一種寬窄行水稻插秧機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)涉及一種寬窄行水稻插秧機(jī)，包括車(chē)體、苗臺(tái)以及插植機(jī)構(gòu)，所述的苗臺(tái)包括若干個(gè)苗板，所述的插植機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)箱、回轉(zhuǎn)箱構(gòu)成，每個(gè)回轉(zhuǎn)箱上設(shè)有插植臂，插植臂上設(shè)有插秧爪，苗板與苗板之間設(shè)有一個(gè)空位，每個(gè)苗板對(duì)應(yīng)設(shè)有兩個(gè)取秧位，每個(gè)取秧位對(duì)應(yīng)設(shè)有所述的回轉(zhuǎn)箱以及相應(yīng)插植臂和插秧爪，兩個(gè)取秧位的間距為苗板可放毯苗寬度的二分之一，同一個(gè)苗板對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述的回轉(zhuǎn)箱的回轉(zhuǎn)軌跡圓相互構(gòu)成一個(gè)夾角。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)能夠在保護(hù)秧苗的情況下，利用現(xiàn)有的毯苗培育設(shè)備，在用標(biāo)準(zhǔn)毯苗的情況實(shí)現(xiàn)達(dá)到寬窄行的農(nóng)藝要求。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備，尤其是涉及一種插秧機(jī)。
技術(shù)介紹
傳統(tǒng)的水稻栽培一般都采用等行距的插植方法，但是這種插植方法植株與植株之間必然會(huì)出現(xiàn)遮陽(yáng)的問(wèn)題，對(duì)通風(fēng)、通光都不利，水稻的通風(fēng)通光性直接影響水稻的產(chǎn)量及病蟲(chóng)割的防治。目前寬窄行插秧方法已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用，它是窄行距與寬行距間隔栽培的一種水稻高產(chǎn)栽培技術(shù)。該栽培方式既能保證單位面積上的穴數(shù)合理，又具有植株群體分布合理，通風(fēng)透光性能好，光合作用率高等優(yōu)點(diǎn)，因此單產(chǎn)水平較高，是高產(chǎn)攻關(guān)常選擇的栽培方式之一。同時(shí)，由于通風(fēng)透光性增強(qiáng)，使稻株間濕度降低，可在一定程度上減輕病蟲(chóng)危害，最終達(dá)到高產(chǎn)增收的目的。為了適應(yīng)這種農(nóng)藝的要求，人們也設(shè)計(jì)出不各種不同的寬窄行水稻插秧機(jī)，如公開(kāi)號(hào)為CN10193342的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種斜齒輪傳動(dòng)寬窄行插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)。在結(jié)構(gòu)相同的左、右齒輪盒內(nèi)分別設(shè)置一套交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)，行星輪與中間傾斜齒輪為一對(duì)嚙合的交錯(cuò)軸斜齒輪，使行星軸與齒輪盒傾斜，從而使固結(jié)于行星軸的栽植臂與齒輪盒傾斜；栽植臂秧針的運(yùn)動(dòng)平面不再與齒輪盒的回轉(zhuǎn)平面平行，而是作空間運(yùn)動(dòng)，形成空間插秧工作軌跡；秧針從秧門(mén)取秧位置運(yùn)動(dòng)到推秧點(diǎn)位置，秧針尖點(diǎn)產(chǎn)生橫向位移，即垂直于機(jī)器前進(jìn)方向的位移，使秧苗入土點(diǎn)相對(duì)取秧位置有橫向左移或右移，在現(xiàn)有的秧門(mén)等距分布前提下使得插秧行距形成農(nóng)藝要求的寬窄行相間分布。這種結(jié)構(gòu)使用于現(xiàn)有等距插秧的插秧機(jī)的苗臺(tái)，就可以實(shí)現(xiàn)寬窄行插秧，但這種結(jié)構(gòu)如果秧針尖點(diǎn)產(chǎn)生的橫向位移過(guò)大，即秧針的傾斜角度過(guò)大，就會(huì)使得秧針在取秧時(shí)對(duì)秧苗
的傷害過(guò)大；如果秧針尖點(diǎn)產(chǎn)生的橫向位移過(guò)小，即秧針的傾斜角度過(guò)小，就會(huì)使得行距變化很小，達(dá)不到寬窄行插秧的農(nóng)藝目的。要解決這一問(wèn)題，人們也有一種技術(shù)方案，如公開(kāi)號(hào)為CN10177954的中國(guó)專(zhuān)利，公開(kāi)了一種寬窄行水稻插秧機(jī)，其特征在于它包括秧箱、分插機(jī)構(gòu)、移秧箱機(jī)構(gòu)、機(jī)架，懸掛架以及動(dòng)力行走裝置，秧箱可在移秧箱機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下在機(jī)架上進(jìn)行橫向的左右移動(dòng)；其特征在于：分插機(jī)構(gòu)的秧苗取插機(jī)構(gòu)之間的間距按照寬行寬度、窄行寬度間隔地設(shè)置；秧箱被按橫向分成若干個(gè)秧毯放置單元，單元與單元之間存在間隔，所述單元內(nèi)設(shè)有放置秧毯位，其寬度為窄行寬度的兩倍；每個(gè)單元配設(shè)有兩個(gè)間距為窄行寬度的秧苗取插機(jī)構(gòu)。該技術(shù)方案中，每個(gè)單元的兩個(gè)秧苗的取插機(jī)構(gòu)的設(shè)置必然為，第一個(gè)從秧毯的最前端開(kāi)始取秧，第二個(gè)從秧毯的中間開(kāi)始取秧，這一點(diǎn)從其說(shuō)明書(shū)可以看出，這就使得通過(guò)該技術(shù)方案完成的插秧，其窄行必然為毯苗單元寬度的一半，以現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)毯苗為例，寬度為28CM，其實(shí)現(xiàn)的窄行寬度為14CM。但目前的農(nóng)藝研究表明，這種窄行的寬度是過(guò)密的，會(huì)影響水稻的生長(zhǎng)，而窄行寬度應(yīng)該達(dá)到16-18CM為宜，因此，要達(dá)到這個(gè)寬度，就需要培育出32-36CM寬的毯苗，這顯然需要全面對(duì)現(xiàn)有的毯苗培育設(shè)備進(jìn)行改造更新，造成很大的浪費(fèi)。這也是該技術(shù)方案沒(méi)有得到實(shí)際推廣的一個(gè)重要原因。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的寬窄行插秧機(jī)的秧苗損傷嚴(yán)重，難以適應(yīng)現(xiàn)有毯苗寬度等的技術(shù)問(wèn)題，提供一種能夠在保護(hù)秧苗的情況下，利用現(xiàn)有的毯苗培育設(shè)備，在用標(biāo)準(zhǔn)毯苗的情況實(shí)現(xiàn)達(dá)到農(nóng)藝要求的寬窄行插秧機(jī)。本技術(shù)的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：一種寬窄行水稻插秧機(jī)，包括車(chē)體、苗臺(tái)以及插植機(jī)構(gòu)，所述的苗臺(tái)包括若干個(gè)苗板，所述的插植機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)箱、回轉(zhuǎn)箱構(gòu)成，每個(gè)回轉(zhuǎn)箱上設(shè)有插植臂，插植臂上
設(shè)有插秧爪，其特征在于所述的苗板與苗板之間設(shè)有一個(gè)空位，每個(gè)苗板對(duì)應(yīng)設(shè)有兩個(gè)取秧位，每個(gè)取秧位對(duì)應(yīng)設(shè)有所述的回轉(zhuǎn)箱以及相應(yīng)插植臂和插秧爪，兩個(gè)取秧位的間距為苗板可放毯苗寬度的二分之一，同一個(gè)苗板對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述的回轉(zhuǎn)箱的回轉(zhuǎn)軌跡圓相互構(gòu)成一個(gè)夾角，使得兩者的插秧爪的插秧點(diǎn)相對(duì)于兩者的取秧點(diǎn)向兩側(cè)偏移。本技術(shù)的回轉(zhuǎn)箱的回轉(zhuǎn)軌跡圓指的是在回轉(zhuǎn)箱上取一個(gè)非回轉(zhuǎn)中心的點(diǎn)，在回轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)動(dòng)一周的過(guò)程中，該點(diǎn)所走過(guò)的軌跡。本技術(shù)方案中，同一苗板對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述的回轉(zhuǎn)箱的回轉(zhuǎn)軌跡圓相互構(gòu)成一個(gè)夾角，使得插秧點(diǎn)不是處于取秧點(diǎn)的正下方，而發(fā)生偏移。通過(guò)這一技術(shù)設(shè)置，使得對(duì)應(yīng)的兩個(gè)插秧點(diǎn)比對(duì)應(yīng)的兩個(gè)取秧點(diǎn)的間距更大。由于這里的兩個(gè)插秧點(diǎn)正好是窄行，它的偏移距離一般在1-2CM，而兩者分別向兩側(cè)偏移，所以，其實(shí)際的間距變大2-4CM，因此其既實(shí)現(xiàn)了窄行寬度適當(dāng)放大，又不會(huì)因?yàn)椴逖碜A斜角度過(guò)大而傷害秧苗。本技術(shù)的寬行通過(guò)苗板與苗板之間設(shè)置的空位得到，因此，本技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)寬行和窄行都適當(dāng)?shù)膶捳胁逖怼１炯夹g(shù)方案的重要意義在于，以現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)(常用)的毯苗寬度為基礎(chǔ)，現(xiàn)有技術(shù)中，通過(guò)一個(gè)毯苗對(duì)應(yīng)兩個(gè)插秧爪實(shí)現(xiàn)的寬窄行插秧中的窄行，在農(nóng)藝上是過(guò)窄的，而本技術(shù)在這一點(diǎn)上實(shí)現(xiàn)了突破，既利用了現(xiàn)有寬度的毯苗，也實(shí)現(xiàn)合適的行距的寬窄行插秧。作為優(yōu)選，所述的回轉(zhuǎn)箱的轉(zhuǎn)軸與所述的驅(qū)動(dòng)箱輸出軸之間通過(guò)一個(gè)變向機(jī)構(gòu)相連。驅(qū)動(dòng)箱的輸出軸一般于苗臺(tái)在工作中的移動(dòng)方向相平行，如果回轉(zhuǎn)箱的轉(zhuǎn)軸在連接驅(qū)動(dòng)箱的輸出軸是不進(jìn)行變向的話，則回轉(zhuǎn)箱的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡圓必然與苗臺(tái)的移動(dòng)方向相垂直，各回轉(zhuǎn)箱的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡圓之間也相互平行，不存在夾角。因此，本技術(shù)方案通過(guò)一個(gè)變向機(jī)構(gòu)，使得回轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)箱的輸出軸之間的不平行、不同軸，而具有一個(gè)夾角，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)對(duì)應(yīng)的回轉(zhuǎn)箱的回轉(zhuǎn)軌跡圓相互構(gòu)成一個(gè)夾角。該變向機(jī)構(gòu)所變向的角度大小決定了同一苗板對(duì)應(yīng)的兩個(gè)回轉(zhuǎn)箱的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡圓之間的夾角的大小。作為優(yōu)選，相鄰兩個(gè)苗板之間設(shè)有一個(gè)雙輸出驅(qū)動(dòng)箱，雙輸出驅(qū)動(dòng)箱的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)所述的回轉(zhuǎn)箱分別與該側(cè)的苗板相對(duì)應(yīng)，左右兩端的苗板還分別設(shè)有一個(gè)單輸出驅(qū)動(dòng)箱，該單輸出驅(qū)動(dòng)箱設(shè)有一個(gè)回轉(zhuǎn)箱，與左\\右端的苗板對(duì)應(yīng)，形成一個(gè)苗板對(duì)應(yīng)兩個(gè)回轉(zhuǎn)箱的布局。該技術(shù)方案使得雙輸出驅(qū)動(dòng)箱的兩側(cè)回轉(zhuǎn)箱不對(duì)應(yīng)于同一個(gè)苗板，而分別對(duì)應(yīng)于兩個(gè)相鄰的苗板，由于同一個(gè)苗板對(duì)應(yīng)的兩個(gè)回轉(zhuǎn)箱的位置較近，這兩者之間的空間非常有限，難以布置一個(gè)驅(qū)動(dòng)箱。作為優(yōu)選，所述的苗板的下端中部設(shè)有毯苗分割板，苗臺(tái)處于最右側(cè)時(shí)，苗板對(duì)應(yīng)的兩個(gè)取秧位分別處于苗板的最或端和毯苗分割板的右側(cè)。本技術(shù)在使用時(shí)，同一苗板對(duì)應(yīng)的兩個(gè)取秧位同時(shí)由插秧爪取秧，一個(gè)從左端開(kāi)始取，一個(gè)從中部開(kāi)始取，隨著苗臺(tái)向左移動(dòng)，取秧點(diǎn)的位置相對(duì)于苗臺(tái)向右移動(dòng)，直到左側(cè)的取秧點(diǎn)到達(dá)苗板的中部，右側(cè)的取秧點(diǎn)到達(dá)苗板的最右側(cè)，此時(shí)，理論上，左側(cè)了秧點(diǎn)對(duì)應(yīng)該行秧苗前半部的最后一根秧苗，但如果這根秧苗是的左右兩側(cè)均沒(méi)有任何約束面，這根秧苗在就容易倒，而使得插秧爪根本取不到秧苗，同理，當(dāng)苗臺(tái)從左往右移動(dòng)時(shí)，即取秧點(diǎn)相對(duì)于苗臺(tái)從右往左移動(dòng)，右側(cè)取秧點(diǎn)到達(dá)最后一根秧苗時(shí)也具有同樣的情況。因此，本技術(shù)方案在苗板的中部下端設(shè)有一個(gè)毯苗分割板，在毯苗向下移動(dòng)的過(guò)程中，其對(duì)毯苗形成分割，并達(dá)到對(duì)其兩側(cè)的秧苗的約束作用。作為優(yōu)選，所述的毯苗分割板包括一個(gè)用于將其固定在苗板上的底板，和一個(gè)垂直于底板的分割板，該分割板上端為尖角，貼合于固定板，下端翹起，構(gòu)成一個(gè)斜向上的切割刃。該切割刃對(duì)毯苗具有很好的切割作用。作為優(yōu)選，所述的苗板可放毯苗寬度為28CM，同一苗板對(duì)應(yīng)的兩個(gè)取秧點(diǎn)的間距為14CM，即同一苗板對(duì)應(yīng)的兩個(gè)插秧爪的取秧點(diǎn)的間距為14CM，這兩個(gè)插秧爪本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種寬窄行水稻插秧機(jī)，包括車(chē)體、苗臺(tái)以及插植機(jī)構(gòu)，所述的苗臺(tái)包括若干個(gè)苗板，所述的插植機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)箱、回轉(zhuǎn)箱構(gòu)成，每個(gè)回轉(zhuǎn)箱上設(shè)有插植臂，插植臂上設(shè)有插秧爪，其特征在于所述的苗板與苗板之間設(shè)有一個(gè)空位，每個(gè)苗板對(duì)應(yīng)設(shè)有兩個(gè)取秧位，每個(gè)取秧位對(duì)應(yīng)設(shè)有所述的回轉(zhuǎn)箱以及相應(yīng)插植臂和插秧爪，兩個(gè)取秧位的間距為苗板可放毯苗寬度的二分之一，同一個(gè)苗板對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述的回轉(zhuǎn)箱的回轉(zhuǎn)軌跡圓相互構(gòu)成一個(gè)使得兩者的插秧爪的插秧點(diǎn)相對(duì)于兩者的取秧點(diǎn)向兩側(cè)偏移的夾角。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種寬窄行水稻插秧機(jī)，包括車(chē)體、苗臺(tái)以及插植機(jī)構(gòu)，所述的苗臺(tái)包括若干個(gè)苗板，所述的插植機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)箱、回轉(zhuǎn)箱構(gòu)成，每個(gè)回轉(zhuǎn)箱上設(shè)有插植臂，插植臂上設(shè)有插秧爪，其特征在于所述的苗板與苗板之間設(shè)有一個(gè)空位，每個(gè)苗板對(duì)應(yīng)設(shè)有兩個(gè)取秧位，每個(gè)取秧位對(duì)應(yīng)設(shè)有所述的回轉(zhuǎn)箱以及相應(yīng)插植臂和插秧爪，兩個(gè)取秧位的間距為苗板可放毯苗寬度的二分之一，同一個(gè)苗板對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述的回轉(zhuǎn)箱的回轉(zhuǎn)軌跡圓相互構(gòu)成一個(gè)使得兩者的插秧爪的插秧點(diǎn)相對(duì)于兩者的取秧點(diǎn)向兩側(cè)偏移的夾角。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種寬窄行水稻插秧機(jī)，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)箱的轉(zhuǎn)軸與所述的驅(qū)動(dòng)箱輸出軸之間通過(guò)一個(gè)變向機(jī)構(gòu)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種寬窄行水稻插秧機(jī)，其特征在于相鄰兩個(gè)苗板之間設(shè)有一個(gè)雙輸出驅(qū)動(dòng)箱，雙輸出驅(qū)動(dòng)箱的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)所述的回轉(zhuǎn)箱分別與該側(cè)的苗板相對(duì)應(yīng)，左右兩端的苗板還分別設(shè)有一個(gè)單輸出驅(qū)動(dòng)箱，該單輸出驅(qū)動(dòng)箱設(shè)有一個(gè)回轉(zhuǎn)箱，與左\\右端的苗板對(duì)應(yīng)，形成一個(gè)苗板對(duì)應(yīng)兩個(gè)回轉(zhuǎn)箱的布局。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種寬窄行水稻插秧機(jī)，其特征在于所述的苗板的下端中部設(shè)有毯苗分割板，苗臺(tái)處于最右側(cè)時(shí)，苗板對(duì)應(yīng)的兩個(gè)取秧位分別處于苗...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：欒翠蓮，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：欒翠蓮，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：遼寧;21