一種懸掛式軌道小車驅動控制裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種懸掛式軌道小車驅動控制裝置，包含小車箱體、支架組件、軌道，小車箱體懸掛在支架組件的下方，支架組件設置在軌道上并沿軌道移動；支架組件包含支架本體、前輪組與后輪組，前輪組與后輪組中至少有一對是驅動輪；驅動輪通過驅動輪軸連接，驅動輪軸的中部固定連接減速機的輸出孔。本實用新型專利技術實現的懸掛式軌道小車驅動控制裝置，整體結構簡潔，控制穩(wěn)定性好，乘坐體驗佳，具有良好的應用前景。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種懸掛式軌道小車驅動控制裝置。
技術介紹
由于機動車發(fā)展過快，導致能源緊缺、能源價格昂貴，城市交通日益擁堵，城市環(huán)境惡化，軌道公交系統(tǒng)被國際公認是應對上述城市交通問題的有效手段。世界上交通擁堵狀況嚴重的城市，無論是發(fā)達國家還是發(fā)展中國家都正在紛紛實施軌道公交系統(tǒng)。現有的軌道公交系統(tǒng)中主要應用的軌道交通，例如火車、地鐵，主要用于解決長距離運輸或者市內長距離運輸，建造周期長、造價昂貴，主要用于干線交通。申請人提出一種應用于區(qū)域范圍內的個人快速軌道系統(tǒng)，用于在區(qū)域范圍內個人快速交通，一般在軌道上設置若干小車，每輛小車可以搭載的乘客1～2名，軌道可以設置多條，無論是否涉及換軌，乘客都無需換乘，乘客選擇目的站點，小車自動運行到目的站，實現個人快速交通的需求與軌道交通的便利與快速的結合，可以成為現在長距離大軌道交通的有效補充。
技術實現思路
本技術提供一種懸掛式軌道小車驅動控制裝置，旨在使軌道小車在行駛過程中的能夠更好的控制運行速度。為實現以上目的，提供一種懸掛式軌道小車驅動控制裝置，包含小車箱體、支架組件、軌道，所述小車箱體懸掛在支架組件的下方，所述支架組件設置在軌道上并沿軌道移動；所述支架組件包含支架本體、前輪組與后輪組，所述前輪組與后輪組中至少有一對是驅動輪；所述驅動輪通過驅動輪軸連接，所述驅動輪軸的中部固定連接減速機的輸出孔。進一步的，所述減速機采用正交軸驅動器，減速機的輸出孔與設置在驅動輪軸上的鍵卡接固定。進一步的，還包含扭力臂，所述扭力臂的一端固定連接在減速機上，另一端通過連接裝置固定連接在支架本體上。進一步的，所述扭力臂呈大致“9”字形，大頭一端連接減速器，小頭一端連接支架本體。進一步的，所述連接裝置為彈性連接器。進一步的，所述彈性連接器為彈簧或彈力柱。以上實現的懸掛式軌道小車驅動控制裝置，通過在驅動輪軸的中部連接減速機，一邊使減速機對驅動輪的控制更平穩(wěn)，另一方面也巧妙利用了空間，有利于使整個小車的驅動部分結構更緊湊美觀。附圖說明圖1為本技術實現的懸掛式軌道小車驅動控制裝置俯視圖；圖2為本技術實現的懸掛式軌道小車驅動控制裝置正視圖；圖3為本技術實現的懸掛式軌道小車驅動控制裝置爆炸圖。圖中：201支架本體2021第一驅動輪2022第二驅動輪2023驅動輪軸500減速機501輸出孔502扭力臂503彈性連接器2024鍵具體實施方式為了更清楚的了解本技術的實現過程和實施效果，以下將結合附圖對本技術進行詳細描述。一種懸掛式軌道小車驅動控制裝置，包含小車箱體、支架組件、軌道，所述小車箱體懸掛在支架組件的下方，所述支架組件設置在軌道上并沿軌道移動；如圖1圖2和圖3所示，所述支架組件包含支架本體201、前輪組與后輪組，所述前輪組與后輪組中至少有一對是驅動輪。具體來說，如圖3所示，可選的，前輪組為驅動輪，后輪組為從動輪，驅動輪和從動輪軸連接在支架本體201上。所述驅動輪包含第一驅動輪2021和第二驅動輪2022，所述第一驅動輪2021和第二驅動輪2022一左一右設置在支架本體201的兩側并通過驅動輪軸2023連接。如圖3所示，所述的驅動輪軸2023上設置有多個鍵2024，所述多個鍵設置在驅動輪軸2023的中間位置，對應的，減速機500采
用正交軸驅動器、孔輸出；減速機500的輸出孔501上設置多個與所述鍵配合的凹槽，減速機500的輸出孔501對應連接驅動輪軸2023設置鍵的位置，從而使減速機與驅動輪同軸固定卡接。所述減速機通過扭力臂502與支架組件連接。減速機與電機連接，電機設置在支架本體外部。具體來說，如圖2所示，扭力臂502的一端固定連接在減速機500上，另一端通過連接裝置固定連接在支架本體201上。進一步的，所述扭力臂502呈大致“9”字形，大頭一端連接減速器500，小頭一端連接支架本體201。進一步的，所述連接裝置為彈性連接器502，彈性連接器502與支架本體201和扭力臂502連接，所述彈性連接器可以為彈簧或彈力柱，從而使減速器和電機的質量的一部分由簧下質量轉變?yōu)榛缮腺|量，有效提升了小車的乘坐舒適性。以上實現的懸掛式軌道小車驅動控制裝置，通過使驅動輪軸的中部連接減速機，提高結構的穩(wěn)定性，提供了空間利用效率，使整體結構更緊湊，并通過彈性連接器提高了小車的乘坐舒適性，具有很好的應用前景。以上參照附圖說明了本技術的優(yōu)選實施例，并非因此局限本技術的權利范圍。本領域技術人員不脫離本技術的范圍和實質內所作的任何修改、等同替換和改進，均應在本技術的權利范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種懸掛式軌道小車驅動控制裝置，其特征在于：包含小車箱體、支架組件、軌道，所述小車箱體懸掛在支架組件的下方，所述支架組件設置在軌道上并沿軌道移動；所述支架組件包含支架本體、前輪組與后輪組，所述前輪組與后輪組中至少有一對是驅動輪；所述驅動輪通過驅動輪軸連接，所述驅動輪軸的中部固定連接減速機的輸出孔。

【技術特征摘要】
1.一種懸掛式軌道小車驅動控制裝置，其特征在于：包含小車箱體、支架組件、軌道，所述小車箱體懸掛在支架組件的下方，所述支架組件設置在軌道上并沿軌道移動；所述支架組件包含支架本體、前輪組與后輪組，所述前輪組與后輪組中至少有一對是驅動輪；所述驅動輪通過驅動輪軸連接，所述驅動輪軸的中部固定連接減速機的輸出孔。2.根據權利要求1所述的懸掛式軌道小車驅動控制裝置，其特征在于：所述減速機采用正交軸驅動器，減速機的輸出孔與設置在驅動輪軸上的鍵卡接固定。3.根據權利要求...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：葛大力，
申請(專利權)人：深圳市小的科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44