一種新型無人機(jī)動(dòng)力裝置制造方法及圖紙

一種新型無人機(jī)動(dòng)力裝置(8)，包括：圓環(huán)形螺旋槳(6)、內(nèi)側(cè)軸承(1)、外側(cè)軸承(4)、固定支架(7)、固定軸(2)、長(zhǎng)方形永久磁鐵。所述圓環(huán)螺旋槳(6)內(nèi)嵌有線圈繞組，所述內(nèi)側(cè)軸承(1)內(nèi)圈套在豎直放置的所述固定軸(2)的中心處，所述圓環(huán)螺旋槳內(nèi)環(huán)(3)套在所述內(nèi)側(cè)軸承(1)外圈上，所述外側(cè)軸承(4)內(nèi)圈套在圓環(huán)螺旋槳外環(huán)(5)上，在所述圓環(huán)螺旋槳(6)上下方的連接在所述固定軸(2)和所述外側(cè)軸承(4)外圈上的所述固定支架(7)上設(shè)置有放置長(zhǎng)方形永久磁鐵的固定托架，所述內(nèi)側(cè)軸承(1)起到電動(dòng)機(jī)中整流子的作用。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

：本專利技術(shù)涉及一種無人機(jī)動(dòng)力裝置及一種新型垂直起降無人機(jī)，屬無人機(jī)動(dòng)力領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
：目前，消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)需求很大，消費(fèi)級(jí)無人機(jī)中以四軸無人機(jī)為主，四軸無人機(jī)采用直流無刷電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)并通過四個(gè)槳的轉(zhuǎn)速差來實(shí)現(xiàn)低速前飛、后飛、側(cè)飛及空中懸停，但缺點(diǎn)是不能實(shí)現(xiàn)高速前飛，而且低速前飛時(shí)整機(jī)的空氣動(dòng)力學(xué)性能不夠好，續(xù)航時(shí)間較短。因此，開發(fā)一種可垂直起降的具有良好空氣動(dòng)力學(xué)性能的可遠(yuǎn)距離飛行的無人機(jī)很有必要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
：本專利技術(shù)的目的在于應(yīng)用一種新型無人機(jī)動(dòng)力裝置，使無人機(jī)可以垂直起降并具有良好的空氣動(dòng)力學(xué)外形。本專利技術(shù)為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案。一種垂直起降無人機(jī)，包括：主機(jī)身(9)、新型無人機(jī)動(dòng)力裝置(8)、電源(10)、飛行控制系統(tǒng)(11)。主機(jī)身(9)內(nèi)對(duì)稱地開有四個(gè)放置新型無人機(jī)動(dòng)力裝置的內(nèi)涵道。新型無人機(jī)動(dòng)力裝置(8)包括：圓環(huán)螺旋槳(6)、內(nèi)側(cè)軸承(1)、外側(cè)軸承(4)、長(zhǎng)方形永久磁鐵、固定軸(2)、固定支架(7)。內(nèi)側(cè)軸承(1)通過粘接劑水平套在固定支架(7)的豎直放置的固定軸(2)中心處，圓環(huán)螺旋槳內(nèi)環(huán)(3)通過粘接劑套在內(nèi)側(cè)軸承(1)外圈上，外側(cè)軸承(4)內(nèi)圈通過粘接劑套在圓環(huán)螺旋槳外環(huán)(5)上，主機(jī)身(9)內(nèi)涵道邊緣通過粘接劑套在外側(cè)軸承(4)外圈上。所述圓環(huán)螺旋槳(6)內(nèi)部嵌有線圈繞組，所述圓環(huán)螺旋槳(6)采用玻璃鋼材質(zhì)。所述固定支架(7)由固定托架和連接桿組成，水平放置的所述外側(cè)軸承(4)外圈的上下兩側(cè)與豎直放置的固定軸(2)之間分別由連接桿連接所述長(zhǎng)方形永久磁鐵通過粘接劑固定在所述固定托架上。電源(10)的電源線經(jīng)主機(jī)身(9)內(nèi)部沿連接桿分別與內(nèi)側(cè)軸承(1)內(nèi)圈連接，所述固定支架(7)分布在所述圓環(huán)螺旋槳(6)所在平面的上下兩側(cè)，所述圓環(huán)螺旋槳(6)的上下兩側(cè)的所述固定支架(7)的所述固定托架上粘接的所述長(zhǎng)方形永久磁鐵具有這樣的特點(diǎn)：同一豎直平面內(nèi)的所述固定支架(7)的固定托架上粘接的所述長(zhǎng)方形永久磁鐵的極性相反。所述內(nèi)側(cè)軸承(1)為角接觸式軸承，所用滾珠材質(zhì)為石墨，所述內(nèi)側(cè)軸承(1)內(nèi)圈由四塊相同的相互絕緣的圓弧形銅質(zhì)金屬片與粘接劑粘接而成，所述內(nèi)側(cè)軸承(1)外圈由四塊相同的相互絕緣的圓弧形銅質(zhì)金屬片與粘接劑粘接而成。水平放置的所述內(nèi)側(cè)軸承(1)內(nèi)圈的四塊相同的相互絕緣的銅質(zhì)金屬片的下邊緣處分別與電源(10)的電源線連接。所述內(nèi)側(cè)軸承(1)外圈的四塊相同的相互絕緣的銅質(zhì)金屬片分別與所述圓環(huán)螺旋槳(6)內(nèi)部線圈繞組的端頭連接。所述內(nèi)側(cè)軸承(1)的保持架采用絕緣性的工程塑料。所述飛行控制系統(tǒng)(11)包括：飛行控制器、電流調(diào)節(jié)器、電源控制開關(guān)。所述飛行控制器為可編程邏輯控制器或單片機(jī)。所述新型動(dòng)力裝置的圓環(huán)螺旋槳(6)的上下兩側(cè)覆蓋有電磁屏蔽網(wǎng)，電磁屏蔽網(wǎng)的邊緣固定在外側(cè)軸承(4)外圈上。附圖說明：圖1為根據(jù)本專利技術(shù)的示例性具體實(shí)施方案的新型垂直起降無人機(jī)動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為根據(jù)本專利技術(shù)的示例性具體實(shí)施方案的新型垂直起降無人機(jī)動(dòng)力裝置的橫截面圖。圖3為根據(jù)本專利技術(shù)的示例性具體實(shí)施方案的新型垂直起降無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。應(yīng)當(dāng)了解，所附附圖并非是一定比例的，其顯示了說明本專利技術(shù)的基本原理的各種特征的略微簡(jiǎn)化的畫法。本文所公開的本專利技術(shù)的具體設(shè)計(jì)特征(包括具體尺寸、方向、位置和外形)將部分地由具體預(yù)期應(yīng)用和使用的環(huán)境確定。具體實(shí)施方式：下面將參考附圖對(duì)本專利技術(shù)的示例性具體實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。參照?qǐng)D1，一種垂直起降無人機(jī)，包括：主機(jī)身(9)、新型無人機(jī)動(dòng)力裝置(8)、電源(10)、飛行控制系統(tǒng)(11)。主機(jī)身(9)內(nèi)對(duì)稱地開有四個(gè)放置新型無人機(jī)動(dòng)力裝置的內(nèi)涵道。新型無人機(jī)動(dòng)力裝置(8)包括：圓環(huán)螺旋槳(6)、內(nèi)側(cè)軸承(1)、外側(cè)軸承(4)、長(zhǎng)方形永久磁鐵、固定軸(2)、固定支架(7)。內(nèi)側(cè)軸承(1)通過粘接劑水平套在固定支架的豎直放置的固定軸(2)中心處，圓環(huán)螺旋槳內(nèi)環(huán)(3)通過粘接劑套在內(nèi)側(cè)軸承(1)外圈上，外側(cè)軸承(4)內(nèi)圈通過粘接劑套在圓環(huán)螺旋槳外環(huán)(5)上，主機(jī)身(9)內(nèi)涵道邊緣通過粘接劑套在外側(cè)軸承(4)外圈上。所述圓環(huán)螺旋槳(6)內(nèi)部嵌有線圈繞組，所述圓環(huán)螺旋槳(6)采用玻璃鋼材質(zhì)。所述固定支架(7)由固定托架和連接桿組成，水平放置的所述外側(cè)軸承(4)外圈的上下兩側(cè)與豎直放置的固定軸(2)之間分別由連接桿連接所述長(zhǎng)方形永久磁鐵通過粘接劑固定在所述固定托架上。電源(10)的電源線經(jīng)主機(jī)身(9)內(nèi)部沿連接桿分別與內(nèi)側(cè)軸承(1)內(nèi)圈連接，所述固定支架(7)分布在所述圓環(huán)螺旋槳(6)所在平面的上下兩側(cè)，所述圓環(huán)螺旋槳(6)的上下兩側(cè)的所述固定支架(7)的所述固定托架上粘接的所述長(zhǎng)方形永久磁鐵具有這樣的特點(diǎn)：同一豎直平面內(nèi)的所述固定支架(7)的固定托架上粘接的所述長(zhǎng)方形永久磁鐵的極性相反。所述內(nèi)側(cè)軸承(1)為角接觸式軸承，所用滾珠材質(zhì)為石墨，所述內(nèi)側(cè)軸承(1)內(nèi)圈由四塊相同的相互絕緣的圓弧形銅質(zhì)金屬片與粘接劑粘接而成，所述內(nèi)側(cè)軸承(1)外圈由四塊相同的相互絕緣的圓弧形銅質(zhì)金屬片與粘接劑粘接而成。水平放置的所述內(nèi)側(cè)軸承(1)內(nèi)圈的四塊相同的相互絕緣的圓弧形銅質(zhì)金屬片的下邊緣處分別與電源(10)的電源線連接。所述內(nèi)側(cè)軸承(1)外圈的四塊相同的相互絕緣的圓弧形銅質(zhì)金屬片分別與所述圓環(huán)螺旋槳(6)內(nèi)部線圈繞組的端頭連接。所述內(nèi)側(cè)軸承(1)的保持架采用絕緣性的工程塑料。所述飛行控制系統(tǒng)(11)包括：飛行控制器、電流調(diào)節(jié)器、電源控制開關(guān)。所述飛行控制器為可編程邏輯控制器或單片機(jī)。所述新型動(dòng)力裝置(8)的圓環(huán)螺旋槳(6)的上下兩側(cè)覆蓋有電磁屏蔽網(wǎng)，電磁屏蔽網(wǎng)的邊緣固定在外側(cè)軸承(4)外圈上。本專利技術(shù)的工作原理：參照?qǐng)D1，所述長(zhǎng)方形永久磁鐵分布在圓環(huán)螺旋槳(6)所在平面的上下兩側(cè)并在帶環(huán)螺旋槳(6)平面產(chǎn)生復(fù)合磁場(chǎng)，在電源線通電的情況下，所述圓環(huán)螺旋槳(6)在所述內(nèi)側(cè)軸承(1)和所述外側(cè)軸承(4)的約束下在所述圓環(huán)螺旋槳(6)所在平面的復(fù)合磁場(chǎng)中繞所述固定軸(2)穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)。參照?qǐng)D1，所述內(nèi)側(cè)軸承(1)內(nèi)圈的左上方銅質(zhì)金屬片和右下方的銅質(zhì)金屬片分別通過電源線與電源(10)的正極連接，所述內(nèi)側(cè)軸承(1)內(nèi)圈的左下方銅質(zhì)金屬片和右上方的銅質(zhì)金屬片分別通過電源線與電源(10)的負(fù)極連接，所述圓環(huán)螺旋槳(6)內(nèi)嵌線圈繞組的實(shí)施方式參照?qǐng)D1，沿圖中的水平方向和豎直方向，所述圓環(huán)螺旋槳(6)可分為四個(gè)網(wǎng)孔，每個(gè)網(wǎng)孔外側(cè)邊緣的所述圓環(huán)螺旋槳(6)槳葉和部分所述圓環(huán)螺旋槳內(nèi)環(huán)(3)、外環(huán)(5)的內(nèi)部分別嵌入等量適當(dāng)匝數(shù)的線圈繞組，參照?qǐng)D1，所述圓環(huán)螺旋槳包括左上方、左下方、右上方、右下方四組線圈繞組。其中，圖1中左下方和右下方的線圈繞組串聯(lián)，且圖1中左下方線圈繞組的端頭和內(nèi)側(cè)軸承(4)外圈的左下方的銅質(zhì)金屬片連接，圖1中右下方線圈繞組的端頭和內(nèi)側(cè)軸承(1)外圈的右下方的銅質(zhì)金屬片連接，參照?qǐng)D1，所述圓環(huán)螺旋槳(6)的左下方線圈繞組的繞向?yàn)轫槙r(shí)針，所述圓環(huán)螺旋槳(6)的右下方線圈繞組的繞向?yàn)槟鏁r(shí)針。圖1中左上方和右上方的線圈繞組串聯(lián)，且圖1中左上方線圈繞組的端頭和內(nèi)側(cè)軸承(1)外圈的左上方的銅質(zhì)金屬片連接，圖1中右上方線圈繞組的端頭和內(nèi)側(cè)軸承(1)外圈的右上方的銅質(zhì)金屬片連接，參照?qǐng)D1，所述圓環(huán)螺旋槳本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種新型無人機(jī)動(dòng)力裝置，其特征在于包括：a)內(nèi)嵌線圈繞組的圓環(huán)螺旋槳(6)b)內(nèi)側(cè)軸承(1)c)外側(cè)軸承(4)d)固定支架(7)e)固定軸(2)f)磁鐵(圖中注有)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種新型無人機(jī)動(dòng)力裝置，其特征在于包括：a)內(nèi)嵌線圈繞組的圓環(huán)螺旋槳(6)b)內(nèi)側(cè)軸承(1)c)外側(cè)軸承(4)d)固...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張嘉良，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：張嘉良，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：山東;37