雷達裝置及干擾防止方法制造方法及圖紙

在車輛上所裝載的雷達裝置中，雷達發送單元發送雷達信號，燈檢測單元檢測裝載了所述雷達裝置的其他車輛的燈的亮燈或滅燈，定時控制單元基于其他車輛的燈的亮燈或滅燈，設定所述雷達信號的發送定時、以及與所述發送定時同步的燈的亮燈定時。這里，設定的所述發送定時與所述其他車輛的雷達信號的發送定時不同。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及利用了毫米波頻帶等的雷達裝置及干擾抑制方法，涉及防止或抑制在自身的車輛(本車輛)上裝載的雷達裝置和在本車輛的周圍存在的其他車輛(其他車輛)上裝載的雷達裝置因使用相同的無線頻帶(頻道)而產生的電波干擾的技術。
技術介紹
作為以往的雷達的干擾防止方法，有其他車輛和本車輛交換彼此的行駛位置或使用無線頻率等的信息，其他車輛和本車輛判斷是否處于彼此干擾的位置，并在判斷為處于干擾的位置情況下，通過將使用無線頻率切換，防止干擾的方法(例如，參照專利文獻1)。此外，作為雷達的干擾防止方法的另一例子，有將表示與其他站的相對的優先級的信號(優先級信號)的發送和雷達信號的發送交替地反復進行的方法(例如，參照專利文獻2)。在探測到來自其他站的優先級信號的發送造成的干擾的情況下，該方法通過確定其他站側的瞬時頻率來提取優先級信號，根據提取出的優先級，通過將頻帶或發送定時錯開，防止干擾。在專利文獻1中，為了判斷本車輛和其他車輛是否處于彼此干擾的位置，需要獲取本車輛及其他車輛的位置信息。可是，例如，如室內停車場等那樣，有難以獲取位置信息的場景。此外，在專利文獻1中，為了傳輸位置信息或使用無線頻率等的信息，除了雷達發送接收單元之外，還需要無線發送接收單元等，成本增加。此外，在專利文獻2中，在探測到來自其他站的優先級信號的發送造成的干擾后開始干擾防止處理，所以將臨時性地產生干擾。而且，在專利文獻2中，將即使在存在無數的多路徑波的復雜的無線傳播環境中也適當地進行干擾的探測作為前提，需要高度的干擾探測性能。此外，在專利文獻2中，在本站及其他站的優先級信號的發送期間中，本站及其他站都不能發送雷達信號，所以使有限的資源(resource)即無線頻率的利用效率下降。現有技術文獻專利文獻專利文獻1：日本特開2010-48716號公報專利文獻2：日本特開2007-263915號公報非專利文獻非專利文獻1：パナソニツク株式會社2014年12月11日プレスリリ一ス、″スマ一トフオンで利用可能な「光ID」技術を開発″、インタ一ネツト(URL：http：//news.panasonic.com/press/news/data/2014/12/jn141211-2/jn141211-2.html)非專利文獻2：富山県工業技術センタ一研究報告No.25(2011)“複數の超音波信號による同時距離計測システムに関する研究”
技術實現思路
本專利技術的非限定的實施例提供不交換位置信息等而實現無線頻率等的資源(resource)的有效利用，并且能夠防止或抑制與其他車輛的雷達信號之間的干擾的雷達裝置及干擾防止方法。本專利技術的一方案的雷達裝置是車輛上所裝載的雷達裝置，包括：發送雷達信號的雷達發送單元；檢測裝載了所述雷達裝置的其他車輛的燈的亮燈或滅燈的燈檢測單元；以及基于所述檢測出的其他車輛的燈的亮燈或滅燈，設定所述雷達信號的發送定時、以及與所述發送定時同步的燈的亮燈定時的控制單元，設定的所述發送定時與所述其他車輛的雷達信號的發送定時不同。再有，這些概括性的并且特定的方案，也可以通過系統、裝置、方法、集成電路、計算機程序、或記錄介質來實現，也可以通過系統、裝置、方法、集成電路、計算機程序和記錄介質的任意組合來實現。根據本專利技術的一方案，能夠不交換位置信息等而實現無線頻率等資源的有效利用，并且防止或抑制與其他車輛的雷達信號之間的干擾。從說明書和附圖中將更清楚本專利技術的一方案中的其他優點和效果。這些優點和/或效果可以由各種實施方式和說明書及附圖所記載的特征來分別提供，不需要為了獲得一個或一個以上的特征而提供全部特征。附圖說明圖1表示實施方式1的雷達裝置的結構。圖2表示實施方式1的雷達裝置的動作。圖3表示實施方式1的雷達裝置的動作狀況的一例子。圖4表示實施方式1的本車輛和其他車輛中的燈及雷達裝置的動作定時的一例子。圖5表示實施方式1的變形例1的雷達裝置的動作。圖6表示實施方式1的變形例1的本車輛和其他車輛中的燈及雷達裝置的動作定時的一例子。圖7表示實施方式1的變形例2的雷達裝置的結構。圖8表示實施方式1的變形例2的雷達裝置的動作。圖9表示實施方式1的變形例2的本車輛和其他車輛中的燈及雷達裝置的動作定時的一例子。圖10表示實施方式1的變形例3的雷達裝置的定時控制單元的內部結構。圖11表示實施方式1的變形例3的3臺車輛中的燈及雷達裝置的動作定時的一例子。圖12表示實施方式2的雷達發送接收單元及雷達信號處理單元的內部結構。圖13A表示實施方式2的波束模式的一例子。圖13B表示實施方式2的波束的切換定時和燈的亮燈定時之間的關系。圖14表示在實施方式2中使用了脈沖壓縮方式或FMCW方式作為雷達方式的情況。圖15A表示實施方式2的2扇區化的情況下的波束模式的一例子。圖15B表示實施方式2的2扇區化的情況下的波束的切換定時和燈的亮燈定時。圖16表示實施方式3的雷達裝置的結構。圖17表示實施方式3的3臺車輛中的波束的切換定時和燈的亮燈定時。圖18表示實施方式3的3臺車輛中的波束的切換定時和燈的亮燈定時。圖19表示實施方式3的變形例的雷達裝置的結構。圖20表示車輛密集的狀況。圖21表示實施方式4的已知信號的發送定時和雷達的發送定時。圖22表示實施方式4的發送要求信號的發送定時和發送允許信號的發送定時。圖23是表示實施方式4的包含車輛的ID的發送要求信號及發送允許信號的發送定時的圖。圖24表示實施方式5的雷達裝置的結構。圖25表示實施方式6的雷達裝置的結構。圖26A表示通過圖像分析確定的車輛的位置關系的一例子。圖26B表示通過圖像分析確定的車輛的位置關系的另一個例子。圖27表示實施方式7的燈的閃爍周期。圖28表示實施方式7的雷達裝置的結構。圖29表示實施方式7的雷達裝置的動作狀況的一例子。圖30表示實施方式8的雷達裝置的結構。圖31表示實施方式9的雷達裝置的動作狀況的一例子。圖32表示實施方式9的2臺車輛的超聲波傳感器的切換模式。圖33表示實施方式9的超聲波傳感器的切換定時和燈的亮燈定時。圖34表示實施方式9的本車輛的超聲波傳感器的切換定時和燈的亮燈定時、以及其他車輛的超聲波的接收狀態。具體實施方式以下，參照附圖詳細地說明本專利技術的實施方式。(實施方式1)[雷達裝置的結構]圖1是表示本實施方式的雷達裝置100的結構的框圖。雷達裝置100是車輛上所裝載的車載用無線雷達裝置。圖1所示的雷達裝置100包括：照相機101、燈檢測單元102、定時控制單元103、燈控制單元104、燈105、雷達控制單元106、雷達發送接收單元107及雷達信號處理單元108。照相機101至少拍攝包含雷達裝置100發送雷達信號(電波)的方向的區域。例如，照相機101也可以獲取本車輛的前方方向或后方方向的圖像。照相機101將拍攝到的圖像輸出到燈檢測單元102。燈檢測單元102檢測在照相機101拍攝到的圖像中包含的、其他車輛(例
如，相向車輛、前方車輛或后方車輛)的燈亮燈或滅燈(以下，將燈的亮燈或滅燈稱為“燈的狀態”)。燈檢測單元102將檢測結果輸出到定時控制單元103。定時控制單元103基于從燈檢測單元102輸入的檢測結果(其他車輛的燈的狀態)，設定本車輛的燈105的亮燈定時、以及從本車輛發送本文檔來自技高網...

【技術保護點】
雷達裝置，其為車輛上所裝載的雷達裝置，包括：雷達發送單元，發送雷達信號；燈檢測單元，檢測裝載了所述雷達裝置的其他車輛的燈的亮燈或滅燈；以及控制單元，基于所述檢測出的其他車輛的燈的亮燈或滅燈，設定所述雷達信號的發送定時、以及與所述發送定時同步的燈的亮燈定時，設定的所述發送定時與所述其他車輛的雷達信號的發送定時不同。

【技術特征摘要】
2015.05.27 JP 2015-107464;2015.12.11 JP 2015-242371.雷達裝置，其為車輛上所裝載的雷達裝置，包括：雷達發送單元，發送雷達信號；燈檢測單元，檢測裝載了所述雷達裝置的其他車輛的燈的亮燈或滅燈；以及控制單元，基于所述檢測出的其他車輛的燈的亮燈或滅燈，設定所述雷達信號的發送定時、以及與所述發送定時同步的燈的亮燈定時，設定的所述發送定時與所述其他車輛的雷達信號的發送定時不同。2.如權利要求1所述的雷達裝置，包含所述雷達信號的發送區間及發送停止區間的發送周期與包含所述燈的亮燈區間及滅燈區間的閃爍周期同步，所述控制單元設定與所述其他車輛的雷達信號的發送區間不同的所述發送區間。3.如權利要求2所述的雷達裝置，所述控制單元設定與所述亮燈區間定時相同的所述發送區間，并設定與所述滅燈區間定時相同的所述發送停止區間。4.如權利要求2所述的雷達裝置，所述控制單元設定與所述滅燈區間定時相同的所述發送區間，并設定與所述亮燈區間定時相同的所述發送停止區間。5.如權利要求1所述的雷達裝置，還包括：雷達信號檢測單元，檢測從所述其他車輛發送的雷達信號；以及判定單元，基于所述其他車輛的燈的亮燈或滅燈、以及所述雷達信號檢測單元的檢測結果，判定從所述其他車輛發送的所述雷達信號的發送區間及發送停止區間與所述其他車輛的燈的亮燈區間及滅燈區間之間的對應關系，所述控制單元基于所述對應關系，設定所述發送定時及所述亮燈定時。6.如權利要求1所述的雷達裝置，所述控制單元將所述燈的閃爍周期用本車輛和所述其他車輛的合計臺數分割所得的多個區間之中任意1區間設定為所述發送定時。7.如權利要求1所述的雷達裝置，所述控制單元在所述雷達信號的發送區間，以對多臺車輛為已知的閃爍模式使所述燈亮燈，在檢測出所述其他車輛的燈的所述已知的閃爍模式的情況下，不發送所述雷達信號。8.如權利要求1所述的雷達裝置，所述控制單元在以表示所述雷達信號的發送要求的第1閃爍模式使所述燈亮燈之后，在檢測出表示所述雷達信號的發送允許的第2閃爍模式、即檢測出所述其他車輛的燈的所述第2閃爍模式的情況下，發送所述雷達信號。9.如權利要求8所述的雷達裝置，在檢測出所述其他車輛的所述第1閃爍模式的情況下，所述控制單元以所述第2閃爍模式使所述燈亮燈，在經過規定時間之前不發送所述雷達信號。10.如權利要求8所述的雷達裝置，在檢測到所述其他車輛的所述第1閃爍模式、未檢測到所述其他車輛以外的其他車輛的所述第1閃爍模式的情況下，所述控制單元以所述第2閃爍模式使所述燈亮燈。11.如權利要求8所述的雷達裝置，在不以所述第1閃爍模式使所述燈亮燈，檢測出所述其他車輛的所述第2閃爍模式的情況下，所述控制單元經過規定時間不發送所述雷達信號。12.如權利要求8所述的雷達裝置，所述第1閃爍模式表示要求發送所述雷達信號的車輛的識別號，所述第2閃爍模式表示被允許發送所述雷達信號的車輛的識別號，所述控制單元在檢測出的所有的其他車輛的所述第2閃爍模式表示本車輛的所述識別號的情況下，發送所述雷達信號。13.如權利要求12所述的雷達裝置，在檢測出的所有的其他車輛的所述第2閃爍模式的至少一個不表示本車輛的所述識別號的情況下，所述控制單元在經過...

【專利技術屬性】
技術研發人員：四方英邦，向井裕人，由比智裕，平井義人，
申請(專利權)人：松下知識產權經營株式會社，
類型：發明
國別省市：日本;JP