履刺高度可調(diào)式履帶制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種履刺高度可調(diào)式履帶，包括行走帶，行走帶上設(shè)有若干通孔，各通孔中滑設(shè)有能伸出或者縮入行走帶表面的可伸縮履刺，行走帶與各可伸縮履刺之間還設(shè)有使可伸縮履刺伸出行走帶表面的彈性機(jī)構(gòu)。該履刺高度可調(diào)式履帶具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制作、成本低、越野性能好、適應(yīng)能力強(qiáng)、防御性能好等優(yōu)點(diǎn)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及履帶行走裝備
，具體涉及一種履刺高度可調(diào)式履帶。
技術(shù)介紹
履帶式工程機(jī)械自專利技術(shù)以來(lái)，憑借其出色的適應(yīng)環(huán)境能力，出色的翻爬越野能力，充分廣泛被運(yùn)用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，建筑工程，軍事，還用無(wú)人探測(cè)器等各行各業(yè)。常見(jiàn)的有：拖拉機(jī)、推土機(jī)、裝載機(jī)、鋪管機(jī)、挖掘機(jī)、鉆孔機(jī)、鑿巖臺(tái)車、收割機(jī)等。我國(guó)生產(chǎn)履帶底盤的歷史較短，與起重機(jī)的發(fā)展基本相同，與世界先進(jìn)國(guó)家相比，國(guó)內(nèi)履帶底盤的技術(shù)含量低、系列化程度低，在制造和設(shè)計(jì)上還存在一定的差距。現(xiàn)有履帶式行走底盤存在牽引力不足、容易打滑、對(duì)山區(qū)丘陵沼澤泥潭等復(fù)雜地勢(shì)適應(yīng)性差等問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制作、成本低、越野性能好、適應(yīng)能力強(qiáng)、防御性能好的履刺高度可調(diào)式履帶。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案：一種履刺高度可調(diào)式履帶，包括行走帶，所述行走帶上設(shè)有若干通孔，各通孔中滑設(shè)有能伸出或者縮入行走帶表面的可伸縮履刺，所述行走帶與各可伸縮履刺之間還設(shè)有使可伸縮履刺伸出行走帶表面的彈性機(jī)構(gòu)。上述的履刺高度可調(diào)式履帶，優(yōu)選的，所述彈性機(jī)構(gòu)包括分設(shè)于可伸縮履刺兩側(cè)的兩個(gè)彈性部件。上述的履刺高度可調(diào)式履帶，優(yōu)選的，所述彈性部件包括伸縮彈簧和固接于行走帶上的導(dǎo)桿，所述伸縮彈簧套設(shè)于導(dǎo)桿上，所述伸縮彈簧的一端與可伸縮履刺相抵，所述導(dǎo)桿上設(shè)有與伸縮彈簧另一端相抵的抵擋部。上述的履刺高度可調(diào)式履帶，優(yōu)選的，所述可伸縮履刺設(shè)有滑套于所述導(dǎo)桿上的滑孔。上述的履刺高度可調(diào)式履帶，優(yōu)選的，所述可伸縮履刺呈板狀，板狀可伸縮履刺伸出行走帶的一端設(shè)有易于刺入泥土的尖刺部。上述的履刺高度可調(diào)式履帶，優(yōu)選的，若干通孔沿行走帶的長(zhǎng)度方向間隔布置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于：本專利技術(shù)履刺高度可調(diào)式履帶在行走帶上設(shè)置可伸縮履刺，安裝在履帶行走裝置上時(shí)，可采用伸縮控制組件控制可伸縮履刺的伸縮以及伸出長(zhǎng)度，在硬性路面上行走時(shí)，通過(guò)控制可伸縮履刺縮入行走帶表面，可減少可伸縮履刺在硬性路面的自損害，使行走裝置的通過(guò)性和平穩(wěn)性更好；在松軟、泥濘路面上行走時(shí)，通過(guò)控制可伸縮履刺伸出行走帶表面，使可伸縮履刺插入路面，能夠大大提高抓地力，防止打滑。該履刺高度可調(diào)式履帶的越野性能優(yōu)越、對(duì)地形的適應(yīng)能力強(qiáng)，能夠平穩(wěn)、迅速、安全地通過(guò)各種復(fù)雜路況，在山區(qū)無(wú)路地形也具有更好的通過(guò)性和行駛穩(wěn)定性，并且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制作、成本低。附圖說(shuō)明圖1為履刺高度可調(diào)式履帶的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為可伸縮履刺安裝在行走帶上的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為采用履刺高度可調(diào)式履帶的履帶行走裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為采用履刺高度可調(diào)式履帶的履帶行走裝置中伸縮控制組件的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為采用履刺高度可調(diào)式履帶的行走底盤的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說(shuō)明：1、支架；2、帶輪組件；3、行走帶；4、可伸縮履刺；5、伸縮控制組件；51、壓板；52、凸輪；53、伸縮油缸；54、同步連桿；6、彈性部件；61、伸縮彈簧；62、導(dǎo)桿；621、抵擋部；7、機(jī)架。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的履刺高度可調(diào)式履帶，包括行走帶3，行走帶3上設(shè)有若干通孔，各通孔中滑設(shè)有能伸出或者縮入行走帶3表面的可伸縮履刺4，行走帶3與各可伸縮履刺4之間還設(shè)有使可伸縮履刺4伸出行走帶3表面的彈性機(jī)構(gòu)，在可伸縮履刺4不受外力的正常情況下，彈性機(jī)構(gòu)使可伸縮履刺4保持伸出行走帶3表面，在可伸縮履刺4受外力作用時(shí)，可迫使可伸縮履刺4克服彈性機(jī)構(gòu)的作用力縮入行走帶3表面。該履刺高度可調(diào)式履帶安裝在履帶行走裝置上時(shí)，可采用伸縮控制組件控制可伸縮履刺的伸縮以及伸出長(zhǎng)度，在硬性路面上行走時(shí)，通過(guò)控制可伸縮履刺4縮入行走帶3表面，可減少可伸縮履刺4在硬性路面的自損害，使行走裝置的通過(guò)性和平穩(wěn)性更好；在松軟、泥濘路面上行走時(shí)，通過(guò)控制可伸縮履刺4伸出行走帶表面，使可伸縮履刺4插入路面，能夠大大提高抓地力，防止打滑。該履刺高度可調(diào)式履帶的越野性能優(yōu)越、對(duì)地形的適應(yīng)能力強(qiáng)，能夠平穩(wěn)、迅速、安全地通過(guò)各種復(fù)雜路況，在山區(qū)無(wú)路地形也具有更好的通過(guò)性和行駛穩(wěn)定性，并且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制作、成本低。本實(shí)施例中，彈性機(jī)構(gòu)包括分設(shè)于可伸縮履刺4兩側(cè)的兩個(gè)彈性部件6。彈性部件6包括伸縮彈簧61和固接于行走帶3上的導(dǎo)桿62，伸縮彈簧61套設(shè)于導(dǎo)桿62上，伸縮彈簧61的一端與可伸縮履刺4相抵，導(dǎo)桿62上設(shè)有與伸縮彈簧61另一端相抵的抵擋部621，通過(guò)伸縮彈簧61的作用使可伸縮履刺4在無(wú)外力作用下時(shí)保持伸出行走帶3表面。進(jìn)一步的，可伸縮履刺4設(shè)有滑套于導(dǎo)桿62上的滑孔，能夠增加可伸縮履刺4伸縮運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。本實(shí)施例中，可伸縮履刺4呈板狀，板狀可伸縮履刺4的板面平行于行走帶3，板狀可伸縮履刺4伸出行走帶3的一端設(shè)有易于刺入泥土的尖刺部。本實(shí)施例中，若干通孔沿行走帶3的長(zhǎng)度方向間隔布置。圖3和圖4示出了一種采用本實(shí)施例的履刺高度可調(diào)式履帶的履帶行走裝置，包括支架1、安裝于支架1上的帶輪組件2，本實(shí)施例的履刺高度可調(diào)式履帶繞設(shè)于帶輪組件2上，支架1、帶輪組件2和行走帶3均可采用現(xiàn)有技術(shù)，其中帶輪組件2包括安裝在支架1上的驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪和拖帶輪，行走帶3繞設(shè)在驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪和拖帶輪上。支架1上設(shè)有用于控制與地面接觸的一段行走帶3上可伸縮履刺4伸出或者縮入行走帶3表面的伸縮控制組件5。伸縮控制組件5可以控制與地面接觸的一段行走帶3上的可伸縮履刺4伸縮以及伸出的長(zhǎng)度。上述伸縮控制組件5包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于迫使可伸縮履刺4伸出行走帶3表面的壓板51，壓板51滑設(shè)于支架1上，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與壓板51相連并可調(diào)整壓板51的高度。通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整壓板51上升至合適高度，在行走帶3運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行至與地面接觸的一段行走帶3上的可伸縮履刺4不會(huì)與壓板51接觸，可伸縮履刺4在地面的反作用力下克服彈性部件6的彈性作用力縮入行走帶3表面；通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整壓板51下降至合適高度，在行走帶3運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行至與地面接觸的一段行走帶3上的可伸縮履刺4受地面的反作用力向行走帶3內(nèi)縮入，直至與壓板51接觸，壓板51的作用可阻止可伸縮履刺4縮入行走帶3表面。壓板51下降的高度可調(diào)，也即可以調(diào)整可伸縮履刺4與地面接觸時(shí)的伸出長(zhǎng)度。此外，行走帶3不接觸地面的其他部分上的可伸縮履刺4，由于不受伸縮控制組件5的作用，會(huì)在彈性部件6的作用下保持伸出行走帶3表面（可伸縮履刺4處于伸出最大值狀態(tài)），這樣也提高了行走裝置的防御性能。上述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括若干凸輪52以及用于驅(qū)動(dòng)若干凸輪52同步轉(zhuǎn)動(dòng)迫使壓板51下降的驅(qū)動(dòng)部件。驅(qū)動(dòng)部件包括伸縮油缸53以及與所有凸輪52鉸接并可帶動(dòng)所有凸輪52同步轉(zhuǎn)動(dòng)的同步連桿54，伸縮油缸53鉸接安裝于支架1上，伸縮油缸53的伸縮桿與同步連桿54鉸接。伸縮油缸53伸縮動(dòng)作時(shí)可驅(qū)使同步連桿54帶著所有凸輪52同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)控制凸輪52的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可使所有凸輪52同時(shí)壓迫壓板51向下滑動(dòng)，并且所有凸輪52壓迫壓板51時(shí)使壓板51始終保持水平。采用該種升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，凸輪52與壓板51的接觸面積大，受力均勻，并且工作時(shí)是圓周的線性接觸，工作相對(duì)平順，可減少頓挫與振動(dòng)。本實(shí)施例的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用伸縮油缸53和凸輪5本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種履刺高度可調(diào)式履帶，包括行走帶（3），其特征在于：所述行走帶（3）上設(shè)有若干通孔，各通孔中滑設(shè)有能伸出或者縮入行走帶（3）表面的可伸縮履刺（4），所述行走帶（3）與各可伸縮履刺（4）之間還設(shè)有使可伸縮履刺（4）伸出行走帶（3）表面的彈性機(jī)構(gòu)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種履刺高度可調(diào)式履帶，包括行走帶（3），其特征在于：所述行走帶（3）上設(shè)有若干通孔，各通孔中滑設(shè)有能伸出或者縮入行走帶（3）表面的可伸縮履刺（4），所述行走帶（3）與各可伸縮履刺（4）之間還設(shè)有使可伸縮履刺（4）伸出行走帶（3）表面的彈性機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履刺高度可調(diào)式履帶，其特征在于：所述彈性機(jī)構(gòu)包括分設(shè)于可伸縮履刺（4）兩側(cè)的兩個(gè)彈性部件（6）。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履刺高度可調(diào)式履帶，其特征在于：所述彈性部件（6）包括伸縮彈簧（61）和固接于行走帶（3）上的導(dǎo)桿（62），所述伸縮彈簧（61）套...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李軍政，孫松林，蔣蘋，謝方平，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：湖南;43