一種多地形偵查機器人制造技術
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種多地形偵查機器人。
技術介紹
偵查機器人一般用于配合地面人員工作人員在野外跟蹤偵查，同時實時把一些信息反饋給操作人員，可有效提高任務效率，但是國內偵查機器人一般價格昂貴且應用范圍僅限于偵察及目標識別，機動能力很弱，很多地形無法使用。
技術實現思路
本技術目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種制造成本低的多地形偵查機器人。本技術的技術方案是：一種多地形偵查機器人，包括四爪機器人以及設置在所述四爪機器人上的攝像裝置，所述四爪機器人包括機身以及設置于所述機身兩側的爬行爪，所述機身上貼敷有太陽能板，所述爬行爪為螯形，所述爬行爪的頂部凸起于所述機身頂部，所述攝像裝置包括180°旋轉連接于所述機身頂端的偵查攝像頭以及設置于所述機身腹部的存儲單元，所述機身腹部還設有無線信號傳輸模塊、高度傳感器、北斗系統和微處理器，所述機身內的前后兩端還都設有電源模塊，所述機身內還設有一主微型電機和兩輔助微型電機，所述爬行爪與所述主微型電機和所述輔助微型電機的輸出軸相連接。進一步地，所述爬行爪都包括一對主傳動臂、一對副傳動臂和爪 端，兩根所述主傳動臂的一端與所述主微型電機的輸出軸相連接，兩根所述主傳動臂中一根還與所述兩根副傳動臂中的一根相連接，兩根所述主傳動臂中另一根還與所述爪端相連接，兩根所述副傳動臂的一端與所述輔助微型電機的輸出軸相連接，兩根所述副傳動臂中另一根還與所述爪端相連接，兩根所述副傳動臂的另一根還通過連接桿與所述爪端相連接。優選地，所述電源模塊為鋰電池。本技術的有益效果是：本技術制造成本低廉、便于攜帶，下沉的機身配合螯形的四條爬行爪可適應各種崎嶇地形，四個爬行爪形...
【技術保護點】
一種多地形偵查機器人，包括四爪機器人以及設置在所述四爪機器人上的攝像裝置，其特征在于：所述四爪機器人包括機身以及設置于所述機身兩側的爬行爪，所述機身上貼敷有太陽能板，所述爬行爪為螯形，所述爬行爪的頂部凸起于所述機身頂部，所述攝像裝置包括180°旋轉連接于所述機身頂端的偵查攝像頭以及設置于所述機身腹部的存儲單元，所述機身腹部還設有無線信號傳輸模塊、高度傳感器、北斗系統和微處理器，所述機身內的前后兩端還都設有電源模塊，所述機身內還設有一主微型電機和兩輔助微型電機，所述爬行爪與所述主微型電機和所述輔助微型電機的輸出軸相連接。
【技術特征摘要】
1.一種多地形偵查機器人，包括四爪機器人以及設置在所述四爪機器人上的攝像裝置，其特征在于：所述四爪機器人包括機身以及設置于所述機身兩側的爬行爪，所述機身上貼敷有太陽能板，所述爬行爪為螯形，所述爬行爪的頂部凸起于所述機身頂部，所述攝像裝置包括180°旋轉連接于所述機身頂端的偵查攝像頭以及設置于所述機身腹部的存儲單元，所述機身腹部還設有無線信號傳輸模塊、高度傳感器、北斗系統和微處理器，所述機身內的前后兩端還都設有電源模塊，所述機身內還設有一主微型電機和兩輔助微型電機，所述爬行爪與所述主微型電機和所述輔助微型電機...
【專利技術屬性】
技術研發人員：薛映暉，劉紫菡，陳方珂，王一，談智，王鵬，陳俊宏，周繼偉，
申請(專利權)人：薛映暉，
類型：新型
國別省市：四川;51
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