本發明專利技術提供了一種自動化加工過程中軟薄型不透氣材料的取料裝置，包括伸縮式氣缸、固定板、調整臂、吸盤及緩沖裝置、橫梁，橫梁兩側側面上均設置有滑槽，第一伸縮式氣缸、第二伸縮式氣缸分別設置橫梁兩側，第一伸縮式氣缸的伸縮桿端部固定連接第一調整臂，第二伸縮式氣缸的伸縮桿端部固定連接第二調整臂，所述第三調整臂、第四調整臂分別固定在橫梁上、且分別位于橫梁的兩側，吸盤及緩沖裝置為四個，分別裝在第一調節臂、第二調整臂、第三調整臂和第四調整臂上；吸盤及緩沖裝置、第一伸縮式氣缸、第二伸縮式氣缸均與真空泵相連。本發明專利技術采利用真空吸附的原理，依靠塑料軟吸盤與產品接觸，吸附薄片，避免了取料時對片子的損傷，結構簡單。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自動化加工過程中軟薄型不透氣材料的夾取裝置，主要應用于自動化加工過程中軟薄型不透氣材料的上料和下料。
技術介紹
目前，軟薄型材料(如水松紙、生瓷帶等)在工業中得到廣泛應用，是工業生產重要的原材料。這類原料用量大，工序復雜，在工業中常采用自動化批量加工。由于材料本身的特點：厚度較薄，質軟，有些材料表面不能被損傷，因此自動化加工過程中材料的夾取是一個難點。首先，自動化加工過程中，一定尺寸的原料疊放在料盒里，對于較薄的材料，由于靜電或者材料本身的屬性，片與片之間可能會發生粘連，出現一次取多片的情況。送料的過程中粘連的片子脫落，會造成自動化過程報警；如果送料到加工位時，多個片子仍處于粘連狀態，則加工效果不能保證；其次，對于一些對表面要求較高的樣品，加工過程中不能損傷樣片表面。傳統的面接觸取料方式，需要取料板和載臺相互接觸，這對二者之間的平行度要求較高。如若平行度達不到要求，會對樣片造成局部損傷。
技術實現思路
本專利技術提供了一種自動化加工過程中軟薄型不透氣材料的取料裝置，主要應用于自動化加工過程中軟薄型不透氣材料的上下料，以解決軟薄型不透氣材料自動化取料過程中出現的粘片和片子損傷問題。一種自動化加工過程中軟薄型不透氣材料的取料裝置，其特征在于，包括伸縮式氣缸、固定板、調整臂、吸盤及緩沖裝置、橫梁，所述橫梁兩側側面上均設置有滑槽，所述兩個滑槽內均鑲嵌一個固定板，第一伸縮式氣缸、第二伸縮式氣缸分別固定在兩個固定板上，所述第一伸縮式氣缸的伸縮桿端部固定連接第一調整臂，所述第一調節臂包括向垂直的豎直段和水平段，所述第一調整臂與伸縮桿連接的一端為豎直段，水平段與橫梁平行，所述第二伸縮式氣缸的伸縮桿端部固定連接第二調整臂，所述第二調整臂具有在水平面上、且與橫梁垂直的延伸部，所述第三調整臂、第四調整臂分別固定在橫梁上、且分別位于橫梁的兩側，所述第三調整臂具有在水平面上、且與橫梁之間呈135°夾角的延伸部，所述第四調整臂鑲嵌在橫梁的滑軌上、且與第一伸縮式氣缸位于同一側；所述吸盤及緩沖裝置為四個，包括導桿、套筒和軟塑料吸盤，導桿為管狀結構，軟塑料吸盤裝在導桿一端，套筒套在導桿外，套筒與導桿之間有起緩沖作用的彈簧，套筒外壁上有螺紋，四個所述套筒分別裝在第一調節臂、第二調整臂、第三調整臂和第四調整臂上；所述套筒、第一伸縮式氣缸、第二伸縮式氣缸均通過氣管轉接頭與真空泵相連。優選地，所述第一調節臂的水平段、第二調整臂和第三調整臂的延伸部上均設有跑道形滑槽，所述第四調整臂上具有通孔；套筒外壁上有螺紋，四個所述套筒分別裝在所述第一調節臂、第二調整臂和第三調整臂的跑道形滑槽以及第四調整臂上的通孔內，并通過兩個固定螺母固定。優選地，所述第一伸縮式氣缸、第二伸縮式氣缸與真空泵之間還設置有電磁閥。優選地，所述四個軟塑料吸盤的高度在同一水平面上。優選地，所述第一伸縮式氣缸、第二伸縮式氣缸上還裝有曲臂，所述曲臂的一端連接伸縮桿，另一端連接第一伸縮式氣缸、第二伸縮式氣缸頂部。優選地，所述第一伸縮式氣缸、第二伸縮式氣缸上還裝有緩沖器。本專利技術采用四個軟塑料小吸盤與真空泵相連，利用真空吸附的原理，在真空負壓的作用下，采用點接觸取料方式，依靠塑料軟吸盤與產品接觸，緊緊吸附軟薄型不透氣材料的薄片，避免了取料時對片子的損傷，設計結構簡單，便于實現自動化控制。且四個吸盤的相對位置可以調整，以適應不同大小的樣片，增加了裝置的應用范圍。為防止取料過程中薄片之間的粘連，還設計了抖料機構，即所述第一伸縮式氣缸、第二伸縮式氣缸與真空泵之間的電磁閥，利用電磁閥控制真空泵開關的閉合，通過第一伸縮式氣缸、第二伸縮式氣缸伸縮桿的伸縮，使吸盤及緩沖裝置左右振動或抖動，有效的防止了取片時的粘連。保證自動化順利進行。附圖說明圖1為本專利技術所述夾取裝置的主視圖。圖2為本專利技術所述夾取裝置的俯視圖。圖3為所述取料吸盤的結構圖。圖中：1-軟塑料吸盤；2-導桿；3-套筒；4-固定螺母；501-第一調整臂；502-第二調整臂；503-第三調整臂；504-第四調整臂；6-橫梁；701-第一伸縮式氣缸；702-第二伸縮式氣缸；8-氣管轉接頭；9-固定板；10-跑道形滑槽；11-緩沖器；12-伸縮桿；13-曲臂。具體實施方式下面結合附圖以及具體實施例對本專利技術作進一步的說明，但本專利技術的保護范圍并不限于此。如圖1和圖2所示，本專利技術所述的自動化加工過程中軟薄型不透氣材料的取料裝置，其特征在于，包括伸縮式氣缸、固定板9、調整臂、吸盤及緩沖裝置、橫梁6。所述橫梁6兩側側面上均設置有滑槽，所述兩個滑槽內均鑲嵌一個固定板9，第一伸縮式氣缸701、第二伸縮式氣缸702分別固定在兩個固定板9上，使第一伸縮式氣缸701、第二伸縮式氣缸702均能夠在橫梁6延伸的方向上移動。所述第一伸縮式氣缸701、第二伸縮式氣缸702上還裝有緩沖器11。所述第一伸縮式氣缸701的伸縮桿12端部固定連接第一調整臂501，所述第一調節臂包括向垂直的豎直段和水平段，所述第一調整臂501與伸縮桿12連接的一端為豎直段，水平段與橫梁6平行。所述第二伸縮式氣缸702的伸縮桿12端部固定連接第二調整臂502，所述第二調整臂502具有在水平面上、且與橫梁6垂直的延伸部。所述第三調整臂503、第四調整臂504分別固定在橫梁6上、且分別位于橫梁6的兩側。所述第三調整臂503具有在水平面上、且與橫梁6之間呈135°夾角的延伸部，所述第四調整臂504鑲嵌在橫梁6的滑軌上、且與第一伸縮式氣缸701位于同一側。所述吸盤及緩沖裝置為四個，如圖3所示，包括導桿2、套筒3和軟塑料吸盤1，導桿2為管狀結構，軟塑料吸盤1裝在導桿2一端，所述四個軟塑料吸盤1的高度在同一水平面上。套筒3套在導桿2外，套筒3與導桿2之間有起緩沖作用的彈簧，套筒3外壁上有螺紋。所述第一調節臂的水平段、第二調整臂502和第三調整臂503的延伸部上均設有跑道形滑槽10，用以調整四個吸盤1的相對位置。所述第四調整臂504上具有通孔。套筒3外壁上有螺紋，四個所述套筒3分別裝在所述第一調節臂、第二調整臂502和第三調整臂503的跑道形滑槽10以及第四調整臂504上的通孔內，并通過兩個固定螺母4固定。且四個吸盤1的相對位置可以調整，以適應不同大小的樣片，增加了裝置的應用范圍。所述套筒3、第一伸縮式氣缸701、第二伸縮式氣缸702均通過氣管轉接頭8與真空泵相連。取料時，彈簧對吸盤1和樣片的接觸過程起到緩沖作用。所述第一伸縮式氣缸701、第二伸縮式氣缸702上還裝有曲臂13，伸縮桿12與曲臂13和氣缸內部活塞相連，所述曲臂13的一端連接伸縮桿12，另一端連接第一伸縮式氣缸701、第二伸縮式氣缸702頂部。所述第一伸縮式氣缸701、第二伸縮式氣缸702與真空泵之間還設置有電磁閥。通過電磁閥控制真空的接入與斷開。通過對兩個進氣口的交替補氣實現氣缸的伸縮，曲臂13通過調整臂帶動吸盤1，實現吸盤1在氣缸伸縮方向上的運動，達到抖料的效果。本專利技術所述取料裝置工作過程：(1)加工前要調整吸盤1，以適用于要加工的片子。保證吸盤1盡量處在同一水平面上。調節吸盤1之間的相對位置，使其均勻分布在料盒中片子的邊緣附近位置，此時裝置處在豎直升降裝置導軌上端。(2)開始后，電機收到控制信號，正向旋轉帶動裝置向下運動取料。吸盤1接觸本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種自動化加工過程中軟薄型不透氣材料的取料裝置，其特征在于，包括伸縮式氣缸、固定板(9)、調整臂、吸盤及緩沖裝置、橫梁(6)，所述橫梁(6)兩側側面上均設置有滑槽，所述兩個滑槽內均鑲嵌一個固定板(9)，第一伸縮式氣缸(701)、第二伸縮式氣缸(702)分別固定在兩個固定板(9)上，所述第一伸縮式氣缸(701)的伸縮桿(12)端部固定連接第一調整臂(501)，所述第一調節臂包括向垂直的豎直段和水平段，所述第一調整臂(501)與伸縮桿(12)連接的一端為豎直段，水平段與橫梁(6)平行，所述第二伸縮式氣缸(702)的伸縮桿(12)端部固定連接第二調整臂(502)，所述第二調整臂(502)具有在水平面上、且與橫梁(6)垂直的延伸部，所述第三調整臂(503)、第四調整臂(504)分別固定在橫梁(6)上、且分別位于橫梁(6)的兩側，所述第三調整臂(503)具有在水平面上、且與橫梁(6)之間呈135°夾角的延伸部，所述第四調整臂(504)鑲嵌在橫梁(6)的滑軌上、且與第一伸縮式氣缸(701)位于同一側；所述吸盤及緩沖裝置為四個，包括導桿(2)、套筒(3)和軟塑料吸盤(1)，導桿(2)為管狀結構，軟塑料吸盤(1)裝在導桿(2)一端，套筒(3)套在導桿(2)外，套筒(3)與導桿(2)之間有起緩沖作用的彈簧，套筒(3)外壁上有螺紋，四個所述套筒(3)分別裝在第一調節臂、第二調整臂(502)、第三調整臂(503)和第四調整臂(504)上；所述套筒(3)、第一伸縮式氣缸(701)、第二伸縮式氣缸(702)均通過氣管轉接頭(8)與真空泵相連。...
【技術特征摘要】
1.一種自動化加工過程中軟薄型不透氣材料的取料裝置，其特征在于，包括伸縮式氣缸、固定板(9)、調整臂、吸盤及緩沖裝置、橫梁(6)，所述橫梁(6)兩側側面上均設置有滑槽，所述兩個滑槽內均鑲嵌一個固定板(9)，第一伸縮式氣缸(701)、第二伸縮式氣缸(702)分別固定在兩個固定板(9)上，所述第一伸縮式氣缸(701)的伸縮桿(12)端部固定連接第一調整臂(501)，所述第一調節臂包括向垂直的豎直段和水平段，所述第一調整臂(501)與伸縮桿(12)連接的一端為豎直段，水平段與橫梁(6)平行，所述第二伸縮式氣缸(702)的伸縮桿(12)端部固定連接第二調整臂(502)，所述第二調整臂(502)具有在水平面上、且與橫梁(6)垂直的延伸部，所述第三調整臂(503)、第四調整臂(504)分別固定在橫梁(6)上、且分別位于橫梁(6)的兩側，所述第三調整臂(503)具有在水平面上、且與橫梁(6)之間呈135°夾角的延伸部，所述第四調整臂(504)鑲嵌在橫梁(6)的滑軌上、且與第一伸縮式氣缸(701)位于同一側；所述吸盤及緩沖裝置為四個，包括導桿(2)、套筒(3)和軟塑料吸盤(1)，導桿(2)為管狀結構，軟塑料吸盤(1)裝在導桿(2)一端，套筒(3)套在導桿(2)外，套筒(3)與導桿(2...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王云龍，朱林中，葉書航，鄭科城，盛陽，劉志成，錢超，陳怡斐，
申請(專利權)人：江蘇大學，
類型：發明
國別省市：江蘇;32
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