環境影響所引起的功能損害。該控制系統也具有不是微不足道的能量消耗。
技術實現思路
本專利技術的任務在于，創造開頭提及的類型的工作裝置，其在簡單的構造的情況下使得節省能量的、可靠的以及靈敏的手動操作成為可能。為了解決該任務結合開頭提及的特征設置成，操縱設備具有提供控制壓力的封閉的氣動的空腔系統，控制設備的與控制出口連接的體積可變的控制腔室屬于該空腔系統，該控制腔室的體積可通過手操縱裝置的手動運動連續地改變，伴隨的結果是控制壓力的持續地可變的改變。以這種方式控制設備構造成用于產生持續地可變的控制壓力。在氣動的空腔系統中包圍的壓縮空氣能夠通過手操縱裝置的手動運動不同強烈地被壓縮，從而在封閉的氣動的空腔系統中存在的內部壓力改變，該內部壓力作為氣動的控制壓力輸送給工作閥。在此連續的可變的壓力改變是可實現的，伴隨的結果是，工作閥不可純粹地數字式操控，而是可利用持續地可改變的控制壓力被操控。從中導致的結果是用于工作閥的靈敏且盡管如此精確的操控的可能性。因為在封閉的系統中提供了控制壓力以供使用，故省去控制壓力介質的不斷的輸送，這將能量消耗保持非常低。系統此外對于環境影響是非常耐抗的，這開啟了各式各樣的使用可能性。本專利技術的有利的改進方案來自從屬權利要求。為了實現本專利技術工作閥能夠不僅是可電地操控的類型而且是可氣動地操控的類型。對于可氣動地操控的結構類型能夠直接地使用由控制設備提供的氣動的控制壓力作為氣動的控制信號。在這種情況下工作閥含有可氣動地調整的閥元件。對于可電地操縱的工作閥適宜地存在壓力傳感器設備，其作為轉換器起作用并且基于由壓力傳感器設備探測的氣動的控制壓力的引起電的控制信號，該控制信號被用于操縱工作閥的閥元件。這樣的工作閥尤其含有電磁驅動器以用于調整閥元件。適宜地控制設備含有兩個分別稱作控制構件的組成部件，其在實施稱作控制運動的相對運動的情況下可相對彼此運動并且其共同地限定了封閉的氣動的空腔系統的體積可變的控制腔室。控制構件中的一個形成了手操縱裝置并且能夠手動地相對另一控制構件運動，以用于改變控制腔室的體積以及因此也改變在控制腔室中存在的作為氣動的控制壓力使用的內部壓力。手操縱裝置的存在的無級的可調整性確保了控制壓力的在需要的情況下持續的改變以用于相關聯的工作閥的相應地可變的操控。根據氣動缸體的類型的控制設備的構造已證實為特別有利。就此而言兩個控制構件中的一個由殼體形成并且另一控制構件由包含了活塞和活塞桿的結構單元形成，該結構單元稱作活塞-活塞桿-結構單元。如在氣動缸體的情況中那樣活塞位于殼體之內并且與殼體共同地限制了至少一個作為控制腔室所使用的殼體腔室。活塞桿從殼體中突出并且如殼體一樣提供了用于力導入的可能性以為了改變在殼體和活塞-活塞桿-結構單元之間的相對位置，由此改變了控制腔室的體積以及因此改變了在控制腔室中存在的控制壓力。在工作裝置的運行中殼體適宜地作為手操縱裝置被使用，其例如能夠利用手被握住，以為了導入引起控制運動的手動的操縱力。但是在殼體處也能夠安裝附加的手柄，其使操縱力的手動的導入變得容易。視作為特別有利的是，活塞-活塞桿-結構單元裝備了穿過殼體的活塞桿，裝備了單件式地連續的活塞桿或者裝備了多件式的活塞桿。活塞桿的在相反的側邊上由殼體中突出的端部區段能夠用于將控制設備固定在承載結構處，從而隨后通過殼體在活塞-活塞桿-結構單元的縱向方向中的移位能夠影響控制壓力。這樣的結構類型在制造方面是簡單的并且確保了作為手操縱裝置起作用的殼體相對于另一控制構件的非常好的線性引導。優選地活塞如此布置在控制設備的殼體中，即活塞將殼體的內部空間軸向上劃分成兩個殼體腔室，其中一個殼體腔室被使用作為控制腔室以用于提供可變的氣動的控制壓力。另一殼體腔室在此適宜地不斷地通風，尤其通過該殼體腔室直接地與大氣環境聯通。根據在兩個控制構件之間的相對運動在哪個方向上發生，得出了控制腔室的體積的減小或者擴大以及與此相應地氣動的控制壓力的提高或者降低，其中甚至能夠產生負壓作為氣動的控制壓力。當控制設備具有彈性裝置(通過該彈性裝置兩個控制構件保持在作為初始狀態起作用的相對位置中)時，工作裝置的特別舒服的操作是可行的。該初始狀態通過彈性裝置穩定并且僅僅能夠通過以下方式消除，即彈性裝置的回復力被克服。這借助于從外部手動地導入的操縱力實現。如果手動的操縱力再次移除，則控制構件由于起作用的彈力自動地返回到初始狀態。以這種方式保障了，控制設備在手動地未操縱的狀態始終提供了可復制的保持不變的氣動的控制壓力供使用。結合根據氣動缸體的類型構建的控制設備有利的是，在兩個由在殼體中的活塞劃分的殼體腔室中的每個中布置有彈性裝置的彈性單元，該彈性單元在活塞和殼體之間起作用。彈性裝置負責在兩個控制構件之間的“定中心”并且也負責對操作人員進行的機械的反饋的類型，該操作人員在手操縱裝置的偏移增加的情況下面臨更強的反作用的彈力，從而使操作人員獲得對于更多或者更少強烈地調整的氣動的控制壓力的感覺。通過在封閉的空腔系統中提供了氣動的控制壓力(其中該控制壓力僅僅通過空腔系統的體積改變而變化)，也提供了優點：在控制側上不需要閥，這描述了用于降低制造費用的另一因素。在工作裝置的一種特別適宜的設計方案中，工作閥由壓力調節閥形成。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種工作裝置，帶有適用于操縱流體操縱的驅動設備(6)的操縱設備(17)，該操縱設備(17)具有工作閥(18)，該工作閥(18)能夠通過基于氣動的控制壓力產生的控制信號來操控，并且所述操縱設備(17)含有供應氣動的控制壓力的控制設備(19)，該控制設備(19)裝備有可動的手操縱裝置(44)以用于該控制設備的手動的操縱并且具有提供氣動的控制壓力的控制出口(42)，其特征在于，所述操縱設備(17)具有提供控制壓力的封閉的氣動的空腔系統(37)，所述控制設備(19)的與所述控制出口(42)連接的體積可變的控制腔室(38)屬于該空腔系統(37)，通過所述手操縱裝置(44)的手動運動可連續地改變該控制腔室(38)的體積伴隨的結果是控制壓力的持續地可變的改變。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2014.02.07 DE 102014001677.31.一種工作裝置，帶有適用于操縱流體操縱的驅動設備(6)的操縱設備(17)，該操縱設備(17)具有工作閥(18)，該工作閥(18)能夠通過基于氣動的控制壓力產生的控制信號來操控，并且所述操縱設備(17)含有供應氣動的控制壓力的控制設備(19)，該控制設備(19)裝備有可動的手操縱裝置(44)以用于該控制設備的手動的操縱并且具有提供氣動的控制壓力的控制出口(42)，其特征在于，所述操縱設備(17)具有提供控制壓力的封閉的氣動的空腔系統(37)，所述控制設備(19)的與所述控制出口(42)連接的體積可變的控制腔室(38)屬于該空腔系統(37)，通過所述手操縱裝置(44)的手動運動可連續地改變該控制腔室(38)的體積伴隨的結果是控制壓力的持續地可變的改變。2.根據權利要求1所述的工作裝置，其特征在于，所述工作閥(18)是可電操控的類型，其中所述操縱設備(17)具有構造成用于探測氣動的控制壓力并且基于被探測到的氣動的控制壓力產生用于操控所述工作閥(18)的電的控制信號的壓力傳感器設備(39)，該壓力傳感器設備(39)適宜地是所述工作閥(18)的直接的組成部分。3.根據權利要求1所述的工作裝置，其特征在于，所述工作閥(18)是可氣動操控的類型，其中氣動的控制壓力直接地形成了用于所述工作閥(18)的氣動的控制信號。4.根據權利要求2或3所述的工作裝置，其特征在于，所述工作閥(18)具有氣動的控制入口(36)，該控制入口(36)與所述控制設備(19)的所述控制出口(42)氣動地相連接以用于接收控制壓力。5.根據權利要求1到4中任一項所述的工作裝置，其特征在于，所述控制設備(19)具有兩個在實施控制運動(43)的情況下可相對彼此運動的控制構件(45,46)，所述控制構件(45,46)共同地限制了體積可變的控制腔室(38)，其中所述控制構件(45)中的一個形成了所述手操縱裝置(44)，通過所述手操縱裝置(44)的手動的操縱可引起相對于另一控制構件(46)的改變所述控制腔室(38)的體積的所述控制運動(43)。6.根據權利要求5所述的工作裝置，其特征在于，所述控制設備(19)根據氣動缸體的類型構建，其中所述控制設備(19)的一個控制構件(45)由殼體(47)形成并且所述控制設備(19)的另一控制構件(46)由活塞-活塞桿-結構單元(48)形成，其中所述活塞-活塞桿-結構單元(48)的活塞(48a)布置在所述殼體(47)中并且所述活塞-活塞桿-結構單元(48)的活塞桿(48b)從所述殼體(47)中突出并且其中所述活塞(48a)與所述殼體(47)共同地限制了體積可變的所述控制腔室(38)，所述控制腔室(38)的體積能夠通過在所述控制運動(43)時發生的在所述殼體(47)和所述活塞-活塞桿-結構單元(48)之間的相對運動而持續地改變。7.根據權利要求6所述的工作裝置，其特征在于，所述活塞-活塞桿-結構單元(48)具有穿過所述殼體(47)且在彼此相反的側邊上從所述殼體(47)中突出的活塞桿(48b)。8.根據權利要求6或者7所述的工作裝置，其特征在于，所述殼體(47)形成了所述手操縱裝置(44)，其中所述控制運動(4...

【專利技術屬性】
技術研發人員：R施文策爾，B海因里希，M孔策，
申請(專利權)人：費斯托股份有限兩合公司，
類型：發明
國別省市：德國;DE