一種智能挖掘機(jī)遠(yuǎn)程在線監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種智能挖掘機(jī)遠(yuǎn)程在線監(jiān)控系統(tǒng)，上位機(jī)系統(tǒng)包括有主控制器，主控制器上設(shè)置有USB?CAN模塊、RS232C接口模塊，下位機(jī)系統(tǒng)包括傳感器、控制器，控制器上設(shè)置有CAN總線模塊，傳感器與控制器連接，控制器與光電隔離電路連接，光電隔離電路通過CAN總線與設(shè)置在主控制器上的USB?CAN模塊連接，主控制器與LCD顯示器、擴(kuò)展RAM模塊、故障報(bào)警裝置連接，主控制器通過電平轉(zhuǎn)換電路與GPRS通信模塊連接，GPS模塊與電源連接，GPS模塊連接GPRS通信模塊，GPRS通信模塊通過因特網(wǎng)發(fā)送信息給監(jiān)控中心及服務(wù)器，本實(shí)用新型專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)器出現(xiàn)故障時(shí)能實(shí)時(shí)報(bào)警，工程技術(shù)人員可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)控，減少因機(jī)器故障而使工程誤期情況的發(fā)生。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及挖掘機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)
，具體的說是一種智能挖掘機(jī)遠(yuǎn)程在線監(jiān)控系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
在公路、工業(yè)及民用建筑、水利建設(shè)、能源等方面廣泛應(yīng)用，由于挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作環(huán)境惡劣，故障率較高，用戶對設(shè)備的技術(shù)服務(wù)十分看重，挖掘機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)故障時(shí)，不能實(shí)時(shí)報(bào)警，操作人員及工程技術(shù)人員無法快速、準(zhǔn)確的確定故障原因，不能及時(shí)處理，設(shè)備維修困難。在工程上，由于設(shè)備故障而導(dǎo)致工期延誤造成的損失較大，給工程運(yùn)行帶來了一定的麻煩。因此，為克服上述技術(shù)的不足而設(shè)計(jì)出一款機(jī)器出現(xiàn)故障時(shí)能實(shí)時(shí)報(bào)警、工程技術(shù)人員可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)控的一種智能挖掘機(jī)遠(yuǎn)程在線監(jiān)控系統(tǒng)，正是專利技術(shù)人所要解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)的目的是提供一種智能挖掘機(jī)遠(yuǎn)程在線監(jiān)控系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)器出現(xiàn)故障時(shí)能實(shí)時(shí)報(bào)警，工程技術(shù)人員可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)控，減少因機(jī)器故障而使工程誤期情況的發(fā)生。本技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種智能挖掘機(jī)遠(yuǎn)程在線監(jiān)控系統(tǒng)，其包括挖掘機(jī)、GPRS通信模塊、GPS模塊、監(jiān)控中心、服務(wù)器，所述挖掘機(jī)上設(shè)置有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括上位機(jī)系統(tǒng)、下位機(jī)系統(tǒng)，所述上位機(jī)系統(tǒng)包括有主控制器，所述主控制器上設(shè)置有USB CAN模塊、RS232C接口模塊，所述下位機(jī)系統(tǒng)包括傳感器、控制器，所述控制器上設(shè)置有CAN總線模塊，所述傳感器與控制器連接，所述控制器與光電隔離電路連接，所述光電隔離電路通過CAN總線與設(shè)置在主控制器上的USB CAN模塊連接，所述主控制器與LCD顯示器、擴(kuò)展RAM模塊、故障報(bào)警裝置連接，所述主控制器通過電平轉(zhuǎn)換電路與GPRS通信模塊連接，所述GPS模塊與電源連接，所述GPS模塊連接GPRS通信模塊，所述GPRS通信模塊通過因特網(wǎng)發(fā)送信息給監(jiān)控中心及服務(wù)器。進(jìn)一步，所述控制器選用TMS320LF2407A型DSP控制器。進(jìn)一步，所述主控制器選用C164單片機(jī)。本技術(shù)的有益效果是：1、本地服務(wù)系統(tǒng)可以通過CAN總線與機(jī)載智能控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，獲得車輛工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，為現(xiàn)場技術(shù)人員維修和故障診斷服務(wù)。通過GPRS通信模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，工程技術(shù)人員不必親臨施工現(xiàn)場就可以獲取設(shè)備重要的狀態(tài)參數(shù)，指導(dǎo)現(xiàn)場技術(shù)人員進(jìn)行維修。結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)器出現(xiàn)故障時(shí)能實(shí)時(shí)報(bào)警，工程技術(shù)人員可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)控、故障診斷、設(shè)備維修、租賃跟蹤、安全防盜等，同時(shí)能減少因機(jī)器故障而使工程誤期情況的發(fā)生。附圖說明圖1是本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本技術(shù)，應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本技術(shù)而不用于限制本技術(shù)的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本技術(shù)講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本技術(shù)作各種改動或修改，這些等價(jià)形式同樣落在申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。參見圖1是本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖，該結(jié)構(gòu)一種智能挖掘機(jī)遠(yuǎn)程在線監(jiān)控系統(tǒng)，包括挖掘機(jī)、GPRS通信模塊、GPS模塊、監(jiān)控中心、服務(wù)器，挖掘機(jī)上設(shè)置有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括上位機(jī)系統(tǒng)、下位機(jī)系統(tǒng)，下位機(jī)系統(tǒng)包括傳感器、控制器，控制器上設(shè)置有CAN總線模塊，傳感器與控制器連接，控制器與光電隔離電路連接，光電隔離電路通過CAN總線與設(shè)置在上位機(jī)上的USB CAN模塊連接，上位機(jī)系統(tǒng)包括有主控制器，主控制器上設(shè)置有USB CAN模塊、RS232C接口模塊，主控制器與LCD顯示器、擴(kuò)展RAM模塊、故障報(bào)警裝置連接，上位機(jī)通過電平轉(zhuǎn)換電路與GPRS通信模塊連接，GPS模塊與電源連接，GPS模塊連接GPRS通信模塊，GPRS通信模塊通過因特網(wǎng)發(fā)送信息給監(jiān)控中心及服務(wù)器。控制器選用TMS320LF2407A型DSP控制器，主控制器選用C164單片機(jī)。本技術(shù)依靠安裝在智能挖掘機(jī)上的傳感器和控制器，對設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)、故障信息和位置參數(shù)進(jìn)行采集，經(jīng)過控制器轉(zhuǎn)換為CAN總線數(shù)據(jù)，發(fā)送到CAN總線固定地址，經(jīng)過上位機(jī)運(yùn)算處理以后，一方面在LCD顯示器上顯示這些狀態(tài)參數(shù)，并與數(shù)據(jù)庫中相應(yīng)正常狀態(tài)參數(shù)數(shù)值相比較，若超過規(guī)定范圍則啟動故障報(bào)警程序，實(shí)現(xiàn)聲、光、文字、圖像報(bào)警，提醒操作者。另一方面，合并GPS定位信息及其它信息如操作員輸入故障信息，由GPRS模塊無線發(fā)送到GPRS網(wǎng)絡(luò)。通過GGSN網(wǎng)關(guān)支持節(jié)點(diǎn)和SGSN業(yè)務(wù)支持節(jié)點(diǎn)到達(dá)監(jiān)控中心，實(shí)現(xiàn)客戶端與監(jiān)控中心通信。監(jiān)控管中心對故障信息進(jìn)行診斷，操作員可以通過上位機(jī)的LCD顯示器看到監(jiān)控中心發(fā)來的各種信息，進(jìn)行相應(yīng)的操作。本地服務(wù)系統(tǒng)可以通過CAN總線與機(jī)載智能控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，獲得車輛工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，為現(xiàn)場技術(shù)人員維修和故障診斷服務(wù)。通過遠(yuǎn)程監(jiān)控，工程技術(shù)人員不必親臨施工現(xiàn)場就可以獲取設(shè)備重要的狀態(tài)參數(shù)，指導(dǎo)現(xiàn)場技術(shù)人員進(jìn)行維修。系統(tǒng)控制器選用TMS320LF2407A型DSP數(shù)字處理器，DSP芯片內(nèi)部帶有CAN控制器模塊，完全支持CAN 2.0B協(xié)議。通過CAN總線與上位機(jī)進(jìn)行通信。當(dāng)挖掘機(jī)上的傳感器檢測到相應(yīng)的數(shù)據(jù)后，經(jīng)過控制器轉(zhuǎn)換為CAN總線數(shù)據(jù)，發(fā)送到CAN總線固定地址，經(jīng)過上位機(jī)運(yùn)算處理以后，再輸出給監(jiān)控中心。主控制器系統(tǒng)采用16位CMOS單片機(jī)型的C164作為主控制器，C164單片機(jī)是一款16位高性能CPU結(jié)合功能的單片機(jī)。主控制器帶有UBSCAN模塊、RS232C接口模塊，可獨(dú)立進(jìn)行CAN通訊和RS232C通訊。RS232C通信硬件由C164片內(nèi)異步串行口、光藕、MAX232和傳輸線構(gòu)成；CAN通信由C164片內(nèi)CAN控制器、光藕、CAN收發(fā)器PAC82C250和CAN總線構(gòu)成。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種智能挖掘機(jī)遠(yuǎn)程在線監(jiān)控系統(tǒng)，其特在在于：其包括挖掘機(jī)、GPRS通信模塊、GPS模塊、監(jiān)控中心、服務(wù)器，所述挖掘機(jī)上設(shè)置有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括上位機(jī)系統(tǒng)、下位機(jī)系統(tǒng)，所述上位機(jī)系統(tǒng)包括有主控制器，所述主控制器上設(shè)置有USB?CAN模塊、RS232C接口模塊，所述下位機(jī)系統(tǒng)包括傳感器、控制器，所述控制器上設(shè)置有CAN總線模塊，所述傳感器與控制器連接，所述控制器與光電隔離電路連接，所述光電隔離電路通過CAN總線與設(shè)置在主控制器上的USB?CAN模塊連接，所述主控制器與LCD顯示器、擴(kuò)展RAM模塊、故障報(bào)警裝置連接，所述主控制器通過電平轉(zhuǎn)換電路與GPRS通信模塊連接，所述GPS模塊與電源連接，所述GPS模塊連接GPRS通信模塊，所述GPRS通信模塊通過因特網(wǎng)發(fā)送信息給監(jiān)控中心及服務(wù)器。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種智能挖掘機(jī)遠(yuǎn)程在線監(jiān)控系統(tǒng)，其特在在于：其包括挖掘機(jī)、GPRS通信模塊、GPS模塊、監(jiān)控中心、服務(wù)器，所述挖掘機(jī)上設(shè)置有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括上位機(jī)系統(tǒng)、下位機(jī)系統(tǒng)，所述上位機(jī)系統(tǒng)包括有主控制器，所述主控制器上設(shè)置有USB CAN模塊、RS232C接口模塊，所述下位機(jī)系統(tǒng)包括傳感器、控制器，所述控制器上設(shè)置有CAN總線模塊，所述傳感器與控制器連接，所述控制器與光電隔離電路連接，所述光電隔離電路通過CAN總線與設(shè)置在主控制器上的USB CAN模...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉桂全，孟祥志，
申請(專利權(quán))人：臨沂科銳電子有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37