一種潛孔鉆機自動防卡桿控制裝置制造方法及圖紙

一種潛孔鉆機自動防卡桿控制裝置，包括油箱、變量泵組、液控多路換向閥、鉆桿推進馬達、鉆桿回轉馬達和推進先導手柄，所述的推進先導手柄的a口與電磁換向閥的p口相連，b口與三通梭閥相連，所述電磁換向閥的a1口與第一液控多路換向閥的a2口相連，b1口與三通梭閥相連，t口與油箱相連，所述三通梭閥的出口與第一液控多路換向閥的b2口相連，壓力繼電器與鉆桿回轉馬達正轉A2口和第二液控多路換向閥A1口之間的油路相連，所述壓力繼電器的輸出端與PLC控制器的輸入端相連，所述PLC控制器的輸出端與電磁換向閥的線圈相連。本實用新型專利技術通過壓力繼電器和PLC控制器控制電磁換向閥得電，實現了鉆桿反向上提的自動操作，有效解決了卡桿問題。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種潛孔鉆機自動防卡桿控制裝置，屬于礦山鑿巖設備

技術介紹
潛孔鉆機在鉆孔過程中，由于巖石結構復雜或者排渣不暢，經常引起卡鉆事故，一旦卡鉆，不但需要花費大量時間處理鉆頭和鉆桿，嚴重影響工作效率，還可能造成鉆頭、鉆桿被迫丟棄，增加鑿巖成本，所以潛孔鉆機一定要具備自動防卡鉆功能。目前國內外潛孔鉆機大多采用在推進馬達(或者油缸)與主控閥組之間加裝液控換向閥，利用回轉馬達的正轉反饋壓力使液控換向閥換向改變壓力油的走向，以使推進馬達(或者油缸)反向動作，進而實現反提鉆桿功能，但該控制存在一定的問題：當下推控制動作保持不變，回轉壓力過高時，液控換向閥換向，鉆桿執行反提動作，鉆桿上提的瞬間回轉壓力又會下降，液控換向閥回位，鉆桿又執行下推動作，如此反復，系統進入惡性循環，鉆桿并不能實現持續上提動作脫離卡鉆區，因此急需開發一種可行的、有效的潛孔鉆機自動防卡桿控制裝置。
技術實現思路
本技術解決了現有技術的不足而且提供一種實現了鉆桿反向上提的自動操作、有效解決了卡桿問題的潛孔鉆機自動防卡桿控制裝置。為解決以上問題，本技術采用的技術方案是：包括油箱、變量泵組、液控多路換向閥、鉆桿推進馬達、鉆桿回轉馬達和推進先導手柄，所述推進先導手柄的a口與電磁換向閥的p口相連，所述推進先導手柄的b口與三通梭閥相連，所述電磁換向閥的a1口與第一液控多路換向閥的a2口相連，所述電磁換向閥的b1口與三通梭閥相連，所述電磁換向閥的t口與油箱相連，所述三通梭閥的出口與第一液控多路換向閥的b2口相連，壓力繼電器與鉆桿回轉馬達正轉A2口和第二液控多路換向閥的A1口之間的油路相連，所述壓力繼電器的輸出端與PLC控制器的輸入端相連，所述PLC控制器的輸出端與所述電磁換向閥的線圈相連。采用上述技術方案的潛孔鉆機自動防卡桿控制裝置，在推進先導控制油路上增加了一條由電磁換向閥控制的油路，并由壓力繼電器和PLC控制器對電磁換向閥進行控制。鉆孔推進時，當回轉馬達正轉口壓力升到壓力繼電器設定值時，壓力繼電器發出控制信號經PLC控制
器控制電磁換向閥得電，使推進先導手柄a口先導油經電磁換向閥b1口進入第一液控多路換向閥的上提控制口b2口，實現鉆桿自動上提功能。綜上所述，本技術是一種通過壓力繼電器和PLC控制器控制電磁換向閥得電，實現鉆進過程中鉆桿反向上提的自動操作，可以有效解決卡桿問題的潛孔鉆機自動防卡桿控制裝置。附圖說明圖1為本技術的液壓控制回路原理圖。附圖中，1、油箱，2、變量泵組，3-1、第一液控多路換向閥，3-2、第二液控多路換向閥，4、鉆桿推進馬達，5、鉆桿回轉馬達，6、壓力繼電器，7、PLC控制器，8、電磁換向閥，9、推進先導手柄，10、三通梭閥。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本技術的結構和動作原理作進一步說明。參照附圖1，油箱1、變量泵組2、液控多路換向閥3、鉆桿推進馬達4、鉆桿回轉馬達5按照工藝要求連接，鉆桿推進馬達4與第一液控多路換向閥3-1連接，所述鉆桿回轉馬達5的A2口和B2口分別與第二液控多路換向閥3-2的A1口和B1口連接，推進先導手柄9的a口與電磁換向閥8的p口相連，b口與三通梭閥10相連，電磁換向閥8的a1口與第一液控多路換向閥3-1的a2口相連，b1口與三通梭閥10相連，t口與油箱1相連，三通梭閥10的出口與第一液控多路換向閥3-1的b2口相連，壓力繼電器6與鉆桿回轉馬達5正轉A2口和第二液控多路換向閥3-2的A1口之間的油路相連，壓力繼電器6的輸出端與PLC控制器7的輸入端相連，PLC控制器7的輸出端與電磁換向閥8的線圈相連。鉆孔時，第二液控多路換向閥3-2的A1口輸出壓力油進入鉆桿回轉馬達5的A2口使其正轉，當鉆桿回轉馬達5正轉壓力小于壓力繼電器6的設定值時，電磁換向閥8失電，推進先導手柄9的a口輸出的先導油經電磁換向閥8的a1口進入第一液控多路換向閥3-1的a2口，控制鉆桿推進馬達4執行下推動作，當鉆桿進入卡鉆區，回轉馬達5正轉壓力升到壓力繼電器6的設定值時，壓力繼電器6發出控制信號，PLC控制器7執行程序，使電磁換向閥8得電5秒，此時推進先導手柄9的a口輸出的先導油經電磁換向閥8的b1口和三通梭閥10進入第一液控多路換向閥3-1的b2口，使鉆桿推進馬達4持續上提鉆桿5秒脫離卡鉆區，實現自動防卡桿功能。在潛孔鉆機上，監測鉆桿回轉馬達5正轉壓力的壓力繼電器6不通過PLC控制器7而使電磁換向閥8得電的所有控制裝置(例如：延時繼電器)都屬于本專利的保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種潛孔鉆機自動防卡桿控制裝置，包括油箱(1)、變量泵組(2)、液控多路換向閥(3)、鉆桿推進馬達(4)、鉆桿回轉馬達(5)和推進先導手柄(9)，其特征在于：所述推進先導手柄(9)的a口與電磁換向閥(8)的p口相連，所述推進先導手柄(9)的b口與三通梭閥(10)相連，所述電磁換向閥(8)的a1口與第一液控多路換向閥(3?1)的a2口相連，所述電磁換向閥(8)的b1口與三通梭閥(10)相連，所述電磁換向閥(8)的t口與油箱(1)相連，所述三通梭閥(10)的出口與第一液控多路換向閥(3?1)的b2口相連，壓力繼電器(6)與鉆桿回轉馬達(5)正轉A2口和第二液控多路換向閥(3?2)的A1口之間的油路相連，所述壓力繼電器(6)的輸出端與PLC控制器(7)的輸入端相連，所述PLC控制器(7)的輸出端與所述電磁換向閥(8)的線圈相連。

【技術特征摘要】
1.一種潛孔鉆機自動防卡桿控制裝置，包括油箱(1)、變量泵組(2)、液控多路換向閥(3)、鉆桿推進馬達(4)、鉆桿回轉馬達(5)和推進先導手柄(9)，其特征在于：所述推進先導手柄(9)的a口與電磁換向閥(8)的p口相連，所述推進先導手柄(9)的b口與三通梭閥(10)相連，所述電磁換向閥(8)的a1口與第一液控多路換向閥(3-1)的a2口相連，所述電磁換向閥(8)的b...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙俊波，王東升，林宏武，徐亮，王開宇，
申請(專利權)人：山河智能裝備股份有限公司，
類型：新型
國別省市：湖南;43