利用藍牙信標實現中間位置定位的方法技術

本發明專利技術提出了一種利用藍牙信標實現中間位置定位的方法，包括如下步驟：獲取巡檢現場布置的多個藍牙信標的信號強度的指示數值；根據所述多個藍牙信標的信號強度的指示數值和預設的通信距離與信號強度的指示數值的映射關系，計算巡檢人員的手持終端與每個所述藍牙信標的理論距離；計算手持終端的定位坐標，使定位點與各藍牙標簽的實際距離與映射計算出的理論距離達到最優符合度。本發明專利技術無需與GPS/北斗衛星進行通信，僅需在現場布置藍牙信標，利用手持終端即可實現定位，定位精準且設備簡單。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及藍牙定位
，特別涉及一種利用藍牙信標實現中間位置定位的方法。
技術介紹
現有的巡檢技術中，通常采用GPS/北斗衛星方式實現對巡檢人員的定位，但對衛星信號不良的區域，上述方式則無法實現，具有區域上的限制。
技術實現思路
本專利技術的目的旨在至少解決所述技術缺陷之一。為此，本專利技術的目的在于提出一種利用藍牙信標實現中間位置定位的方法，無需與GPS/北斗衛星進行通信，僅需在現場布置藍牙信標，利用手持終端即可實現定位，定位精準且設備簡單。為了實現上述目的，本專利技術的實施例提供一種利用藍牙信標實現中間位置定位的方法，包括如下步驟：步驟S1，獲取巡檢現場布置的多個藍牙信標的信號強度的指示數值；步驟S2，根據所述多個藍牙信標的信號強度的指示數值和預設的通信距離與信號強度的指示數值的映射關系，計算巡檢人員的手持終端與每個所述藍牙信標的理論距離；步驟S3，計算手持終端的定位坐標，使定位點與各藍牙標簽的實際距離與映射計算出的理論距離達到最優符合度。進一步，在所述步驟S2中，手持終端與每個所述藍牙信標的理論距離Di＝F(Vi)，其中，Vi為第i個藍牙信標的信號強度的指示數值，F為通信距離與信號強度的指示數值的映射關系，i＝1,2,3,…,N，N為藍牙信標的數量。進一步，在所述步驟S3中，將所述手持終端與每個藍牙信標的實際距離記為：Ri＝((X-Xi)2+(Y-Yi)2)0.5,其中，(X,Y)為所述手持終端的實際位置坐標，(Xi,Yi)為每個所述藍牙信標的實際位置坐標，i＝1,2,3,…,N，N為藍牙信標的數量。進一步，在所述步驟43中，根據手持終端與每個所述藍牙信標的理論距離和實際距離，應用最小二乘法計算所述手持終端的定位坐標為，(X’,Y’)＝argmin(SN(X,Y))，其中，SN(X,Y)＝∑(Di-Ri)2＝∑(Di-((X-Xi)2+(Y-Yi)2)0.5)2。根據本專利技術實施例的利用藍牙信標實現中間位置定位的方法，在巡檢現場布置多個藍牙信標時，手持終端接收多個藍牙信標的數據信號強度，并根據該信號強度計算距離每個藍牙信標的理論值，結合計算出的理論值和已知的實際值，來計算手持終端的定位坐標，從而可以實現空間范圍內的精準定位，無需與GPS/北斗衛星進行通信，僅需在現場布置藍牙信標，利用手持終端即可實現定位，定位精準且設備簡單。本專利技術附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術的實踐了解到。附圖說明本專利技術的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：圖1為根據本專利技術實施例的利用藍牙信標實現中間位置定位的方法的流程圖。具體實施方式下面詳細描述本專利技術的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本專利技術，而不能理解為對本專利技術的限制。如圖1所示，本專利技術實施例的利用藍牙信標實現中間位置定位的方法，包括如下步驟：步驟S1，獲取巡檢現場布置的多個藍牙信標的信號強度的指示數值。步驟S2，根據多個藍牙信標的信號強度的指示數值和預設的通信距離與信號強度的指示數值的映射關系，計算巡檢人員的手持終端與每個藍牙信標的理論距離。手持終端與每個藍牙信標的理論距離Di＝F(Vi)，其中，Vi為第i個藍牙信標的信號強度的指示數值，F為通信距離與信號強度的指示數值的映射關系，i＝1,2,3,…,N，N為藍牙信標的數量。下面度映射關系F進行說明。具體地，藍牙信號傳輸的基本規律是隨著通信距離增加，手持終端接收到的藍牙信號強度也會減弱，對應的藍牙數據信號強度的指示數值RSSI數值也變小。根據實際測試的結果，可以得到通信距離與RSSI數值之間的映射關系d＝F(VRSSI)，其中，d為藍牙信標與手持終端之間的距離，VRSSI為手持終端接收到藍牙數據信號強度的指示數值，F()為兩者之間的映射關系。步驟S3，計算手持終端的定位坐標，使定位點與各藍牙標簽的實際距離與映射計算出的理論距離達到最優符合度。具體地，首先將手持終端與每個藍牙信標的實際距離記為：Ri＝((X-Xi)2+(Y-Yi)2)0.5,其中，(X,Y)為手持終端的實際位置坐標，(Xi,Yi)為后臺已知的每個藍牙信標的實際位置坐標，i＝1,2,3,…,N，N為藍牙信標的數量。根據的手持終端與每個藍牙信標的理論距離和實際距離，計算出一組手持終端的坐標，使手持終端與各藍牙信標的坐標距離最大限度地符合信號強度映射距離。具體地，根據手持終端與每個藍牙信標的理論距離和實際距離，應用最小二乘法計算所述手持終端的定位坐標為，(X’,Y’)＝argmin(SN(X,Y))，其中，SN(X,Y)＝∑(Di-Ri)2＝∑(Di-((X-Xi)2+(Y-Yi)2)0.5)2。上述計算得到的手持終端的定位坐標可以達到最優符合度。根據本專利技術實施例的利用藍牙信標實現中間位置定位的方法，在巡檢現場布置多個藍牙信標時，手持終端接收多個藍牙信標的數據信號強度，并根據該信號強度計算距離每個藍牙信標的理論值，結合計算出的理論值和已知的實際值，來計算手持終端的定位坐標，從而可以實現空間范圍內的精準定位，無需與GPS/北斗衛星進行通信，僅需在現場布置藍牙信標，利用手持終端即可實現定位，定位精準且設備簡單。在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本專利技術的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。盡管上面已經示出和描述了本專利技術的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本專利技術的限制，本領域的普通技術人員在不脫離本專利技術的原理和宗旨的情況下在本專利技術的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。本專利技術的范圍由所附權利要求極其等同限定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種利用藍牙信標實現中間位置定位的方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟S1，獲取巡檢現場布置的多個藍牙信標的信號強度的指示數值；步驟S2，根據所述多個藍牙信標的信號強度的指示數值和預設的通信距離與信號強度的指示數值的映射關系，計算巡檢人員的手持終端與每個所述藍牙信標的理論距離；步驟S3，計算手持終端的定位坐標，使定位點與各藍牙標簽的實際距離與映射計算出的理論距離達到最優符合度。

【技術特征摘要】
1.一種利用藍牙信標實現中間位置定位的方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟S1，獲取巡檢現場布置的多個藍牙信標的信號強度的指示數值；步驟S2，根據所述多個藍牙信標的信號強度的指示數值和預設的通信距離與信號強度的指示數值的映射關系，計算巡檢人員的手持終端與每個所述藍牙信標的理論距離；步驟S3，計算手持終端的定位坐標，使定位點與各藍牙標簽的實際距離與映射計算出的理論距離達到最優符合度。2.如權利要求1所述的利用藍牙信標實現中間位置定位的方法，其特征在于，在所述步驟S2中，手持終端與每個所述藍牙信標的理論距離Di＝F(Vi)，其中，Vi為第i個藍牙信標的信號強度的指示數值，F為通信距離與信號強度的指示數值的映射關系，i＝1,2,3,…,N，N為藍牙信標...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張天承，王春生，關鵬，
申請(專利權)人：北京海頓中科技術有限公司，
類型：發明
國別省市：北京;11