一種新型多功能搬運吸頭制造技術

本實用新型專利技術提供了一種新型多功能搬運吸頭，其包括基板(1)、多組第一吸嘴(2)、多組升降吸取機構(3)，所述多組第一吸嘴(2)和多組升降吸取機構(3)分別交錯安裝于基板(1)周邊，所述基板(1)中央設有安裝孔(11)，所述基板(1)通過安裝孔(11)與機械手固定連接。本實用新型專利技術能同時吸取多個產品、用途多、生產效率高。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及工業自動化
，特別涉及一種新型多功能搬運吸頭。
技術介紹
目前市面上對于機器人的末端開發設計還不是很多，特別是對于薄而易碎的平面性產品沒有專門的吸頭治具去搬運，而且市面上目前沒有同時吸起多塊產品，并且把放產品的料盤也吸起來，達到一頭同時多用途，總之為了提高生產效率，實現高效，低不良，必須改進。因此現在需要開發能夠吸輕薄，易碎的平面性產品，并能實現一頭多用途的多功能搬運吸頭。
技術實現思路
針對上述現有技術，本技術所要解決的技術問題是提供一種能同時吸取多個產品、用途多、生產效率高的新型多功能搬運吸頭。為了解決上述技術問題，本技術提供了一種新型多功能搬運吸頭，其包括基板、多組第一吸嘴、多組升降吸取機構，所述多組第一吸嘴和多組升降吸取機構分別交錯安裝于基板周邊，所述基板中央設有安裝孔，所述基板通過安裝孔與機械手固定連接。本技術的進一步改進為，所述升降吸取機構包括吸嘴安裝板、第二吸嘴、氣缸、氣缸安裝板，所述氣缸安裝板固定安裝于基板上，所述氣缸固定安裝于氣缸安裝板上，所述吸嘴安裝板固定安裝于氣缸的輸出軸上，所述第二吸嘴固定安裝于吸嘴安裝板上。本技術的進一步改進為，所述第二吸嘴的數量為2個以上。本技術的進一步改進為，所述第二吸嘴的數量為3個。本技術的進一步改進為，所述第一吸嘴的數量為4組。本技術的進一步改進為，所述升降吸取機構的數量為4組。與現有技術相比，本技術采用多組第一吸嘴和多組升降吸取機構來同時吸取多個產品。本技術能同時吸取多個產品、用途多、生產效率高。附圖說明圖1是本技術的立體圖；圖2是圖1的立體展開圖；圖3是本技術的升降吸取機構立體圖；圖4是圖3的立體展開圖。圖中各部件名稱如下：1—基板；11—安裝孔；2—第一吸嘴；3—升降吸取機構；31—吸嘴安裝板；32—第二吸嘴；33—氣缸；34—氣缸安裝板。具體實施方式下面結合附圖說明及具體實施方式對本技術進一步說明。如圖1至圖4所示，一種新型多功能搬運吸頭，其包括基板1、多組第一吸嘴2、多組升降吸取機構3，所述多組第一吸嘴2和多組升降吸取機構3分別交錯固定安裝于基板1周邊，所述基板1中央設有安裝孔11，所述基板1通過安裝孔11與機械手固定連接。具體地，如圖1至圖4所示，所述第一吸嘴2的數量為4組;所述升降吸取機構3的數量為4組。所述升降吸取機構3包括吸嘴安裝板31、第二吸嘴32、氣缸33、氣缸安裝板34，所述氣缸安裝板34固定安裝于基板1上，所述氣缸33固定安裝于氣缸安裝板34上，所述吸嘴安裝板31固定安裝于氣缸33的輸出軸上，所述第二吸嘴32固定安裝于吸嘴安裝板31上。所述第二吸嘴32的數量為2個以上，本技術的第二吸嘴32的數量為3個。本技術還包括控制系統，所述控制系統用于控制第一吸嘴2、第二吸嘴32、氣缸33的工作。基板1是一塊末端執行機構的主板，在基板1四方共固定了四組第一吸嘴2，主要用來吸取料盤。在基板1的四角處分別固定了四塊吸嘴安裝板31，氣缸33固定于吸嘴安裝板31上，吸嘴安裝板31固定于氣缸33的輸出軸上，主要用于氣缸33向下移動以避開基板1上面的第一吸嘴2，并且每個氣缸33吸取一枚產品，這樣就可以吸取四枚，提升了生產效率，實現價值最大化。每一個吸嘴安裝板31上面固定了三個第二吸嘴32，這樣用最少的點實現平衡吸取產品。第一吸嘴2、第二吸嘴32都是有設計帶緩沖的，對于來料高低不平可以自由調節。本技術的工作原理：直接固定于基板1上面的第一吸嘴2先去吸起料盤（基板1上的第一吸嘴2與吸嘴安裝板31上的第二吸嘴32有一個高度差，故可以吸起料盤而不會碰到吸嘴安裝板31上的第二吸嘴32），待機械手動作把料盤搬運完成，就可以動作固定于四個氣缸33上的第二吸嘴32，氣缸33向下移動，在通氣同時吸起四枚產品，吸取完成，待機械手下一步動作。本技術的優點在于，本技術采用多組第一吸嘴和多組升降吸取機構來同時吸取多個產品。本技術能同時吸取多個產品、用途多、生產效率高。以上內容是結合具體的優選實施方式對本技術所作的進一步詳細說明，不能認定本技術的具體實施只局限于這些說明。對于本技術所屬
的普通技術人員來說，在不脫離本技術構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種新型多功能搬運吸頭，其特征在于：包括基板(1)、多組第一吸嘴(2)、多組升降吸取機構(3)，所述多組第一吸嘴(2)和多組升降吸取機構(3)分別交錯安裝于基板(1)周邊，所述基板(1)中央設有安裝孔(11)，所述基板(1)通過安裝孔(11)與機械手固定連接。

【技術特征摘要】
1.一種新型多功能搬運吸頭，其特征在于：包括基板(1)、多組第一吸嘴(2)、多組升降吸取機構(3)，所述多組第一吸嘴(2)和多組升降吸取機構(3)分別交錯安裝于基板(1)周邊，所述基板(1)中央設有安裝孔(11)，所述基板(1)通過安裝孔(11)與機械手固定連接。2.根據權利要求1所述的新型多功能搬運吸頭，其特征在于：所述升降吸取機構(3)包括吸嘴安裝板(31)、第二吸嘴(32)、氣缸(33)、氣缸安裝板(34)，所述氣缸安裝板(34)固定安裝于基板(1)上，所述氣缸(33)固定安裝于氣缸安裝板(...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王浪，徐川，陳偉堅，
申請(專利權)人：東莞新愛榮機械自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44