貨物輸送上架機制造技術

本發明專利技術公開了一種貨物輸送上架機，包括可移動底座和升降平臺，升降平臺通過升降裝置安裝于可移動底座上，可移動底座與升降平臺之間設有用于將貨物輸送到升降平臺上的貨物輸送裝置，貨物輸送裝置包括環形輸送帶和驅動環形輸送帶運行的驅動單元，環形輸送帶包括一段位于升降平臺上并隨升降平臺同步升降的出料段，升降平臺上設有用于將出料段上的貨物推出的上架推送裝置。該貨物輸送上架機具有工作效率高、可大大降低人工勞動強度和人工成本等優點。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及物料輸送機械
，具體涉及一種貨物輸送上架機。
技術介紹
隨著大眾生活水平的提高，人們的消費次數越來越多，加上電子商務的飛速發展促使市場貨物流通的頻率越來越高。目前，國內超市、快遞公司等對貨物進行裝車、卸車、轉移、上貨架等過程中，多以人工配合小型推車來完成為主，需要的人員較多，存在人工勞動強度大、工作效率低、人工成本高等缺點。而國內現有的具有伸縮功能的輸送設備，大多局限于使用皮帶輸送，皮帶輸送過程中存在嚴重的皮帶跑偏現象，不但調整跑偏的難度大，而且跑偏造成的皮帶損傷會影響皮帶的使用壽命，更換皮帶的成本費用很高，同時皮帶輸送單元伸出后，難以實現貨物在兩個方向上的輸送。國外也有中小型快遞公司采用機器人進行上貨，但機器人的價格昂貴，使用維護成本高，維護技術難度大，且對使用者的專業性要求較高，這一系列的要求在很大程度上限制了機器人上貨在中小型快遞公司的應用和推廣。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是克服現有技術存在的不足，提供一種工作效率高、可降低人工勞動強度和人工成本的貨物輸送上架機。為解決上述技術問題，本專利技術采用以下技術方案：一種貨物輸送上架機，包括可移動底座和升降平臺，所述升降平臺通過升降裝置安裝于可移動底座上，所述可移動底座與升降平臺之間設有用于將貨物輸送到升降平臺上的貨物輸送裝置，所述貨物輸送裝置包括環形輸送帶和驅動環形輸送帶運行的驅動單元，所述環形輸送帶包括一段位于升降平臺上并隨升降平臺同步升降的出料段，所述升降平臺上設有用于將出料段上的貨物推出的上架推送裝置。上述的貨物輸送上架機，優選的，所述驅動單元包括若干鏈輪組，所述環形輸送帶為繞設在若干鏈輪組上的鏈式輸送帶；若干鏈輪組中包括一個安裝在可移動底座上的主動鏈輪組、一個滑設于可移動底座上的第一從動鏈輪組和兩個安裝在升降平臺上的第二從動鏈輪組，兩個第二從動鏈輪組之間的環形輸送帶為所述出料段，所述驅動單元還包括用于驅動主動鏈輪組轉動的驅動組件和用于張緊第一從動鏈輪組的可調張緊組件。上述的貨物輸送上架機，優選的，所述驅動組件為間歇式驅動組件，間歇式驅動組件包括不完全齒輪、完全齒輪和第一旋轉驅動件，所述完全齒輪與主動鏈輪組相連，所述不完全齒輪安裝在可移動底座上并與完全齒輪配合，所述第一旋轉驅動件通過傳動機構與所述不完全齒輪相連。上述的貨物輸送上架機，優選的，所述可調張緊組件包括拉簧和拉緊機構，所述拉簧的兩端分別與可移動底座和第一從動鏈輪組相連并可拉動第一從動鏈輪組滑動放松環形輸送帶，所述拉緊機構包括拉緊繩、滾筒和與滾筒相連并驅動滾筒轉動的第二旋轉驅動件，所述拉緊繩的一端與第一從動鏈輪組相連，所述拉緊繩的另一端卷繞所述滾筒上，所述滾筒卷繞拉緊繩可拉動第一從動鏈輪組滑動張緊環形輸送帶。上述的貨物輸送上架機，優選的，所述環形輸送帶上設有若干用于阻止貨物下滑的阻擋部件，若干阻擋部件沿環形輸送帶均勻間隔布置；所述環形輸送帶包括兩條鏈條以及連接于兩條鏈條之間的若干托板。上述的貨物輸送上架機，優選的，所述升降裝置包括用于引導升降平臺升降運動的多組導向組件和用于調節升降平臺高度的升降調節組件；所述導向組件包括固設于可移動底座上的豎向滑桿和固設于升降平臺上的滑套，所述滑套套設于所述豎向滑桿上；所述升降調節組件包括滑輪、卷繞輥、提拉繩和第三旋轉驅動件，所述滑輪固定安裝在升降平臺的上方，所述提拉繩的一端卷繞在卷繞輥上，另一端繞過滑輪與升降平臺相連，所述第三旋轉驅動件與卷繞輥并可驅動卷繞輥轉動卷繞或者釋放提拉繩。上述的貨物輸送上架機，優選的，所述第二旋轉驅動件和第三旋轉驅動件為同一個旋轉驅動件，所述旋轉驅動件分別通過傳動機構與滾筒和卷繞輥相連。上述的貨物輸送上架機，優選的，所述可移動底座包括座體和安裝在座體底部的行走輪，所述行走輪通過具有前進、倒退和停止功能的行走傳動機構與所述完全齒輪相連。上述的貨物輸送上架機，優選的，所述上架推送裝置包括滑設于升降平臺上的推桿以及用于驅動推桿往復滑動的正弦驅動機構，所述正弦驅動機構包括導桿、曲柄和第四旋轉驅動件，所述導桿與推桿固接，所述曲柄通過轉軸安裝在升降平臺上，所述導桿上滑設有一滑動套，所述曲柄與所述滑動套鉸接，所述第四旋轉驅動件通過傳動機構與所述轉軸相連。上述的貨物輸送上架機，優選的，所述推桿設有用于推動貨物的推板，所述導桿設有支承在升降平臺上的滾輪。與現有技術相比，本專利技術的優點在于：本專利技術的貨物輸送上架機在使用時，通過升降裝置調節升降平臺至貨物上架的高度，通過可移動底座移動至貨物上架的位置，人工將貨物放在環形輸送帶上，貨物在環形輸送帶輸送至出料段后，再由上架推送裝置將出料段上的貨物推送至貨架上，即完成機械化上架，采用該貨物輸送上架機能夠大大降低人工勞動強度、提高工作效率，且只需一名工作人員操作就可完成，能夠大大降低人工成本。此外，環形輸送帶設置位于升降平臺上并隨升降平臺同步升降的出料段，貨物在出料段直接由上架推送裝置推出到貨架上，不需要設置承接貨物的平臺或者中間輸送機構，貨物不進行中轉，能夠提高貨物輸送的穩定性和精準性，可保證貨物平穩精準的輸送到可被上架推送裝置推出的位置，并且貨物輸送上架機的結構更加簡單緊湊，成本更低。附圖說明圖1為貨物輸送上架機的立體結構示意圖。圖2為貨物輸送上架機的主視結構示意圖。圖3為貨物輸送上架機的俯視圖的局部剖視圖。圖4為貨物輸送上架機中貨物輸送裝置的主視結構示意圖。圖5為貨物輸送上架機中貨物輸送裝置的俯視圖的局部剖視圖。圖6為貨物輸送上架機中升降裝置的主視結構示意圖。圖7為貨物輸送上架機中升降裝置的俯視結構示意圖。圖8為貨物輸送上架機中上架推送裝置的局部剖視結構示意圖。圖9為貨物輸送上架機中上架推送裝置的俯視結構示意圖。圖例說明：1、可移動底座；11、座體；12、行走輪；2、升降平臺；3、升降裝置；31、豎向滑桿；32、滑套；33、滑輪；34、卷繞輥；35、提拉繩；4、貨物輸送裝置；41、環形輸送帶；411、出料段；412、阻擋部件；42、主動鏈輪組；43、第一從動鏈輪組；44、第二從動鏈輪組；45、可調張緊組件；451、拉簧；452、拉緊繩；453、滾筒；46、間歇式驅動組件；461、不完全齒輪；462、完全齒輪；5、上架推送裝置；51、推桿；511、推板；52、導桿；53、曲柄；54、轉軸；55、滑動套；56、滾輪；100、第一電機；200、第二電機。具體實施方式以下結合附圖和具體實施例對本專利技術作進一步詳細說明。如圖1至圖3所示，本實施例的貨物輸送上架機，包括可移動底座1和升降平臺2，升降平臺2通過升降裝置3安裝于可移動底座1上，升降裝置3能驅使升降平臺2升降運動以升降平臺2的高度，可移動底座1與升降平臺2之間設有用于將貨物輸送到升降平臺2上的貨物輸送裝置4，貨物輸送裝置4包括環形輸送帶41和驅動環形輸送帶41運行的驅動單元，環形輸送帶41包括一段位于升降平臺2上并隨升降平臺2同步升降的出料段411，升降平臺2上設有用于將出料段411上的貨物推出的上架推送裝置5。使用時，通過升降裝置3調節升降平臺2至貨物上架的高度，通過可移動底座1移動至貨物上架的位置，人工將貨物放在環形輸送帶41上，貨物在環形輸送帶41輸送至出料段411后，再由上架推送裝置5將出料段411上的貨物推送至本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種貨物輸送上架機，其特征在于：包括可移動底座（1）和升降平臺（2），所述升降平臺（2）通過升降裝置（3）安裝于可移動底座（1）上，所述可移動底座（1）與升降平臺（2）之間設有用于將貨物輸送到升降平臺（2）上的貨物輸送裝置（4），所述貨物輸送裝置（4）包括環形輸送帶（41）和驅動環形輸送帶（41）運行的驅動單元，所述環形輸送帶（41）包括一段位于升降平臺（2）上并隨升降平臺（2）同步升降的出料段（411），所述升降平臺（2）上設有用于將出料段（411）上的貨物推出的上架推送裝置（5）。

【技術特征摘要】
1.一種貨物輸送上架機，其特征在于：包括可移動底座（1）和升降平臺（2），所述升降平臺（2）通過升降裝置（3）安裝于可移動底座（1）上，所述可移動底座（1）與升降平臺（2）之間設有用于將貨物輸送到升降平臺（2）上的貨物輸送裝置（4），所述貨物輸送裝置（4）包括環形輸送帶（41）和驅動環形輸送帶（41）運行的驅動單元，所述環形輸送帶（41）包括一段位于升降平臺（2）上并隨升降平臺（2）同步升降的出料段（411），所述升降平臺（2）上設有用于將出料段（411）上的貨物推出的上架推送裝置（5）。2.根據權利要求1所述的貨物輸送上架機，其特征在于：所述驅動單元包括若干鏈輪組，所述環形輸送帶（41）為繞設在若干鏈輪組上的鏈式輸送帶；若干鏈輪組中包括一個安裝在可移動底座（1）上的主動鏈輪組（42）、一個滑設于可移動底座（1）上的第一從動鏈輪組（43）和兩個安裝在升降平臺（2）上的第二從動鏈輪組（44），兩個第二從動鏈輪組（44）之間的環形輸送帶（41）為所述出料段（411），所述驅動單元還包括用于驅動主動鏈輪組（42）轉動的驅動組件和用于張緊第一從動鏈輪組（43）的可調張緊組件（45）。3.根據權利要求2所述的貨物輸送上架機，其特征在于：所述驅動組件為間歇式驅動組件（46），間歇式驅動組件（46）包括不完全齒輪（461）、完全齒輪（462）和第一旋轉驅動件，所述完全齒輪（462）與主動鏈輪組（42）相連，所述不完全齒輪（461）安裝在可移動底座（1）上并與完全齒輪（462）配合，所述第一旋轉驅動件通過傳動機構與所述不完全齒輪（461）相連。4.根據權利要求2所述的貨物輸送上架機，其特征在于：所述可調張緊組件（45）包括拉簧（451）和拉緊機構，所述拉簧（451）的兩端分別與可移動底座（1）和第一從動鏈輪組（43）相連并可拉動第一從動鏈輪組（43）滑動放松環形輸送帶（41），所述拉緊機構包括拉緊繩（452）、滾筒（453）和與滾筒（453）相連并驅動滾筒（453）轉動的第二旋轉驅動件，所述拉緊繩（452）的一端與第一從動鏈輪組（43）相連，所述拉緊繩（452）的另一端卷繞所述滾筒（453）上，所述滾筒（453）卷繞拉緊繩（452）可拉動第一從動鏈輪組（43）滑動張緊環形輸送帶（...

【專利技術屬性】
技術研發人員：謝偉，吳明亮，羅海峰，易鵬，張貝貝，
申請(專利權)人：湖南農業大學，
類型：發明
國別省市：湖南;43