雙目視覺系統的基線自由調整裝置制造方法及圖紙

雙目視覺系統的基線自由調整裝置，涉及雙目視覺測量系統中的一種定位調整裝置。本實用新型專利技術由左右兩個滑箱、左右兩個支架、前后兩個基桿組成。通過左右兩個滑箱上的安置孔，可以實現兩個攝像機的安置和固定；通過左右兩個支架，可以實現整個裝置的固定；通過前后兩個基桿，可以實現左右兩個滑箱的水平移動，從而實現兩個攝像機間基線距離的自由調整。本新型原理簡單，結構清晰、操作方便，適用于雙目視覺系統的基線自由調整。

【技術實現步驟摘要】

：本專利技術涉及一種調整裝置，具體涉及雙目視覺系統中的一種基線自由調整裝置。
技術介紹
：光學三維測量技術是獲取物體三維信息最有效的手段之一。它具有非接觸測量、不需接觸被測物表面、高采樣密度等諸多優點。目前，光學三維測量技術的主要實現途徑有：激光雷達法、莫爾法、結構光法、雙目視覺法等等。其中，雙目視覺法是根據測量系統中各設備的空間幾何位置關系，測得最終的三維信息。近年來，基于雙目視覺的三維測量方法得到了廣泛應用。在雙目視覺系統中，左右兩個攝像機之間的基線距離，決定了測量范圍的大小和左右攝像機視野的交疊區域。這就需要一種基線距離的靈活調整裝置，以適應不同測量場合的要求。
技術實現思路
：本專利技術的目的是設計一種基線自由調整裝置，在用于實際的雙目視覺測量時，可根據用戶需求靈活的調整測量系統的左右攝像機之間的基線距離，從而實現對被測物表面的最佳測量。上述的目的通過以下的技術方案實現：雙目視覺系統的基線自由調整裝置，由左滑箱、右滑箱、后基桿、前基桿、左支架、右支架組成；左滑箱的寬度為14厘米，右滑箱的寬度為14厘米；后基桿的長度為240厘米，前基桿的長度為240厘米；左支架的寬度為5厘米，右支架的寬度為5厘米；左滑箱中上部位開有一個長方形通孔，即左安置孔，用于第一攝像機的安放和固定；右滑箱中上部位開有一個長方形通孔，即右安置孔，用于第二攝像機的安放和固定；左滑箱下方開有兩個圓形通孔，即第三通孔和第四通孔，使左滑箱在后基桿和前基桿上水平滑動；右滑箱下方開有兩個圓形通孔，即第五通孔和第六通孔，使右滑箱在后基桿和前基桿上水平滑動；左滑箱和右滑箱在后基桿和前基桿上的水平滑動，使得第一攝像機和第二攝像機之間的基線距離能夠自由調整。上述雙目視覺系統的基線自由調整裝置，左支架上開有兩個圓形通孔，即第一通孔和第二通孔，使后基桿和前基桿通過；右支架上開有兩個圓形通孔，即第七通孔和第八通孔，使后基桿和前基桿通過；左支架和右支架共同對整個裝置進行支撐和固定。以上雙目視覺系統的基線自由調整裝置，后基桿和前基桿，從左到右依次通過第一通孔、 第二通孔、第三通孔、第四通孔、第五通孔、第六通孔、第七通孔和第八通孔，將左支架、左滑箱、右滑箱和右支架連接在一起。有益效果：1.本技術中的基桿和通孔配合，以一種簡便的方式實現了基桿與滑箱、基桿與支架的連接和固定。2.本技術中的左右滑箱在前后基桿上的水平運動，以一種簡便的方式實現了左右兩個攝像機間的基線距離的自由調整。附圖說明：附圖1是本技術的系統示意圖。附圖2是本技術的系統前視圖。附圖3是本技術的系統俯視圖。附圖4是本技術的系統右視圖。具體實施方式：具體實施例一本實施例的雙目視覺系統的基線自由調整裝置，系統示意圖、系統前視圖、系統俯視圖和系統右視圖分別如圖1、圖2、圖3和圖4所示。該雙目視覺系統的基線自由調整裝置由左滑箱1、右滑箱2、后基桿5、前基桿6、左支架7、右支架8組成；左滑箱1的寬度為14厘米，右滑箱2的寬度為14厘米；后基桿5的長度為240厘米，前基桿6的長度為240厘米；左支架7的寬度為5厘米，右支架8的寬度為5厘米；左滑箱1中上部位開有一個長方形通孔，即左安置孔3，用于第一攝像機17的安放和固定；右滑箱2中上部位開有一個長方形通孔，即右安置孔4，用于第二攝像機18的安放和固定；左滑箱1下方開有兩個圓形通孔，即第三通孔11和第四通孔12，使左滑箱1在后基桿5和前基桿6上水平滑動；右滑箱2下方開有兩個圓形通孔，即第五通孔13和第六通孔14，使右滑箱1在后基桿5和前基桿6上水平滑動；左滑箱1和右滑箱2在后基桿5和前基桿6上的水平滑動，使得第一攝像機17和第二攝像機18之間的基線距離能夠自由調整。具體實施例二本實施例的雙目視覺系統的基線自由調整裝置，在具體實施例一的基礎上，進一步限定左支架7上開有兩個圓形通孔，即第一通孔9和第二通孔10，使后基桿5和前基桿6通過；右支架8上開有兩個圓形通孔，即第七通孔15和第八通孔16，使后基桿5和前基桿6通過； 左支架7和右支架8共同對整個裝置進行支撐和固定。具體實施例三本實施例的雙目視覺系統的基線自由調整裝置，在具體實施例一或具體實施例二的基礎上，進一步限定后基桿5和前基桿6，從左到右依次通過第一通孔9、第二通孔10、第三通孔11、第四通孔12、第五通孔13、第六通孔14、第七通孔15和第八通孔16，將左支架7、左滑箱1、右滑箱2和右支架8連接在一起。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
雙目視覺系統的基線自由調整裝置，其特征在于，由左滑箱(1)、右滑箱(2)、后基桿(5)、前基桿(6)、左支架(7)、右支架(8)組成；左滑箱(1)的寬度為14厘米，右滑箱(2)的寬度為14厘米；后基桿(5)的長度為240厘米，前基桿(6)的長度為240厘米；左支架(7)的寬度為5厘米，右支架(8)的寬度為5厘米；左滑箱(1)中上部位開有一個長方形通孔，即左安置孔(3)，用于第一攝像機(17)的安放和固定；右滑箱(2)中上部位開有一個長方形通孔，即右安置孔(4)，用于第二攝像機(18)的安放和固定；左滑箱(1)下方開有兩個圓形通孔，即第三通孔(11)和第四通孔(12)，使左滑箱(1)在后基桿(5)和前基桿(6)上水平滑動；右滑箱(2)下方開有兩個圓形通孔，即第五通孔(13)和第六通孔(14)，使右滑箱(1)在后基桿(5)和前基桿(6)上水平滑動；左滑箱(1)和右滑箱(2)在后基桿(5)和前基桿(6)上的水平滑動，使得第一攝像機(17)和第二攝像機(18)之間的基線距離能夠自由調整。

【技術特征摘要】
1.雙目視覺系統的基線自由調整裝置，其特征在于，由左滑箱(1)、右滑箱(2)、后基桿(5)、前基桿(6)、左支架(7)、右支架(8)組成；左滑箱(1)的寬度為14厘米，右滑箱(2)的寬度為14厘米；后基桿(5)的長度為240厘米，前基桿(6)的長度為240厘米；左支架(7)的寬度為5厘米，右支架(8)的寬度為5厘米；左滑箱(1)中上部位開有一個長方形通孔，即左安置孔(3)，用于第一攝像機(17)的安放和固定；右滑箱(2)中上部位開有一個長方形通孔，即右安置孔(4)，用于第二攝像機(18)的安放和固定；左滑箱(1)下方開有兩個圓形通孔，即第三通孔(11)和第四通孔(12)，使左滑箱(1)在后基桿(5)和前基桿(6)上水平滑動；右滑箱(2)下方開有兩個圓形通孔，即第五通孔(13)和第六通孔(14)，使右滑箱(1)在后基桿(5)和前基桿(6)上水平滑動；左滑箱(1)和右滑...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張穎，李悠，于舒春，
申請(專利權)人：哈爾濱理工大學，
類型：新型
國別省市：黑龍江;23