一種一體機(jī)機(jī)芯零件自動(dòng)上料裝配機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種一體機(jī)機(jī)芯零件自動(dòng)上料裝配機(jī)，此一體機(jī)機(jī)芯零件自動(dòng)上料裝配機(jī)，上料機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)有的頂升機(jī)構(gòu)頂升料倉(cāng)Ⅰ和/或者料倉(cāng)Ⅱ中的零件以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料，吸料機(jī)構(gòu)從上料機(jī)構(gòu)吸料到工作面板，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)安裝，安裝完成后，線(xiàn)體將工作面板已加工的工件運(yùn)輸離開(kāi)，實(shí)現(xiàn)組裝過(guò)程的全自動(dòng)化，達(dá)到減少勞動(dòng)力，進(jìn)一步提高組裝的效率。視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)使得取料更準(zhǔn)確，提高了裝配效率和裝配精度，大大解決大量需求勞動(dòng)力的問(wèn)題,本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)適用于光學(xué)鏡頭自動(dòng)裝配領(lǐng)域。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及光學(xué)鏡頭自動(dòng)裝配領(lǐng)域，特別是涉及一種一體機(jī)機(jī)芯零件自動(dòng)上料裝配機(jī)。
技術(shù)介紹
目前，光學(xué)鏡頭組裝產(chǎn)業(yè)基本上以手工為主，原因是產(chǎn)品外部形狀比較復(fù)雜，組裝工藝比較精細(xì)，特別是涉及到自動(dòng)對(duì)焦的機(jī)型。其中，銅箔、鋼墊組裝是機(jī)芯產(chǎn)品裝配中重要的工序，因?yàn)殂~箔、鋼墊安裝在PCB板上，起散熱的作用，所以不能裝歪。因此人工擺放必須要很細(xì)心，勞動(dòng)強(qiáng)度也很高。而且日益增長(zhǎng)的勞動(dòng)成本也使制造光學(xué)鏡頭的成本越來(lái)越高，因此，亟待一種全自動(dòng)安裝光學(xué)鏡頭的生產(chǎn)設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為解決上述問(wèn)題，本技術(shù)提供一種自動(dòng)上料及自動(dòng)安裝的一體機(jī)機(jī)芯零件自動(dòng)上料裝配機(jī)。本技術(shù)解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種一體機(jī)機(jī)芯零件自動(dòng)上料裝配機(jī)，包括通過(guò)線(xiàn)體傳輸?shù)挠糜诜胖么庸すぜ墓ぷ髅姘寮坝糜诠┝系纳狭蠙C(jī)構(gòu)，工作面板和上料機(jī)構(gòu)上方設(shè)有吸料機(jī)構(gòu)，吸料機(jī)構(gòu)設(shè)有從上料機(jī)構(gòu)上吸料至工作面板安裝的吸頭結(jié)構(gòu)和/或者視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)設(shè)有料倉(cāng)Ⅰ和/或者料倉(cāng)Ⅱ，料倉(cāng)Ⅰ和/或者料倉(cāng)Ⅱ的底部設(shè)有用于頂升零件的頂升機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步作為本技術(shù)技術(shù)方案的改進(jìn)， 頂升機(jī)構(gòu)設(shè)有用于頂升料倉(cāng)Ⅰ的頂桿Ⅰ和/或者用于頂升料倉(cāng)Ⅱ的頂桿Ⅱ，頂桿Ⅰ和頂桿Ⅱ設(shè)置在頂板上，頂板通過(guò)絲桿頂升，料倉(cāng)Ⅰ和料倉(cāng)Ⅱ的頂端設(shè)有感應(yīng)器。進(jìn)一步作為本技術(shù)技術(shù)方案的改進(jìn)，頂板中至少插入一根導(dǎo)桿，導(dǎo)桿設(shè)置在底板上，底板上設(shè)有傳動(dòng)絲桿的電機(jī)及帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步作為本技術(shù)技術(shù)方案的改進(jìn)，頂桿Ⅰ上設(shè)有頂塊，頂桿Ⅱ上設(shè)有托板，托板上設(shè)有用于托住待安裝零件的插料板，插料板上設(shè)有用于移動(dòng)插料板插料的氣缸。進(jìn)一步作為本技術(shù)技術(shù)方案的改進(jìn)，托板的另一端設(shè)有滑塊，滑塊與滑軌匹配并沿滑軌滑動(dòng)。進(jìn)一步作為本技術(shù)技術(shù)方案的改進(jìn)，料倉(cāng)Ⅱ?yàn)閮A斜柱狀，滑軌與料倉(cāng)Ⅱ的斜度匹配設(shè)置，托板上設(shè)有滑槽，頂桿Ⅱ在滑槽內(nèi)滑動(dòng)。進(jìn)一步作為本技術(shù)技術(shù)方案的改進(jìn)，料倉(cāng)Ⅰ和/或者料倉(cāng)Ⅱ設(shè)置在供料轉(zhuǎn)盤(pán)，供料轉(zhuǎn)盤(pán)下面設(shè)有用于感應(yīng)旋轉(zhuǎn)位置的感應(yīng)片，感應(yīng)片為四分度設(shè)置。進(jìn)一步作為本技術(shù)技術(shù)方案的改進(jìn)，工作面板和上料機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有用于減少誤差的二次定位機(jī)構(gòu)，二次定位機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有收料盒，收料盒的上方設(shè)有收料點(diǎn)。進(jìn)一步作為本技術(shù)技術(shù)方案的改進(jìn)，吸頭結(jié)構(gòu)設(shè)有氣管接頭和吸頭，氣管接頭設(shè)置在吸頭的中央，吸頭上設(shè)有吸盤(pán)，吸頭上方設(shè)有至少一個(gè)緩沖彈簧及導(dǎo)向桿，視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)有CCD相機(jī)及光源，光源的形狀為環(huán)形，CCD相機(jī)置于環(huán)形的中央上方。進(jìn)一步作為本技術(shù)技術(shù)方案的改進(jìn)，吸頭結(jié)構(gòu)和視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在工業(yè)四軸機(jī)器人上。本技術(shù)的有益效果：此一體機(jī)機(jī)芯零件自動(dòng)上料裝配機(jī)，上料機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)有的頂升機(jī)構(gòu)頂升料倉(cāng)Ⅰ和/或者料倉(cāng)Ⅱ中的零件以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料，吸料機(jī)構(gòu)從上料機(jī)構(gòu)吸料到工作面板，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)安裝，安裝完成后，線(xiàn)體將工作面板已加工的工件運(yùn)輸離開(kāi)，實(shí)現(xiàn)組裝過(guò)程的全自動(dòng)化，達(dá)到減少勞動(dòng)力，進(jìn)一步提高組裝的效率。視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)使得取料更準(zhǔn)確，提高了裝配效率和裝配精度，大大解決大量需求勞動(dòng)力的問(wèn)題。附圖說(shuō)明下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步說(shuō)明：圖1是本技術(shù)實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)實(shí)施例去掉頂殼以后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)實(shí)施例所述吸料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本技術(shù)實(shí)施例所述二次定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本技術(shù)實(shí)施例所述上料機(jī)構(gòu)主視圖；圖6是本技術(shù)實(shí)施例所述上料機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本技術(shù)實(shí)施例所述上料機(jī)構(gòu)俯視圖。具體實(shí)施方式以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本技術(shù)的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本技術(shù)的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本技術(shù)的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本技術(shù)的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。參照?qǐng)D1至圖7，本技術(shù)為一種一體機(jī)機(jī)芯零件自動(dòng)上料裝配機(jī)，包括通過(guò)線(xiàn)體3傳輸?shù)挠糜诜胖么庸すぜ墓ぷ髅姘?1及用于供料的上料機(jī)構(gòu)2，工作面板31和上料機(jī)構(gòu)2上方設(shè)有吸料機(jī)構(gòu)1，吸料機(jī)構(gòu)1設(shè)有從上料機(jī)構(gòu)2上吸料至工作面板31安裝的吸頭結(jié)構(gòu)12和/或者視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)11，上料機(jī)構(gòu)2設(shè)有料倉(cāng)Ⅰ21和/或者料倉(cāng)Ⅱ22，料倉(cāng)Ⅰ21和/或者料倉(cāng)Ⅱ22的底部設(shè)有用于頂升零件的頂升機(jī)構(gòu)。此一體機(jī)機(jī)芯零件自動(dòng)上料裝配機(jī)，上料機(jī)構(gòu)2通過(guò)設(shè)有的頂升機(jī)構(gòu)頂升料倉(cāng)Ⅰ21和/或者料倉(cāng)Ⅱ23中的零件以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料，吸料機(jī)構(gòu)1從上料機(jī)構(gòu)2吸料到工作面板31，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)安裝，安裝完成后，線(xiàn)體3將工作面板31已加工的工件運(yùn)輸離開(kāi)，實(shí)現(xiàn)組裝過(guò)程的全自動(dòng)化，達(dá)到減少勞動(dòng)力，進(jìn)一步提高組裝的效率。視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)11使得取料更準(zhǔn)確，提高了裝配效率和裝配精度，大大解決大量需求勞動(dòng)力的問(wèn)題。作為本技術(shù)優(yōu)選的實(shí)施方式， 頂升機(jī)構(gòu)設(shè)有用于頂升料倉(cāng)Ⅰ21的頂桿Ⅰ212和/或者用于頂升料倉(cāng)Ⅱ22的頂桿Ⅱ221，頂桿Ⅰ212和頂桿Ⅱ221設(shè)置在頂板231上，頂板231通過(guò)絲桿24頂升，料倉(cāng)Ⅰ21和料倉(cāng)Ⅱ22的頂端設(shè)有感應(yīng)器29。作為本技術(shù)優(yōu)選的實(shí)施方式，頂板231中至少插入一根導(dǎo)桿232，導(dǎo)桿232設(shè)置在底板25上，底板25上設(shè)有傳動(dòng)絲桿24的電機(jī)及帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。作為本技術(shù)優(yōu)選的實(shí)施方式，頂桿Ⅰ212上設(shè)有頂塊211，頂桿Ⅱ221上設(shè)有托板222，托板222上設(shè)有用于托住待安裝零件的插料板223，插料板223上設(shè)有用于移動(dòng)插料板223插料的氣缸226。作為本技術(shù)優(yōu)選的實(shí)施方式，托板222的另一端設(shè)有滑塊224，滑塊224與滑軌225匹配并沿滑軌225滑動(dòng)。作為本技術(shù)優(yōu)選的實(shí)施方式，料倉(cāng)Ⅱ22為傾斜柱狀，滑軌225與料倉(cāng)Ⅱ22的斜度匹配設(shè)置，托板222上設(shè)有滑槽227，頂桿Ⅱ221在滑槽227內(nèi)滑動(dòng)。作為本技術(shù)優(yōu)選的實(shí)施方式，料倉(cāng)Ⅰ21和/或者料倉(cāng)Ⅱ22設(shè)置在供料轉(zhuǎn)盤(pán)28，供料轉(zhuǎn)盤(pán)28下面設(shè)有用于感應(yīng)旋轉(zhuǎn)位置的感應(yīng)片281，感應(yīng)片281為四分度設(shè)置。作為本技術(shù)優(yōu)選的實(shí)施方式，工作面板31和上料機(jī)構(gòu)2之間還設(shè)有用于減少誤差的二次定位機(jī)構(gòu)4，二次定位機(jī)構(gòu)4一側(cè)設(shè)有收料盒5，收料盒5的上方設(shè)有收料點(diǎn)。作為本技術(shù)優(yōu)選的實(shí)施方式，吸頭結(jié)構(gòu)12設(shè)有氣管接頭121和吸頭122，氣管接頭121設(shè)置在吸頭122的中央，吸頭122上設(shè)有吸盤(pán)125，吸頭122上方設(shè)有至少一個(gè)緩沖彈簧123及導(dǎo)向桿124，視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)11設(shè)有CCD相機(jī)111及光源112，光源112的形狀為環(huán)形，CCD相機(jī)111置于環(huán)形的中央上方。作為本技術(shù)優(yōu)選的實(shí)施方式，吸頭結(jié)構(gòu)12和視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)11設(shè)置在工業(yè)四軸機(jī)器人13上。本技術(shù)提供的是一種對(duì)一體機(jī)機(jī)芯銅箔、鋼墊進(jìn)行裝配的機(jī)器，并且實(shí)現(xiàn)不停機(jī)上料和兩種產(chǎn)品相互切換裝配，主要包括：工業(yè)四軸機(jī)器人13，吸料機(jī)構(gòu)1，上料機(jī)構(gòu)2，視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)11，二次定位機(jī)構(gòu)4。大部分材料主要是鋁合金材料，為了減輕整臺(tái)機(jī)的重量和移動(dòng)方便，而且鋁合金的強(qiáng)度、韌性符合要求。工作原理，供料轉(zhuǎn)盤(pán)28上料，自動(dòng)的上料機(jī)構(gòu)2把銅箔推到位，工業(yè)四軸機(jī)器人13上的吸頭移動(dòng)到工作位，通過(guò)CCD相機(jī)111拍照、電腦圖像處理，準(zhǔn)確判斷銅箔位置，然后吸料機(jī)構(gòu)1去吸料，放到二次定位機(jī)構(gòu)4上，接本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種一體機(jī)機(jī)芯零件自動(dòng)上料裝配機(jī)，其特征在于：包括通過(guò)線(xiàn)體（3）傳輸?shù)挠糜诜胖么庸すぜ墓ぷ髅姘澹?1）及用于供料的上料機(jī)構(gòu)（2），所述工作面板（31）和上料機(jī)構(gòu)（2）上方設(shè)有吸料機(jī)構(gòu)（1），所述吸料機(jī)構(gòu)（1）設(shè)有從上料機(jī)構(gòu)（2）上吸料至工作面板（31）安裝的吸頭結(jié)構(gòu)（12）和/或者視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)（11），所述上料機(jī)構(gòu)（2）設(shè)有料倉(cāng)Ⅰ（21）和/或者料倉(cāng)Ⅱ（22），所述料倉(cāng)Ⅰ（21）和/或者料倉(cāng)Ⅱ（22）的底部設(shè)有用于頂升零件的頂升機(jī)構(gòu)。

【技術(shù)特征摘要】
1. 一種一體機(jī)機(jī)芯零件自動(dòng)上料裝配機(jī)，其特征在于：包括通過(guò)線(xiàn)體（3）傳輸?shù)挠糜诜胖么庸すぜ墓ぷ髅姘澹?1）及用于供料的上料機(jī)構(gòu)（2），所述工作面板（31）和上料機(jī)構(gòu)（2）上方設(shè)有吸料機(jī)構(gòu)（1），所述吸料機(jī)構(gòu)（1）設(shè)有從上料機(jī)構(gòu)（2）上吸料至工作面板（31）安裝的吸頭結(jié)構(gòu)（12）和/或者視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)（11），所述上料機(jī)構(gòu)（2）設(shè)有料倉(cāng)Ⅰ（21）和/或者料倉(cāng)Ⅱ（22），所述料倉(cāng)Ⅰ（21）和/或者料倉(cāng)Ⅱ（22）的底部設(shè)有用于頂升零件的頂升機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體機(jī)機(jī)芯零件自動(dòng)上料裝配機(jī) ，其特征在于： 所述頂升機(jī)構(gòu)設(shè)有用于頂升料倉(cāng)Ⅰ（21）的頂桿Ⅰ（212）和/或者用于頂升料倉(cāng)Ⅱ（22）的頂桿Ⅱ（221），所述頂桿Ⅰ（212）和頂桿Ⅱ（221）設(shè)置在頂板（231）上，所述頂板（231）通過(guò)絲桿（24）頂升，所述料倉(cāng)Ⅰ（21）和料倉(cāng)Ⅱ（22）的頂端設(shè)有感應(yīng)器（29）。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一體機(jī)機(jī)芯零件自動(dòng)上料裝配機(jī) ，其特征在于：所述頂板（231）中至少插入一根導(dǎo)桿（232），所述導(dǎo)桿（232）設(shè)置在底板（25）上，所述底板（25）上設(shè)有傳動(dòng)絲桿（24）的電機(jī)及帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一體機(jī)機(jī)芯零件自動(dòng)上料裝配機(jī) ，其特征在于：所述頂桿Ⅰ（212）上設(shè)有頂塊（211），所述頂桿Ⅱ（221）上設(shè)有托板（222），所述托板（222）上設(shè)有用于托住待安裝零件的插料板（223），所述插料板（223）上設(shè)有用于移動(dòng)插料板（223）插料的氣缸（226）。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一體機(jī)機(jī)芯零件自動(dòng)上料裝配機(jī) ，其特征在于：所述托板（222）的另一端設(shè)有滑塊...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊炎坤，何永樂(lè)，張松強(qiáng)，陳夢(mèng)思，張小明，鄭雨平，江鵬，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：廣東金弘達(dá)自動(dòng)化科技股份有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：廣東;44