一種插秧機秧臺平衡裝置制造方法及圖紙

一種插秧機秧臺平衡裝置，用于保證插苗深度的一致性。它主要包括機架，機架與插秧機的車架固定連接，在機架下方鉸接安裝秧臺，在秧臺與機架之間設有兩同步動作但動作方向相反的調節油缸；在機架左側設有升降筒，在升降筒與機架之間設有升降驅動機構；在升降筒的內腔中設有自下而上依次設置的第一活動環、第一固定環、第二活動環和第二固定環，在第一固定環與第一活動環之間設有壓緊彈簧，在第二活動環與第二固定環之間設有檢測彈簧，在第一、第二活動環的內側固定有檢測桿，在檢測桿的底部設有滾輪，在檢測彈簧上設有壓力傳感器，壓力傳感器與控制器信號連接，控制器與調節油缸的電磁閥信號連接。本發明專利技術可保證插苗時的深度一致。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及插秧機
，具體地說是一種插秧機秧臺平衡裝置。
技術介紹
插秧機，對于提高水稻的種植效率起著十分重要的作用。現有的插秧機種類繁多，插秧機在工作的過程中，插苗時的深度一致對于保證插苗的質量是十分重要的。但在實際的工作過程中，稻田表層的平整度會影響插秧機插苗的深度。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種插秧機秧臺平衡裝置，用于保證插苗深度的一致性。本專利技術解決其技術問題所采取的技術方案是：一種插秧機秧臺平衡裝置，其特征是，它包括機架、秧臺、調節油缸和平整度檢測機構，所述機架與插秧機的車架固定連接，在所述機架的下方設有秧臺，所述秧臺的頂部與機架的底部鉸接連接，在所述秧臺與機架鉸接點的前后兩側分別設有調節油缸，所述調節油缸的缸筒與機架鉸接，所述調節油缸的活塞桿與秧臺鉸接連接，兩調節油缸同步動作但動作方向相反；在所述機架的左側設有圓孔，在所述圓孔中滑動安裝有升降筒，所述升降筒為上端敞口的圓柱形中空結構，在所述升降筒與機架之間設有升降驅動機構；所述升降筒的內腔為彈簧腔，在所述彈簧腔中設有自下而上依次設置的第一活動環、第一固定環、第二活動環和第二固定環，第一、第二固定環固定在彈簧腔中，第一、第二活動環可上下移動的滑動安裝在彈簧腔中，在所述第一固定環與第一活動環之間設有壓緊彈簧，在所述第二活動環與第二固定環之間設有檢測彈簧，在第一、第二活動環的內側固定有檢測桿，自然狀態在壓緊彈簧的作用下第一活動環與升降筒的底部接觸，此時檢測彈簧形變量為零，在所述檢測桿的底部設有滾輪，在所述檢測彈簧上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制器信號連接，所述控制器與調節油缸的電磁閥信號連接，所述升降筒、第一固定環、第二固定環、第一活動環、第二活動環、壓緊彈簧、檢測彈簧和檢測桿構成了平整度檢測機構。進一步地，所述升降驅動機構主要包括電機、蝸輪蝸桿減速器、齒條和齒輪，所述電機固定在機架的底部，在所述電機的輸出端設有蝸輪蝸桿減速器，在所述蝸輪蝸桿減速器的輸出端設有齒輪，在所述升降筒的外壁上設有齒條，所述齒條與齒輪嚙合。進一步地，在所述機架的底部設有機架耳板，在所述秧臺的頂部設有一對秧臺第一耳板，所述秧臺第一耳板與機架耳板鉸接連接，且兩調節油缸關于兩秧臺第一耳板的連線對稱設置。進一步地，在所述機架的底部設有兩前后設置的第一凹槽，所述調節油缸的缸筒通過鉸接軸鉸接在第一凹槽中。進一步地，在所述秧臺的頂部設有兩前后設置的第二凹槽，在所述第二凹槽中設有秧臺第二耳板，在所述調節油缸的活塞桿上設有油缸耳板，所述油缸耳板與秧臺第二耳板鉸接。進一步地，在所述升降筒的外壁上設有一對滑塊，所述滑塊與機架上的滑槽滑動配合。本專利技術的有益效果是：本專利技術提供的一種插秧機秧臺平衡裝置，當遇到傾斜的稻田表層或不平整的稻田表層時，檢測桿底部的滾路與凸起接觸后使得檢測桿上移，進而壓縮檢測彈簧，檢測彈簧上的壓力傳感器向控制器發送信號，當檢測彈簧感知到的壓力信號超過兩秒以上時，控制器向調節油缸發送信號，使得秧臺傾斜，進而使得插苗時的深度一致。附圖說明圖1為本專利技術的示意圖；圖2為機架與秧臺的安裝示意圖；圖3為平整度檢測機構的示意圖；圖4為圖2中的A向局部向視圖；圖5為滾輪由低到高移動時的檢測桿的示意圖；圖6為檢測桿升高時秧臺的動作示意圖；圖中：1機架，11機架耳板，12調節油缸，13油缸耳板，14鉸接軸，2秧臺，21秧臺第一耳板，22秧臺第二耳板，3鉸接，31第一凹槽，32第二凹槽，33第三凹槽，4升降筒，40滑塊，41彈簧腔，42第一固定環，43第一活動環，44壓緊彈簧，45第二固定環，46第二活動環，47檢測彈簧，48齒條，49齒輪，5檢測桿，50支耳，51滾輪，6電機，7凸起。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術進行詳細描述。如圖1所示，機架1與插秧機車架固定連接，在機架的下方設有秧臺2，秧臺上安裝有插秧機構，用于實現插秧作業。在機架的底部設有一對機架耳板11，在秧臺的頂部設有與機架耳板對應的秧臺第一耳板21，機架耳板與秧臺第一耳板鉸接3連接。如圖2所示，在機架的底部設有一對前后設置的第一凹槽31，在第一凹槽中通過鉸接軸14鉸接安裝有調節油缸12，在調節油缸的活塞桿上設有油缸耳板13，在秧臺的頂部設有第二凹槽32，在第二凹槽中設有秧臺第二耳板22，油缸耳板與秧臺第二耳板鉸接連接，兩調節油缸關于兩秧臺第一耳板的連線對稱設置，即兩調節油缸分別位于秧臺第一耳板的前后兩側。如圖3所示，在機架的左側設有豎向的圓孔，在圓孔中設有升降筒4，升降筒為上端敞口、下端封口的圓柱形結構，如圖4所示，在升降筒的外壁上設有一對滑塊40，滑塊滑動安裝在機架左側的滑槽中，滑槽與圓孔連通。在升降筒的左側壁上設有第三凹槽33，在第三凹槽中固定有齒條48，在升降筒左側的機架的底部設有電機6，在電機的輸出端設有蝸輪蝸桿減速器，蝸輪蝸桿減速器的輸出端設有齒輪49，齒輪與齒條嚙合配合。電機工作時，可驅動升降筒的升降運動。升降筒的內腔為彈簧腔41，在彈簧腔中固定有第一固定環42，在第一固定環的下方設有第一活動環43，第一活動環可在升降筒中上下移動，在第一固定環與第一活動環之間設有壓緊彈簧44，在彈簧腔的頂部設有第二固定環45，在第二固定環與第一固定環之間設有第二活動環46，第一固定環、第一活動環、第二固定環和第二活動環均為圓環形的金屬件，第二活動環可在第一固定環與第二固定環之間移動。在第二活動環與第二固定環之間設有檢測彈簧47，在第一活動環和第二活動環上固定有檢測桿5，檢測桿固定在第一、第二活動環的內腔中，且檢測桿與第一、第二固定環的內腔滑動連接。自然狀態，在壓緊彈簧的作用下，第一活動環與升降筒的底部接觸，此時檢測彈簧所受壓力或拉力為零，檢測彈簧形變量為零。在檢測桿的底部設有支耳50，在支耳上轉動安裝有滾輪51，支耳為圓形結構的金屬件。機架的左側與插秧機固定連接，插秧機工作時，滾輪先經過待插苗區域后，秧臺上的插苗機構在進行插苗作業。升降筒、檢測桿、第一固定環、第二固定環、第一活動環、第二活動環、壓緊彈簧和檢測彈簧構成了平整度檢測機構。電機、齒輪、蝸輪蝸桿減速器和齒條構成了升降驅動機構，根據稻田表層的軟硬不同以及土質情況，調節升降筒的高度。如圖5、圖6所示，插秧機工作時，滾輪在稻田表層滾動，當機架一側的滾輪碾壓至凸起7上時，克服壓緊彈簧的作用推動檢測桿上移，進而帶動第二活動環上移，此時檢測彈簧受壓縮。在檢測彈簧上設有壓力傳感器，以感知檢測彈簧所受的壓力大小，壓力傳感器與控制器信號連接，壓力傳感器感受的的壓力大小與檢測桿的位移量相對應。控制器與調節油缸的電磁閥信號連接，當控制器持續2秒以上接收到壓力傳感器傳遞而來的壓力信息時，控制器向調節油缸發送信號，驅動調節油缸動作。兩調節油缸同步動作但動作方向相反，當機架其中一側的檢測桿上移時，控制器控制該側的調節油缸活塞桿縮回、另一側的調節油缸活塞桿伸出，以使得秧臺傾斜。這樣在插秧時，秧苗插入稻田中的深度一致性較好。檢測桿恢復原始位置后，調節油缸動作使得秧臺處于水平狀態。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種插秧機秧臺平衡裝置，其特征是，它包括機架、秧臺、調節油缸和平整度檢測機構，所述機架與插秧機的車架固定連接，在所述機架的下方設有秧臺，所述秧臺的頂部與機架的底部鉸接連接，在所述秧臺與機架鉸接點的前后兩側分別設有調節油缸，所述調節油缸的缸筒與機架鉸接，所述調節油缸的活塞桿與秧臺鉸接連接，兩調節油缸同步動作但動作方向相反；在所述機架的左側設有圓孔，在所述圓孔中滑動安裝有升降筒，所述升降筒為上端敞口的圓柱形中空結構，在所述升降筒與機架之間設有升降驅動機構；所述升降筒的內腔為彈簧腔，在所述彈簧腔中設有自下而上依次設置的第一活動環、第一固定環、第二活動環和第二固定環，第一、第二固定環固定在彈簧腔中，第一、第二活動環可上下移動的滑動安裝在彈簧腔中，在所述第一固定環與第一活動環之間設有壓緊彈簧，在所述第二活動環與第二固定環之間設有檢測彈簧，在第一、第二活動環的內側固定有檢測桿，自然狀態在壓緊彈簧的作用下第一活動環與升降筒的底部接觸，此時檢測彈簧形變量為零，在所述檢測桿的底部設有滾輪，在所述檢測彈簧上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制器信號連接，所述控制器與調節油缸的電磁閥信號連接，所述升降筒、第一固定環、第二固定環、第一活動環、第二活動環、壓緊彈簧、檢測彈簧和檢測桿構成了平整度檢測機構。...

【技術特征摘要】
1.一種插秧機秧臺平衡裝置，其特征是，它包括機架、秧臺、調節油缸和平整度檢測機構，所述機架與插秧機的車架固定連接，在所述機架的下方設有秧臺，所述秧臺的頂部與機架的底部鉸接連接，在所述秧臺與機架鉸接點的前后兩側分別設有調節油缸，所述調節油缸的缸筒與機架鉸接，所述調節油缸的活塞桿與秧臺鉸接連接，兩調節油缸同步動作但動作方向相反；在所述機架的左側設有圓孔，在所述圓孔中滑動安裝有升降筒，所述升降筒為上端敞口的圓柱形中空結構，在所述升降筒與機架之間設有升降驅動機構；所述升降筒的內腔為彈簧腔，在所述彈簧腔中設有自下而上依次設置的第一活動環、第一固定環、第二活動環和第二固定環，第一、第二固定環固定在彈簧腔中，第一、第二活動環可上下移動的滑動安裝在彈簧腔中，在所述第一固定環與第一活動環之間設有壓緊彈簧，在所述第二活動環與第二固定環之間設有檢測彈簧，在第一、第二活動環的內側固定有檢測桿，自然狀態在壓緊彈簧的作用下第一活動環與升降筒的底部接觸，此時檢測彈簧形變量為零，在所述檢測桿的底部設有滾輪，在所述檢測彈簧上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制器信號連接，所述控制器與調節油缸的電磁閥信號連接，所述升降筒、第一固定環、第二固定環...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王東岳，薛梅，楊化偉，張清博，趙立虹，馬天行，張波，
申請(專利權)人：山東省農業機械科學研究院，
類型：發明
國別省市：山東;37