一種基于平穩傳送的多梯級貨物運載裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種基于平穩傳送的多梯級貨物運載裝置。每一梯級運載裝置分為運送機構、動力機構、接收機構、機架，電機提供動力通過皮帶傳動帶動帶輪從而帶動整個裝置做有規律運動，各個機構共同構成了一級運載平臺，多級運載平臺相互配合組成多梯級貨物運載裝置。這樣在貨物到達運送機構載物叉之后，隨著電機的轉動，帶輪以及鉸鏈系統會相應轉動，此時運送機構載物叉也會隨鉸鏈系統的轉動而向接收機構載物叉移動并與接收機構載物叉進行貨物平穩交接，直至如此一級級傳送至最后一級運載平臺。本裝置結構簡易，效果明顯，實現了多梯級平穩傳送，解決了傳統運載裝置只能在單一水平面傳送的問題，避免了皮帶傳送過程中的摩擦力。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種基于平穩傳送的多梯級貨物運載裝置，具體說是一種利用電機帶動裝置運動實現貨物的平穩交接以及多梯級傳送的貨物運載裝置。屬于物流業及生產業的機電一體化領域。
技術介紹
隨著電子商務的蓬勃發展以及“中國制造2025”的逐步推進，貨物的流通量越來越大，物流業高速發展，人工卸貨效率低，造成人力資源的極大浪費，貨物的卸載傳送效率以及生產鏈生產過程中產品工位之間的傳送效率亟待提高，傳統傳送帶運輸不能實現多梯級多水平面的運載。因此，基于上述分析需要設計平穩傳送的多梯級貨物運載裝置，通過上述裝置能夠實現貨物的平穩交接以及多梯級傳送。
技術實現思路
本技術涉及一種基于平穩傳送的多梯級貨物運載裝置，本裝置結構簡易，效果明顯，實現了多梯級平穩傳送，解決了傳統運載裝置只能在單一水平面傳送的問題，避免了皮帶傳送過程中的摩擦力。本技術目的是這樣來實現的：一種基于平穩傳送的多梯級貨物運載裝置，它包括運送機構，所述運送機構上部固定有上載物叉，右端鉸接有一號連架桿和二號連架桿，上載物叉上面載運著貨物，一號連架桿和二號連架桿與機架相連，所述機架的中部通過一號傳動桿和二號傳動桿與動力機構相連，機架的右端與接收機構相連，接收機構上安裝有下級載物叉。所述運送機構包括一號連架桿和三號連架桿，所述一號連架桿和三號連架桿的一端分別鉸接在機架上，另一端與三號連桿相鉸接，所述一號連架桿和三號連架桿分別與二號連架桿和四號連架桿相對稱，所述三號連桿與上載物叉的一號支撐桿的下端相鉸接，所述三號連桿與四號連桿相對稱，所述一號支撐桿與二號支撐桿相對稱。所述動力機構包括電機，電機與帶輪之間通過皮帶傳動，帶輪主軸穿過機架與一號傳動桿相連接，所述一號傳動桿下端鉸接有五號連桿，所述一號傳動桿和五號連桿分別與二號傳動桿和六號連桿相對稱。所述接收機構包括五號連架桿和六號連架桿，五號連架桿和六號連架桿的一端分別鉸接在機架上，另一端與七號連桿相鉸接，所述五號連架桿和六號連架桿分別與七號連架桿和八號連架桿相對稱，所述七號連桿與固定下載物叉的三號支撐桿的下端相鉸接，所述七號連桿與八號連桿相對稱，所述三號支撐桿與四號支撐桿相對稱。所述機架包括框架部分、支撐底板和支撐板。所述一號傳動桿的兩端分別與一號連架桿和五號連架桿的下端相鉸接。所述電機固定在支撐板上。動力機構通過電機的工作而做定向運動，從而通過連桿傳動使運送機構和接收機構做定向運動，實現貨物的梯級運載。本技術有如下有益效果：1、采用上述的運送機構和接收機構的載物叉運載可以實現平穩交接運送。2、采用上述裝置還可以實現多梯級、多水平面運載。附圖說明下面結合附圖和實施例對本技術作進一步說明。圖1是本技術主視圖。圖2是本技術本技術貨物在上載物叉立體圖。圖3是本技術貨物上下載物叉平穩交接示意圖。圖4是本技術貨物在下載物叉立體圖。圖中：運送機構1、動力機構2、接收機構3、貨物4、下級載物叉5、機架6；三號連架桿101、一號支撐桿102、三號連桿103、一號連架桿104、二號支撐桿105、四號連架桿106、二號連架桿107、四號連桿108、上載物叉109；一號傳動桿201、五號連桿202、二號傳動桿203、六號連桿204、皮帶205、電機206；七號連架桿301、八號連架桿302、四號支撐桿303、八號連桿304、三號支撐桿305、六號連架桿306、七號連桿307、五號連架桿308、下載物叉309；支撐底板601、支撐板602。具體實施方式下面結合附圖對本技術的實施方式做進一步的說明。如圖1-4所示，一種基于平穩傳送的多梯級貨物運載裝置，它包括運送機構1，所述運送機構1上部固定有上載物叉109，右端鉸接有一號連架桿104和二號連架桿107，上載物叉上面載運著貨物4，一號連架桿104和二號連架桿107與機架6相連，所述機架6的中部通過一號傳動桿201和二號傳動桿203與動力機構2相連，機架6的右端與接收機構3相連，接收機構3上安裝有下級載物叉5。進一步的，所述運送機構1包括一號連架桿104和三號連架桿101，所述一號連架桿104和三號連架桿101的一端分別鉸接在機架6上，另一端與三號連桿103相鉸接，所述一號連架桿104和三號連架桿101分別與二號連架桿107和四號連架桿106相對稱，所述三號連桿103與上載物叉109的一號支撐桿102的下端相鉸接，所述三號連桿103與四號連桿108相對稱，所述一號支撐桿102與二號支撐桿105相對稱。進一步的，所述動力機構2包括電機206，電機206與帶輪之間通過皮帶205傳動，帶輪主軸穿過機架6與一號傳動桿201相連接，所述一號傳動桿201下端鉸接有五號連桿202，所述一號傳動桿201和五號連桿202分別與二號傳動桿203和六號連桿204相對稱。進一步的，所述接收機構3包括五號連架桿308和六號連架桿306，五號連架桿308和六號連架桿306的一端分別鉸接在機架6上，另一端與七號連桿307相鉸接，所述五號連架桿308和六號連架桿306分別與七號連架桿301和八號連架桿302相對稱，所述七號連桿307與固定下載物叉309的三號支撐桿305的下端相鉸接，所述七號連桿307與八號連桿304相對稱，所述三號支撐桿305與四號支撐桿303相對稱。進一步的，所述機架6包括框架部分、支撐底板601和支撐板602。進一步的，所述一號傳動桿201的兩端分別與一號連架桿104和五號連架桿308的下端相鉸接。進一步的，所述電機206固定在支撐板602上。進一步的，所述動力機構2通過電機206的工作而做定向運動，從而通過連桿傳動使運送機構1和接收機構3做定向運動，實現貨物4的梯級運載。本技術的工作原理和工作過程：貨物4到達運送機構1上載物叉109之后，隨著電機206的轉動，帶輪以及鉸鏈系統會相應轉動，此時運送機構1的上載物叉109也會隨鉸鏈系統的轉動而向接收機構3的下載物叉309移動并與接收機構載物叉進行貨物4的平穩交接，直至如此一級級傳送至最后一級運載平臺。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于平穩傳送的多梯級貨物運載裝置，它包括運送機構（1），其特征在于：所述運送機構（1）上部固定有上載物叉（109），右端鉸接有一號連架桿（104）和二號連架桿（107），上載物叉上面載運著貨物（4），一號連架桿（104）和二號連架桿（107）與機架（6）相連，所述機架（6）的中部通過一號傳動桿（201）和二號傳動桿（203）與動力機構（2）相連，機架（6）的右端與接收機構（3）相連，接收機構（3）上安裝有下級載物叉（5）。

【技術特征摘要】
1.一種基于平穩傳送的多梯級貨物運載裝置，它包括運送機構（1），其特征在于：所述運送機構（1）上部固定有上載物叉（109），右端鉸接有一號連架桿（104）和二號連架桿（107），上載物叉上面載運著貨物（4），一號連架桿（104）和二號連架桿（107）與機架（6）相連，所述機架（6）的中部通過一號傳動桿（201）和二號傳動桿（203）與動力機構（2）相連，機架（6）的右端與接收機構（3）相連，接收機構（3）上安裝有下級載物叉（5）。2.根據權利要求1所述一種基于平穩傳送的多梯級貨物運載裝置，其特征在于：所述運送機構（1）包括一號連架桿（104）和三號連架桿（101），所述一號連架桿（104）和三號連架桿（101）的一端分別鉸接在機架（6）上，另一端與三號連桿（103）相鉸接，所述一號連架桿（104）和三號連架桿（101）分別與二號連架桿（107）和四號連架桿（106）相對稱，所述三號連桿（103）與上載物叉（109）的一號支撐桿（102）的下端相鉸接，所述三號連桿（103）與四號連桿（108）相對稱，所述一號支撐桿（102）與二號支撐桿（105）相對稱。3.根據權利要求1所述一種基于平穩傳送的多梯級貨物運載裝置，其特征在于：所述動力機構（2）包括電機（206），電機（206）與帶輪之間通過皮帶（205）傳動，帶輪主軸穿過機架（6）與一號傳動桿（201）相連接，所述一號傳動桿（201）下端鉸接有五號連桿（202），所述一號傳動桿（2...

【專利技術屬性】
技術研發人員：唐渤恒，邢偉，周浩，王敏，
申請(專利權)人：三峽大學，
類型：新型
國別省市：湖北;42