同步帶主傳動均衡驅動齒輪齒條式電梯制造技術

一種同步帶主傳動均衡驅動齒輪齒條式電梯，其動力傳動系統為同步帶主傳動系統，驅動系統為均衡驅動系統，電力拖動系統為永磁直流電動機系統或者永磁交流同步電動機系統；所述的均衡驅動是指驅動電梯轎廂的驅動力左右對稱、前后對稱、上下對稱；所述的同步帶主傳動系統，動力傳遞關系為，主動力變換傳動系統傳動動力分流傳動系統，動力分流傳動系統傳動齒輪齒條均衡驅動系統。與電動機軸同軸的制動輪上配置有雙備份的失電抱閘制動器，電氣控制系統中設置有電氣聯鎖加機械聯鎖的“斷電星接”單元電路；發明專利技術具有減輕自重，提高有效運力，節約能源的有益效果。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及電梯領域，特別是涉及一種齒輪齒條式電梯。
技術介紹
齒輪齒條式電梯有其優點，但是傳動系統安裝在電梯轎廂上增加電梯轎廂自重，現有的方案中(包括一部分不對稱驅動的方案)的傳動系統，有的包括多級變速，有的還有盤車(即手動)裝置，包括手輪或者手柄、盤車齒輪、盤車離合器，加上電動機組成的整個動力系統重量比較大，加重了電梯轎廂的負荷，增加能耗，減少了電梯轎廂的有效運力；一些方案采取單面驅動，可以減輕一些自重，但是只適應于輕載或者是施工梯或者室內的雜物梯，從安全和穩定運行的原則出發，大多數貨梯、載客梯都應該采用平衡驅動的方式，然而這又容易使得傳動系統自重增加；因此，如何在采用平衡驅動的同時，又使電梯轎廂自重輕，以提高有效運力、節約能源。
技術實現思路
本專利技術的目的，是提供一種安全可靠，運行穩定，電梯轎廂自重輕的齒輪齒條式電梯。一種同步帶主傳動均衡驅動齒輪齒條式電梯，包括安全保護系統、電氣控制系統、電力拖動系統、導向系統、驅動系統、轎廂系統、門系統，其特征是，動力傳動系統為同步帶主傳動系統，驅動系統為均衡驅動系統，電力拖動系統包括電動機系統，所述的電動機系統包括永磁直流電動機系統或者永磁交流同步電動機系統；所述的動力傳動系統是同步帶主傳動系統，是指傳動系統的大部分傳動環節由同步帶傳動裝置組成，少數傳動環節由其它傳動裝置組成；所述的均衡驅動是指驅動電梯轎廂的驅動力左右對稱、前后對稱、上下對稱；所述的同步帶主傳動系統，包括主動力變換傳動系統、動力分流傳動系統，所述的動力分流傳動系統包括接力傳動分流系統、直接傳動分流系統，動力傳遞關系為，主動力變換傳動系統傳動動力分流傳動系統，動力分流傳動系統傳動齒輪齒條均衡驅動系統。附圖1為一種同步帶主傳動均衡驅動齒輪齒條式電梯的傳動關系示意圖，圖示方向為以電梯轎廂30的與與左右側面等距離的豎直中心面為剖視平面，從中間往左看，所見為左側的傳動關系，包括主動力變換傳動系統和動力分流傳動系統在左側的部分，附圖2為所述的同步帶主傳動對稱驅動齒輪齒條式電梯的右側傳動關系示意圖，圖示方向為以電梯轎廂30的與與左右側面等距離的豎直中心面為剖視平面，從中間往右看，所見為動力分流傳動系統在右側的部分，附圖3為轎廂30的右視示意圖，附圖4為轎廂30的左視示意圖，附圖1是從中間往左看、附圖3是從右側往左看，所以看見的前后方向是相同的，附圖2是從中間往右看、附圖4是從左側往右看，所以看見的前后方向也是相同的，但是附圖1、附圖3圖面顯示的前后方向和附圖2、附圖4圖面顯示的前后方向正好相反；動力分流傳動系統在左側的部分，與動力分流傳動系統在右側的部分，是以電梯轎廂30的與左右側面等距離的豎直中心面為對稱平面的鏡對稱圖形；所述的主動力變換傳動系統的動力傳動過程包括，電力拖動系統的電動機1通過聯軸器2與主驅動軸3連接，主傳動軸3上的主傳動同步帶輪4，通過同步帶5傳動主大同步帶輪6，這個環節是減速增大轉矩環節，主大同步帶輪6帶動同軸的主后向傳動軸9同速同方向轉動，主后向傳動軸9帶動同軸的的中間主動齒輪7和左后向主同步帶輪8、右后向主同步帶輪48同速同方向轉動，中間主動齒輪7嚙合相同模數相同齒數的中間從動齒輪12，使中間從動齒輪12和中間主動齒輪7同速反向轉動(這個環節實現了動力的方向變換)，中間從動齒輪12帶動同軸的主前向傳動軸10同速同方向轉動，主前向傳動軸10帶動同軸的左前向主同步帶輪11、右前向主同步帶輪33同速同方向轉動；設定方向來說明，是為了讀者易于理解，實際使用中，具體情況千變萬化，可以在本專利技術基本思想的范圍內靈活變通適應，例如，某一種具體使用中，對主后向傳動軸9、和主前向傳動軸10的轉動方向的要求與前面所述的正好相反，那么可以通過把主大同步帶輪6安裝到主前向傳動軸10的方法來適應，也可以通過使主傳動同步帶輪4轉動方向反向的方法來適應，主傳動同步帶輪4的轉動方向包括正向或者反向，主傳動同步帶輪4實現正向轉動或者反向轉動的方法包括電氣的方法或者機械的方法，所述的機械的方法包括，電動機1、聯軸器2、主驅動軸3、主傳動同步帶輪4的組合以垂直于其原位置旋轉軸線的某一個平面為對稱中心平面的鏡對稱位置放置固定的方法；附圖9為所述的主傳動同步帶輪4改變轉動方向的一種方法示意圖，圖中對稱中心平面80是垂直于電動機1、聯軸器2、主驅動軸3、主傳動同步帶輪4的組合的旋轉軸線且與主傳動同步帶輪4左右側面距離相等的平面，下圖是原位置、上圖是鏡對稱后的位置，或者上圖是原位置、下圖是鏡對稱后的位置，這樣的變更只需要電動機1、聯軸器2、主驅動軸3、主傳動同步帶輪4的組合改變位置，而傳動系統的其它部分不需改變；附圖10為所述的主傳動同步帶輪4改變轉動方向的另一種方法示意圖，圖中對稱中心平面81是垂直于電動機1、聯軸器2、主驅動軸3、主傳動同步帶輪4的組合的旋轉軸線且與主傳動同步帶輪4左右側面距離不相等的平面，左圖是原位置、右圖是鏡對稱后的位置，或者右圖是原位置、左圖是鏡對稱后的位置，這樣的變更不僅需要電動機1、聯軸器2、主驅動軸3、主傳動同步帶輪4的組合改變位置，而且傳動系統的其它部分也有一部分需要改變。所述的接力傳動分流系統，包括，后向主傳動軸9帶動左后向主同步帶輪8、右后向主同步帶輪48同轉速同方向轉動，前向主傳動軸10帶動左前向主同步帶輪11、右前向主同步帶輪33同轉速同方向轉動，分4路傳遞動力；第1路，左后向主同步帶輪8通過同步帶14傳動左后向大同步帶輪15，左后向大同步帶輪15帶動左下后驅動軸16上的左下后驅動齒輪60和左后接力同步帶輪17同速轉動，左后接力同步帶輪17通過同步帶18傳動左上后同步帶輪19，左上后同步帶輪19帶動左上后驅動軸20上的左上后驅動齒輪59同速轉動；第2路，左前向主傳動同步帶輪11通過同步帶27傳動左前向大同步帶輪26，左前向大同步帶輪26帶動左下前驅動軸25上的左下前驅動齒輪57和左前接力同步帶輪24同速轉動，左前接力同步帶輪24通過同步帶23傳動左上前同步帶輪22，左上前同步帶輪22帶動左上前驅動軸21上的左上前驅動齒輪58同速轉動；第3路，右后向主同步帶輪48通過同步帶47傳動右后向大同步帶輪46，右后向大同步帶輪46帶動右下后驅動軸45上的右下后驅動齒輪52和右后接力同步帶輪44同速轉動，右后接力同步帶輪44通過同步帶43傳動右上后同步帶輪42，右上后同步帶輪42帶動右上后驅動軸41上的右上后驅動齒輪54同速轉動；第4路，右前向主傳動同步帶輪33通過同步帶34傳動右前向大同步帶輪35，右前向大同步帶輪35帶動右下前驅動軸36上的右下前驅動齒輪56和右前接力同步帶輪37同速轉動，右前接力同步帶輪37通過同步帶38傳動右上前同步帶輪39，右上前同步帶輪39帶動右上前驅動軸40上的右上前驅動齒輪55同速轉動；左后向主同步帶輪8對左后向大同步帶輪15，左前向主傳動同步帶輪11對左前向大同步帶輪26，右后向主同步帶輪48對右后向大同步帶輪46，右前向主同步帶輪33對右前向大同步帶輪35的傳動速度比相等而且均為減速增加轉矩環節；左后接力同步帶輪17對左上后同步帶輪19，左前接力同步帶輪24對左上前同步帶輪22，右后接力同步帶輪44對右上后同步帶輪42，右前接力同步帶輪37對右上前同步帶本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種同步帶主傳動均衡驅動齒輪齒條式電梯，包括安全保護系統、電氣控制系統、電力拖動系統、導向系統、驅動系統、轎廂系統、門系統，其特征是，動力傳動系統為同步帶主傳動系統，驅動系統為均衡驅動系統，電力拖動系統包括電動機系統，所述的電動機系統包括永磁直流電動機系統或者永磁交流同步電動機系統；所述的動力傳動系統是同步帶主傳動系統，是指傳動系統的大部分傳動環節由同步帶傳動裝置組成，少數傳動環節由其它傳動裝置組成；所述的均衡驅動是指驅動電梯轎廂的驅動力左右對稱、前后對稱、上下對稱；所述的同步帶主傳動系統，包括主動力變換傳動系統、動力分流傳動系統，所述的動力分流傳動系統包括接力傳動分流系統、直接傳動分流系統，動力傳遞關系為，主動力變換傳動系統傳動動力分流傳動系統，動力分流傳動系統傳動齒輪齒條均衡驅動系統。

【技術特征摘要】
1.一種同步帶主傳動均衡驅動齒輪齒條式電梯，包括安全保護系統、電氣控制系統、電力拖動系統、導向系統、驅動系統、轎廂系統、門系統，其特征是，動力傳動系統為同步帶主傳動系統，驅動系統為均衡驅動系統，電力拖動系統包括電動機系統，所述的電動機系統包括永磁直流電動機系統或者永磁交流同步電動機系統；所述的動力傳動系統是同步帶主傳動系統，是指傳動系統的大部分傳動環節由同步帶傳動裝置組成，少數傳動環節由其它傳動裝置組成；所述的均衡驅動是指驅動電梯轎廂的驅動力左右對稱、前后對稱、上下對稱；所述的同步帶主傳動系統，包括主動力變換傳動系統、動力分流傳動系統，所述的動力分流傳動系統包括接力傳動分流系統、直接傳動分流系統，動力傳遞關系為，主動力變換傳動系統傳動動力分流傳動系統，動力分流傳動系統傳動齒輪齒條均衡驅動系統。2.根據權利要求1所述的同步帶主傳動均衡驅動齒輪齒條式電梯，其特征是，所述的主動力變換傳動系統的動力傳動過程包括，電力拖動系統的電動機通過聯軸器與主驅動軸連接，主傳動軸上的主傳動同步帶輪，通過同步帶傳動主大同步帶輪，這個環節是減速增大轉矩環節；主大同步帶輪帶動同軸的主后向傳動軸同速同方向轉動，主后向傳動軸帶動同軸的的中間主動齒輪和左后向主同步帶輪、右后向主同步帶輪同速同方向轉動，中間主動齒輪嚙合相同模數相同齒數的中間從動齒輪，使中間從動齒輪和中間主動齒輪同速反向轉動，這個環節實現了動力的方向變換；中間從動齒輪帶動同軸的主前向傳動軸同速同方向轉動，主前向傳動軸帶動同軸的左前向主同步帶輪、右前向主同步帶輪同速同方向轉動；主傳動同步帶輪的轉動方向包括正向或者反向，主傳動同步帶輪實現正向轉動或者反向轉動的方法包括電氣的方法或者機械的方法，所述的機械的方法包括，電動機、聯軸器、主驅動軸、主傳動同步帶輪4的組合以垂直于其原位置旋轉軸線的某一個平面為對稱中心平面的鏡對稱位置放置固定的方法。3.根據權利要求1所述的同步帶主傳動均衡驅動齒輪齒條式電梯，其特征是，所述的接力傳動分流系統，包括，后向主傳動軸帶動左后向主同步帶輪、右后向主同步帶輪同轉速同方向轉動，前向主傳動軸帶動左前向主同步帶輪、右前向主同步帶輪同轉速同方向轉動，分4路傳遞動力；第1路，左后向主同步帶輪通過同步帶傳動左后向大同步帶輪，左后向大同步帶輪帶動左下后驅動軸上的左下后驅動齒輪和左后接力同步帶輪同速轉動，左后接力同步帶輪通過同步帶傳動左上后同步帶輪，左上后同步帶輪帶動左上后驅動軸上的左上后驅動齒輪同速轉動；第2路，左前向主傳動同步帶輪通過同步帶傳動左前向大同步帶輪，左前向大同步帶輪帶動左下前驅動軸上的左下前驅動齒輪和左前接力同步帶輪同速轉動，左前接力同步帶輪通過同步帶傳動左上前同步帶輪，左上前同步帶輪帶動左上前驅動軸上的左上前驅動齒輪同速轉動；第3路，右后向主同步帶輪通過同步帶傳動右后向大同步帶輪，右后向大同步帶輪帶動右下后驅動軸上的右下后驅動齒輪和右后接力同步帶輪同速轉動，右后接力同步帶輪通過同步帶傳動右上后同步帶輪，右上后同步帶輪帶動右上后驅動軸上的右上后驅動齒輪同速轉動；第4路，右前向主傳動同步帶輪通過同步帶傳動右前向大同步帶輪，右前向大同步帶輪帶動右下前驅動軸上的右下前驅動齒輪和右前接力同步帶輪同速轉動，右前接力同步帶輪通過同步帶傳動右上前同步帶輪，右上前同步帶輪帶動右上前驅動軸上的右上前驅動齒輪同速轉動；左后向主同步帶輪對左后向大同步帶輪，左前向主同步帶輪對左前向大同步帶輪，右后向主同步帶輪對右后向大同步帶輪，右前向主傳動同步帶輪對右前向大同步帶輪的傳動速度比相等而且均為減速增加轉矩環節；左后接力同步帶輪對左上后同步帶輪，左前接力同步帶輪對左上前同步帶輪，右后接力同步帶輪對右上后同步帶輪，右前接力同步帶輪對右上前同步帶輪的傳動速度比均為1:1。4.根據權利要求1所述的同步帶主傳動均衡驅動齒輪齒條式電梯，其特征是，所述的均衡驅動系統，包括，右下后驅動齒輪和右下前驅動齒輪在下方從后、前兩個方向與豎直方向通過支架固定在電梯井道壁上的右齒條嚙合，右上后驅動齒輪和右上前驅動齒輪在上方從后、前兩個方向與右齒條嚙合；左下后驅動齒輪和左下前驅動齒輪在下方從后、前兩個方向與豎直方向通過支架固定在電梯井道壁上的左齒條嚙合，左上后驅動齒輪和左上前驅動齒輪在上方從后、前兩個方向與左齒條嚙合；電梯轎廂左側的驅動系統，和電梯轎廂右側的驅動系統，是以電梯轎廂的與左右側面等距離的豎直中心面為對稱平面的鏡對稱圖形，而且左右驅動系統還是以電梯轎廂的與前后側面等距離的豎直中心面為對稱平面的鏡對稱圖形，左右驅動系統共同驅動電梯轎廂系統上行或者下行；上右滾動導靴滾輪彈性壓貼在右齒條的無齒形且垂直于右上驅動齒輪軸線的導軌面上，上左滾動導靴滾輪彈性壓貼在左齒條的無齒形且垂直于左上驅動齒輪軸線的導軌面上，下右滾動導靴滾輪彈性壓貼在右齒條的無齒形且垂直于右下驅動齒輪軸線的導軌面上，下左滾動導靴滾輪彈性壓貼在左齒條的無齒形且垂直于左下驅動齒輪軸線的導軌面...

【專利技術屬性】
技術研發人員：廖忠民，
申請(專利權)人：廖忠民，
類型：發明
國別省市：廣東;44