電飯煲沖壓成形碼垛智能機(jī)器人生產(chǎn)線制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及電飯煲沖壓成形碼垛智能機(jī)器人生產(chǎn)線。它包括控制裝置和依次排布的片料伺服送料抹油一體機(jī)、第一油壓機(jī)、第一擺臂送料機(jī)器人、沖床、第二擺臂送料機(jī)器人、第二油壓機(jī)、第三擺臂送料機(jī)器人、旋切機(jī)、第四擺臂送料機(jī)器人、卷邊機(jī)、第五擺臂送料機(jī)器人、水平自動(dòng)壓字機(jī)、碼垛機(jī)器人、以及物料周轉(zhuǎn)車，所述控制裝置設(shè)置在生產(chǎn)線旁，并對整條生產(chǎn)線的操作進(jìn)行控制，本實(shí)用新型專利技術(shù)電飯煲內(nèi)膽自動(dòng)化生產(chǎn)線能進(jìn)行電飯煲內(nèi)膽生產(chǎn)過程中的取料、送料、放料、拉伸成型，沖壓、壓邊、卷邊、打字、碼垛等操作，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)和批量生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，本實(shí)用新型專利技術(shù)能夠滿足電飯煲內(nèi)膽生產(chǎn)工藝的高要求，增強(qiáng)了生產(chǎn)過程中的安全性。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種電飯煲沖壓成形碼垛智能機(jī)器人生產(chǎn)線。
技術(shù)介紹
目前，現(xiàn)有的電飯煲沖壓成形碼垛智能機(jī)器人生產(chǎn)線都是采用人工取料、送料、放料的方式，從而導(dǎo)致整條生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度低，生產(chǎn)效率低，且生產(chǎn)過程中容易出現(xiàn)工人受傷等危險(xiǎn)事故。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于的克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、合理，自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)安全、無人化的電飯煲沖壓成形碼垛智能機(jī)器人生產(chǎn)線。本技術(shù)的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種電飯煲沖壓成形碼垛智能機(jī)器人生產(chǎn)線，包括控制裝置和依次排布的片料伺服送料抹油一體機(jī)、第一油壓機(jī)、第一擺臂送料機(jī)器人、沖床、第二擺臂送料機(jī)器人、第二油壓機(jī)、第三擺臂送料機(jī)器人、旋切機(jī)、第四擺臂送料機(jī)器人、卷邊機(jī)、第五擺臂送料機(jī)器人、水平自動(dòng)壓字機(jī)、碼垛機(jī)器人、以及物料周轉(zhuǎn)車，所述控制裝置設(shè)置在生產(chǎn)線旁，并對整條生產(chǎn)線的操作進(jìn)行控制，片料伺服送料抹油一體機(jī)將片料定位后輸送給第一油壓機(jī)，第一擺臂送料機(jī)器人將第一油壓機(jī)拉伸完成之產(chǎn)品抓取至沖床進(jìn)行切邊，第二擺臂送料機(jī)器人將沖床切邊完成之產(chǎn)品抓取至第二油壓機(jī)進(jìn)行二次拉伸，第三擺臂送料機(jī)器人將第二油壓機(jī)二次拉伸完成之產(chǎn)品抓取至旋切機(jī)進(jìn)行旋切，第四擺臂送料機(jī)器人將旋切機(jī)旋切完成之產(chǎn)品抓取至卷邊機(jī)上進(jìn)行卷邊，第五擺臂送料機(jī)器人將卷邊機(jī)卷邊完成之產(chǎn)品抓取至水平自動(dòng)壓字機(jī)進(jìn)行壓字，碼垛機(jī)器人將水平自動(dòng)壓字機(jī)壓字完成之產(chǎn)品抓取至物料周轉(zhuǎn)車進(jìn)行碼垛，當(dāng)碼垛完成一層時(shí)碼垛機(jī)器人自動(dòng)放紙皮，繼續(xù)碼垛。本技術(shù)的目的還可以采用以下技術(shù)措施解決：所述卷邊機(jī)上設(shè)有至少兩個(gè)用于對旋切機(jī)旋切完成之產(chǎn)品進(jìn)行卷邊的卷邊工位。所述旋切機(jī)上設(shè)有至少兩個(gè)用于對第二油壓機(jī)二次拉伸完成之產(chǎn)品進(jìn)行旋切的旋切工位。因此，旋切機(jī)和卷邊機(jī)都需改成雙工位專機(jī)，方便更換另一種內(nèi)膽時(shí)能快速切換。擺臂送料機(jī)器人的抓料手保持原定位置，更換產(chǎn)品時(shí)，旋切機(jī)和卷邊機(jī)能快速轉(zhuǎn)換另一工位，如此方能保證兩種內(nèi)膽共用一條自動(dòng)化生產(chǎn)線，快速提高生產(chǎn)效率。所述生產(chǎn)線上設(shè)有聲光報(bào)警裝置。所述抓料手上設(shè)有吸料失誤檢測裝置。所述碼垛機(jī)器人是六軸式碼垛機(jī)器人。所述生產(chǎn)線上設(shè)有光電傳感器。所述擺臂送料機(jī)器人包括機(jī)身、擺臂、擺臂水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺臂角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和擺臂升降機(jī)構(gòu)，所述擺臂水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平導(dǎo)軌、水平拖板、水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平伺服電機(jī)，水平導(dǎo)軌固定在機(jī)身的上部，擺臂通過水平拖板坐于水平導(dǎo)軌上，且擺臂外端延伸出機(jī)身外，水平伺服電機(jī)通過水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述水平拖板，所述擺臂包括擺臂前段和擺后段，擺臂前段安裝有抓料手，擺臂后段安裝在水平拖板上，擺臂前段和擺臂后段之間設(shè)置有擺臂前段旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。所述擺臂前段旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括擺臂前段旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、第一諧波減速機(jī)和第一皮帶，擺臂前段旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)安裝在水平拖板或擺臂前段上，第一諧波減速機(jī)連接在擺臂前段與擺臂后段之間，第一皮帶連接在擺臂前段旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)與第一諧波減速機(jī)之間。所述擺臂后段的底部沿其長度延伸方向設(shè)置有皮帶腔，第一皮帶設(shè)置在皮帶腔內(nèi)，第一諧波減速機(jī)的下部與擺臂前段連接，其上部嵌入擺臂后段的皮帶腔內(nèi)、且與第一皮帶連接。所述水平導(dǎo)軌是機(jī)身上部的兩條相互平衡的水平軌道，水平拖板通過兩側(cè)軌座坐于兩條水平軌道上，水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前輪、后輪和第二皮帶，前輪和后輪分設(shè)在兩條水平軌道的前端和后端，第二皮帶連接在前輪和后輪之間，前輪由水平伺服電機(jī)帶動(dòng)，水平拖板位于前輪和后輪之間并與第二皮帶傳動(dòng)連接。所述機(jī)身的水平軌道旁還設(shè)置有履帶槽，履帶槽內(nèi)設(shè)置有履帶，履帶的一端連接履帶槽上，另一端連接擺臂后段。所述擺臂角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括角度旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、角度旋轉(zhuǎn)皮帶和第二諧波減速機(jī)，第二諧波減速機(jī)的下部通過支架安裝在機(jī)身上，其上部連接擺臂水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，角度旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)通過角度旋轉(zhuǎn)皮帶帶動(dòng)第二諧波減速機(jī)。所述角度旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定在支架上，擺臂水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有固定座，第二諧波減速機(jī)的上部安裝在固定座上。所述擺臂升降機(jī)構(gòu)包括擺臂升降伺服電機(jī)、擺臂連桿減速機(jī)、擺臂升降推桿和擺臂升降平衡氣缸，擺臂升降平衡氣缸固定在機(jī)身底部，其升降伸縮端連接擺臂角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，擺臂升降伺服電機(jī)通過擺臂連桿減速機(jī)帶動(dòng)擺臂升降推桿，擺臂升降推桿與擺臂角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。所述擺臂角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置一支柱，擺臂升降平衡氣缸和擺臂升降推桿分別連接所述支柱。本技術(shù)的有益效果如下：（一）本技術(shù)電飯煲沖壓成形碼垛智能機(jī)器人生產(chǎn)線能進(jìn)行電飯煲內(nèi)膽生產(chǎn)過程中的取料、送料、放料、拉伸成型，沖壓、壓邊、卷邊、打字、碼垛等操作，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)和批量生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，本技術(shù)能夠滿足電飯煲內(nèi)膽生產(chǎn)工藝的高要求，也節(jié)省了人工成本，增強(qiáng)了生產(chǎn)過程中的安全性，避免出現(xiàn)工傷等危險(xiǎn)事故的發(fā)生。（二）本技術(shù)的擺臂送料機(jī)器人，在體積較小的范圍內(nèi)通過增設(shè)四軸式驅(qū)動(dòng)，即：擺臂前段的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、擺臂的水平方向移動(dòng)、擺臂的整體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)以及擺臂整體的升降驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)物料的快速取料、轉(zhuǎn)移和卸料等操作，明顯提高物料傳送效率；而且，擺臂機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)簡單、合理。再有，該擺臂送料機(jī)器人，適用在沖壓行業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率，明顯減小工人的使用量，其安全性也明顯獲得提高。附圖說明圖1是本技術(shù)電飯煲沖壓成形碼垛智能機(jī)器人生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1(省略控制裝置)的主視圖。圖3是本技術(shù)的擺臂送料機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3中A-A處的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖3省略機(jī)身的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖5的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本技術(shù)作進(jìn)一步描述。見圖1至圖6所示，一種電飯煲沖壓成形碼垛智能機(jī)器人生產(chǎn)線，包括控制裝置61和依次排布的片料伺服送料抹油一體機(jī)6、第一油壓機(jī)7、第一擺臂送料機(jī)器人8、沖床9、第二擺臂送料機(jī)器人10、第二油壓機(jī)11、第三擺臂送料機(jī)器人1 2、旋切機(jī)13、第四擺臂送料機(jī)器人14、卷邊機(jī)15、第五擺臂送料機(jī)器人16、水平自動(dòng)壓字機(jī)17、碼垛機(jī)器人18、以及物料周轉(zhuǎn)車19，所述控制裝置61設(shè)置在生產(chǎn)線旁，并對整條生產(chǎn)線的操作進(jìn)行控制，本技術(shù)工作時(shí)，片料伺服送料抹油一體機(jī)6先將片料定位后輸送給第一油壓機(jī)7，然后第一擺臂送料機(jī)器人8將第一油壓機(jī)7拉伸完成之產(chǎn)品抓取至沖床9進(jìn)行切邊。接著第二擺臂送料機(jī)器人10將沖床9切邊完成之產(chǎn)品抓取至第二油壓機(jī)11進(jìn)行二次拉伸，第三擺臂送料機(jī)器人12將第二油壓機(jī)11二次拉伸完成之產(chǎn)品抓取至旋切機(jī)13進(jìn)行旋切。緊更著，第四擺臂送料機(jī)器人14將旋切機(jī)13旋切完成之產(chǎn)品抓取至卷邊機(jī)15上進(jìn)行卷邊，第五擺臂送料機(jī)器人16將卷邊機(jī)15卷邊完成之產(chǎn)品抓取至水平自動(dòng)壓字機(jī)17進(jìn)行壓字。最后，碼垛機(jī)器人18將水平自動(dòng)壓字機(jī)17壓字完成之產(chǎn)品抓取至物料周轉(zhuǎn)車19進(jìn)行碼垛，當(dāng)碼垛完成一層時(shí)碼垛機(jī)器人18自動(dòng)放上紙皮，繼續(xù)在紙皮上碼垛。本技術(shù)的目的還可以采用以下技術(shù)措施解決：所述卷邊機(jī)15上設(shè)有至少兩個(gè)用于對旋切機(jī)13旋切完成之產(chǎn)品進(jìn)行卷邊的卷邊工位。所述旋切機(jī)13上設(shè)有至少兩個(gè)用于對第二油壓機(jī)11二次拉伸完成之產(chǎn)品進(jìn)行旋切的旋切工位。所述生產(chǎn)線上設(shè)有聲光報(bào)警裝置。所述抓料手上設(shè)有吸料失誤檢測裝置231。所述生產(chǎn)線上設(shè)有光電傳感器。所述擺臂送料機(jī)器人包括機(jī)身1、擺臂2、擺臂水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、擺本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種電飯煲沖壓成形碼垛智能機(jī)器人生產(chǎn)線，其特征是，包括控制裝置(61)和由片料伺服送料抹油一體機(jī)(6)、第一油壓機(jī)(7)、第一擺臂送料機(jī)器人(8)、沖床(9)、第二擺臂送料機(jī)器人(10)、第二油壓機(jī)(11)、第三擺臂送料機(jī)器人(12)、旋切機(jī)(13)、第四擺臂送料機(jī)器人(14)、卷邊機(jī)(15)、第五擺臂送料機(jī)器人(16)、水平自動(dòng)壓字機(jī)(17)、碼垛機(jī)器人(18)、以及物料周轉(zhuǎn)車(19)依次排布構(gòu)成的生產(chǎn)線，所述控制裝置(61)對整條生產(chǎn)線的操作進(jìn)行控制，所述片料伺服送料抹油一體機(jī)(6)將片料定位后輸送給第一油壓機(jī)(7)；第一擺臂送料機(jī)器人(8)將第一油壓機(jī)(7)拉伸完成之產(chǎn)品抓取至沖床(9)進(jìn)行切邊；第二擺臂送料機(jī)器人(10)將沖床(9)切邊完成之產(chǎn)品抓取至第二油壓機(jī)(11)進(jìn)行二次拉伸；第三擺臂送料機(jī)器人(12)將第二油壓機(jī)(11)二次拉伸完成之產(chǎn)品抓取至旋切機(jī)(13)進(jìn)行旋切；第四擺臂送料機(jī)器人(14)將旋切機(jī)(13)旋切完成之產(chǎn)品抓取至卷邊機(jī)(15)上進(jìn)行卷邊；第五擺臂送料機(jī)器人(16)將卷邊機(jī)(15)卷邊完成之產(chǎn)品抓取至水平自動(dòng)壓字機(jī)(17)進(jìn)行壓字；碼垛機(jī)器人(18)將水平自動(dòng)壓字機(jī)(17)壓字完成之產(chǎn)品抓取至物料周轉(zhuǎn)車(19)進(jìn)行碼垛。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種電飯煲沖壓成形碼垛智能機(jī)器人生產(chǎn)線，其特征是，包括控制裝置(61)和由片料伺服送料抹油一體機(jī)(6)、第一油壓機(jī)(7)、第一擺臂送料機(jī)器人(8)、沖床(9)、第二擺臂送料機(jī)器人(10)、第二油壓機(jī)(11)、第三擺臂送料機(jī)器人(12)、旋切機(jī)(13)、第四擺臂送料機(jī)器人(14)、卷邊機(jī)(15)、第五擺臂送料機(jī)器人(16)、水平自動(dòng)壓字機(jī)(17)、碼垛機(jī)器人(18)、以及物料周轉(zhuǎn)車(19)依次排布構(gòu)成的生產(chǎn)線，所述控制裝置(61)對整條生產(chǎn)線的操作進(jìn)行控制，所述片料伺服送料抹油一體機(jī)(6)將片料定位后輸送給第一油壓機(jī)(7)；第一擺臂送料機(jī)器人(8)將第一油壓機(jī)(7)拉伸完成之產(chǎn)品抓取至沖床(9)進(jìn)行切邊；第二擺臂送料機(jī)器人(10)將沖床(9)切邊完成之產(chǎn)品抓取至第二油壓機(jī)(11)進(jìn)行二次拉伸；第三擺臂送料機(jī)器人(12)將第二油壓機(jī)(11)二次拉伸完成之產(chǎn)品抓取至旋切機(jī)(13)進(jìn)行旋切；第四擺臂送料機(jī)器人(14)將旋切機(jī)(13)旋切完成之產(chǎn)品抓取至卷邊機(jī)(15)上進(jìn)行卷邊；第五擺臂送料機(jī)器人(16)將卷邊機(jī)(15)卷邊完成之產(chǎn)品抓取至水平自動(dòng)壓字機(jī)(17)進(jìn)行壓字；碼垛機(jī)器人(18)將水平自動(dòng)壓字機(jī)(17)壓字完成之產(chǎn)品抓取至物料周轉(zhuǎn)車(19)進(jìn)行碼垛。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電飯煲沖壓成形碼垛智能機(jī)器人生產(chǎn)線，其特征是，所述卷邊機(jī)(15)上設(shè)有至少兩個(gè)用于對旋切機(jī)(13)旋切完成之產(chǎn)品進(jìn)行卷邊的卷邊工位。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述電飯煲沖壓成形碼垛智能機(jī)器人生產(chǎn)線，其特征是，所述旋切機(jī)(13)上設(shè)有至少兩個(gè)用于對第二油壓機(jī)(11)二次拉伸完成之產(chǎn)品進(jìn)行旋切的旋切工位。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述電飯煲沖壓成形碼垛智能機(jī)器人生產(chǎn)線，其特征是，所述擺臂送料機(jī)器人包括機(jī)身（1）、擺臂（2）、擺臂水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）、擺臂角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）和擺臂升降機(jī)構(gòu)（5），所述擺臂水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）包括水平導(dǎo)軌（31）、水平拖板（32）、水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（33）和水平伺服電機(jī)（34），水平導(dǎo)軌（31）固定在機(jī)身（1）的上部，擺臂（2）通過水平拖板（32）坐于水平導(dǎo)軌（31）上，且擺臂（2）外端延伸出機(jī)身（1）外，水平伺服電機(jī)（34）通過水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（33）帶動(dòng)所述水平拖板（32），所述擺臂（2）包括擺臂前段（21）和擺臂后段...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：謝傳海，鐘吉民，
申請(專利權(quán))人：佛山市順德區(qū)凱碩精密模具自動(dòng)化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44