一種汽車內飾面板檢測流水線系統技術方案

本實用新型專利技術涉及機電技術領域，具體地說是一種汽車內飾面板檢測流水線系統。一種汽車內飾面板檢測流水線系統，其特征在于：流水線的一端設有電機，電機的輸出軸采用轉軸連接皮帶；所述的流水線的左端設有放料檢測傳感器，流水線的右端設有取料檢測傳感器；位于流水線上設有若干移動載板，移動載板的下方設有氣缸頂升裝置；所述的位于流水線從左至右依次設有旋鈕勻油及按鍵壓裝設備、旋鈕扭力檢測設備、按鍵力及行程檢測設備及視覺檢測設備。同現有技術相比，檢測自動化技術能級得到極大提升，整體操作簡單、全自動化檢測，適宜于大批量生產；大幅降低了工人勞動強度、確保了產品質量、檢測效率提升、大幅節省了檢測人工、降低了生產成本。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及機電
，具體地說是一種汽車內飾面板檢測流水線系統。
技術介紹
由于汽車內飾面板中牽涉到旋鈕勻油、旋鈕扭力檢測、按鍵力及行程檢測、視覺/AVS檢測等工序，采用人工檢測節拍長、不易區分各配置產品，很容易產生質量風險，整體質量不易于控制，節奏慢、投入操作人員數多、不適于大批量生產。因此需要設計、制造、開發專門的全自動檢測流水線進行全過程全自動化檢測作業。
技術實現思路
本技術為克服現有技術的不足，提供一種汽車內飾面板檢測流水線系統，人工上、下產品，流水線設備自動實現旋鈕勻油及按鍵壓裝、旋鈕扭力檢測、按鍵力及行程檢測、視覺/AVS檢測，實現全過程全自動化檢測作業的流水線設備。為實現上述目的，設計一種汽車內飾面板檢測流水線系統，包括流水線、按鍵力及行程檢測設備、視覺檢測設備、旋鈕勻油及按鍵壓裝設備、旋鈕扭力檢測設備，其特征在于：流水線的一端設有電機，電機的輸出軸采用轉軸連接皮帶；所述的流水線的左端設有放料檢測傳感器，流水線的右端設有取料檢測傳感器；位于流水線上設有若干移動載板，移動載板的下方設有氣缸頂升裝置；所述的位于流水線從左至右依次設有旋鈕勻油及按鍵壓裝設備、旋鈕扭力檢測設備、按鍵力及行程檢測設備及視覺檢測設備。所述的皮帶位于流水線的前后兩側位置。所述的旋鈕勻油及按鍵壓裝設備包括旋鈕勻油及按鍵壓裝設備機架、第一夾手、第一夾緊氣缸、第二夾緊氣缸、第一上下移載氣缸、第一左右移載氣缸、第一前后移載氣缸、勻油上下移載氣缸、旋轉電機、第一夾緊夾頭，旋鈕勻油及按鍵壓裝設備機架的底部設有第一平臺，第一平臺上采用第一支架連接勻油上下移載氣缸，位于第一支架的中部設有旋轉電機，旋轉電機的下端連接第一夾緊氣缸的上端，第一夾緊氣缸的下端連接第一夾緊夾頭；位于第一夾緊夾頭的一側設有第一左右移載氣缸，第一左右移載氣缸的上方設有第一前后移載氣缸，第一前后移載氣缸的前端連接第一上下移載氣缸，位于第一上下移載氣缸的下端連接第二夾緊氣缸的上端，第二夾緊氣缸的下端連接第一夾手。所述的旋鈕扭力檢測設備包括旋鈕扭力檢測設備機架、扭力上下移載氣缸、檢測旋轉電機、扭力檢測傳感器、第二夾緊夾頭、第三夾緊氣缸、第二前后移載氣缸、第二上下移載氣缸、第二夾手、第四夾緊氣缸，旋鈕扭力檢測設備機架的底部設有第二平臺，第二平臺上采用第二支架連接扭力上下移載氣缸，位于第二支架的上部設有檢測旋轉電機，檢測旋轉電機的下端連接扭力檢測傳感器的上端，扭力檢測傳感器的下端連接第三夾緊氣缸的上端，第三夾緊氣缸的下端連接第二夾緊夾頭；位于第二夾緊夾頭的下方設有第二左右移載氣缸，第二左右移載氣缸的一側上方設有第二前后移載氣缸，第二前后移載氣缸的前端連接第二上下移載氣缸，位于第二上下移載氣缸的下端連接第四夾緊氣缸的上端，第四夾緊氣缸的下端連接第二夾手。所述的按鍵力及行程檢測設備包括按鍵力及行程檢測設備機架、第一Z軸移載電缸、按鍵力檢測傳感器、第三夾緊夾頭、第五夾緊氣缸、第一XY軸水平面移載電缸、第三前后移載氣缸、第三上下移載氣缸、第三夾手、第六夾緊氣缸，按鍵力及行程檢測設備機架的底部設有第三平臺，按鍵力及行程檢測設備機架的頂部連接第一Z軸移載電缸，第一Z軸移載電缸的下端連接按鍵力檢測傳感器，按鍵力檢測傳感器的下方設有第三夾緊夾頭，第三夾緊夾頭的下端連接第五夾緊氣缸的上端，第五夾緊氣缸的下端連接第一XY軸水平面移載電缸，所述的第一XY軸水平面移載電缸位于第三平臺上；位于第一XY軸水平面移載電缸的一側上方設有第三前后移載氣缸，第三前后移載氣缸的前端連接第三上下移載氣缸，位于第三上下移載氣缸的下端連接第六夾緊氣缸的上端，第六夾緊氣缸的下端連接第三夾手。所述的視覺檢測設備包括視覺檢測設備機架、工業相機、第四夾緊夾頭、第七夾緊氣缸、第二XY軸水平面移載電缸、第四前后移載氣缸、第二Z軸移載電缸、第四夾手、第八夾緊氣缸，視覺檢測設備機架的底部設有第四平臺，視覺檢測設備機架的頂部設有工業相機，工業相機的下方設有第四夾緊夾頭，第四夾緊夾頭的下端連接第七夾緊氣缸的上端，第七夾緊氣缸的下端連接第二XY軸水平面移載電缸，所述的第二XY軸水平面移載電缸位于第四平臺上；位于第二XY軸水平面移載電缸的一側上方設有第四前后移載氣缸，第四前后移載氣缸的前端連接第二Z軸移載電缸，第二Z軸移載電缸的下端連接第八夾緊氣缸的上端，第八夾緊氣缸的下端連接第四夾手。本技術同現有技術相比，檢測自動化技術能級得到極大提升，整體操作簡單、全自動化檢測，適宜于大批量生產；大幅降低了工人勞動強度、確保了產品質量、檢測效率提升、大幅節省了檢測人工、降低了生產成本。附圖說明圖1為本技術結構示意圖。圖2為流水線結構示意圖。圖3為旋鈕勻油及按鍵壓裝設備結構示意圖。圖4為旋鈕扭力檢測設備結構示意圖。圖5為按鍵力及行程檢測設備結構示意圖。圖6為視覺檢測設備結構示意圖。具體實施方式下面根據附圖對本技術做進一步的說明。如圖1至圖6所示，流水線1的一端設有電機11，電機11的輸出軸采用轉軸連接皮帶13；所述的流水線1的左端設有放料檢測傳感器12，流水線1的右端設有取料檢測傳感器18；位于流水線1上設有若干移動載板16，移動載板16的下方設有氣缸頂升裝置15；所述的位于流水線1從左至右依次設有旋鈕勻油及按鍵壓裝設備5、旋鈕扭力檢測設備6、按鍵力及行程檢測設備7及視覺檢測設備8。皮帶13位于流水線1的前后兩側位置。旋鈕勻油及按鍵壓裝設備5包括旋鈕勻油及按鍵壓裝設備機架、第一夾手、第一夾緊氣缸、第二夾緊氣缸、第一上下移載氣缸、第一左右移載氣缸、第一前后移載氣缸、勻油上下移載氣缸、旋轉電機、第一夾緊夾頭，旋鈕勻油及按鍵壓裝設備機架4的底部設有第一平臺2，第一平臺2上采用第一支架3連接勻油上下移載氣缸27，位于第一支架3的中部設有旋轉電機26，旋轉電機26的下端連接第一夾緊氣缸24的上端，第一夾緊氣缸24的下端連接第一夾緊夾頭25；位于第一夾緊夾頭25的一側設有第一左右移載氣缸23，第一左右移載氣缸23的上方設有第一前后移載氣缸22，第一前后移載氣缸22的前端連接第一上下移載氣缸21，位于第一上下移載氣缸21的下端連接第二夾緊氣缸20的上端，第二夾緊氣缸20的下端連接第一夾手19。旋鈕扭力檢測設備6包括旋鈕扭力檢測設備機架、扭力上下移載氣缸、檢測旋轉電機、扭力檢測傳感器、第二夾緊夾頭、第三夾緊氣缸、第二前后移載氣缸、第二上下移載氣缸、第二夾手、第四夾緊氣缸，旋鈕扭力檢測設備機架9的底部設有第二平臺10，第二平臺10上采用第二支架14連接扭力上下移載氣缸37，位于第二支架14的上部設有檢測旋轉電機36，檢測旋轉電機36的下端連接扭力檢測傳感器35的上端，扭力檢測傳感器35的下端連接第三夾緊氣缸33的上端，第三夾緊氣缸33的下端連接第二夾緊夾頭34；位于第二夾緊夾頭34的下方設有第二左右移載氣缸32，第二左右移載氣缸32的一側上方設有第二前后移載氣缸31，第二前后移載氣缸31的前端連接第二上下移載氣缸30，位于第二上下移載氣缸30的下端連接第四夾緊氣缸29的上端，第四夾緊氣缸29的下端連接第二夾手28。按鍵力及行程檢測設備7包括按鍵力及行程檢測設備機架、第一Z軸移載電缸、按鍵力檢測傳感器、第三夾緊夾頭、第五夾緊氣缸、第一本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種汽車內飾面板檢測流水線系統，包括流水線、按鍵力及行程檢測設備、視覺檢測設備、旋鈕勻油及按鍵壓裝設備、旋鈕扭力檢測設備，其特征在于：流水線（1）的一端設有電機（11），電機（11）的輸出軸采用轉軸連接皮帶（13）；所述的流水線（1）的左端設有放料檢測傳感器（12），流水線（1）的右端設有取料檢測傳感器（18）；位于流水線（1）上設有若干移動載板（16），移動載板（16）的下方設有氣缸頂升裝置（15）；所述的位于流水線（1）從左至右依次設有旋鈕勻油及按鍵壓裝設備（5）、旋鈕扭力檢測設備（6）、按鍵力及行程檢測設備（7）及視覺檢測設備（8）。

【技術特征摘要】
1.一種汽車內飾面板檢測流水線系統，包括流水線、按鍵力及行程檢測設備、視覺檢測設備、旋鈕勻油及按鍵壓裝設備、旋鈕扭力檢測設備，其特征在于：流水線（1）的一端設有電機（11），電機（11）的輸出軸采用轉軸連接皮帶（13）；所述的流水線（1）的左端設有放料檢測傳感器（12），流水線（1）的右端設有取料檢測傳感器（18）；位于流水線（1）上設有若干移動載板（16），移動載板（16）的下方設有氣缸頂升裝置（15）；所述的位于流水線（1）從左至右依次設有旋鈕勻油及按鍵壓裝設備（5）、旋鈕扭力檢測設備（6）、按鍵力及行程檢測設備（7）及視覺檢測設備（8）。2.根據權利要求1所述的一種汽車內飾面板檢測 流水線系統，其特征在于：所述的皮帶（13）位于流水線（1）的前后兩側位置。3.根據權利要求1所述的一種汽車內飾面板檢測流水線系統，其特征在于：所述的旋鈕勻油及按鍵壓裝設備（5）包括旋鈕勻油及按鍵壓裝設備機架、第一夾手、第一夾緊氣缸、第二夾緊氣缸、第一上下移載氣缸、第一左右移載氣缸、第一前后移載氣缸、勻油上下移載氣缸、旋轉電機、第一夾緊夾頭，旋鈕勻油及按鍵壓裝設備機架（4）的底部設有第一平臺（2），第一平臺（2）上采用第一支架（3）連接勻油上下移載氣缸（27），位于第一支架（3）的中部設有旋轉電機（26），旋轉電機（26）的下端連接第一夾緊氣缸（24）的上端，第一夾緊氣缸（24）的下端連接第一夾緊夾頭（25）；位于第一夾緊夾頭（25）的一側設有第一左右移載氣缸（23），第一左右移載氣缸（23）的上方設有第一前后移載氣缸（22），第一前后移載氣缸（22）的前端連接第一上下移載氣缸（21），位于第一上下移載氣缸（21）的下端連接第二夾緊氣缸（20）的上端，第二夾緊氣缸（20）的下端連接第一夾手（19）。4.根據權利要求1所述的一種汽車內飾面板檢測流水線系統，其特征在于：所述的旋鈕扭力檢測設備（6）包括旋鈕扭力檢測設備機架、扭力上下移載氣缸、檢測旋轉電機、扭力檢測傳感器、第二夾緊夾頭、第三夾緊氣缸、第二前后移載氣缸、第二上下移載氣缸、第二夾手、第四夾緊氣缸，旋鈕扭力檢測設備機架（9）的底部設有第二平臺（10），第二平臺（10）上采用第二支架（14）連接扭力上下移載氣缸（37），位于第二支架（14）的上部設有檢測旋轉電機（36），檢測旋轉電機（36）的下端連接扭力檢測傳感器（35）的上端，扭力檢測傳感器（35）的下端連接第三夾緊氣缸（33）的上端，第三夾緊氣缸（33）的下端連接第二...

【專利技術屬性】
技術研發人員：覃方銳，陳貴成，鹿世堯，夏衛衛，錢曉晟，張明利，
申請(專利權)人：上海愷杰汽車塑料零部件有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31