行星滾珠絲杠及其工作方法技術

本發明專利技術涉及一種行星滾珠絲杠及其工作方法，其特征在于：包括圓筒體和設在圓筒體內的行星架，所述行星架上陣列有多個行星蝸輪和位于其中心的絲杠，所述行星蝸輪上布設有與圓筒體內壁面的第一螺旋滾道、絲杠外周面的第二螺旋滾道相互嚙合的滾珠。本發明專利技術絲杠巧妙地將行星齒輪傳動與蝸桿傳動結合起來，充分發揮了行星齒輪傳動的功率分流、承載能力大、傳動效率高與蝸桿傳動的傳動比大、傳動平穩、噪聲低等優點；同時使機構可以承受更大的載荷和沖擊，可靠性高，在航空工業、機器人技術、醫療設備、數控機床等領域，具有廣闊的發展前景。

【技術實現步驟摘要】

：本專利技術涉及一種行星滾珠絲杠及其工作方法，屬于機械傳動領域。
技術介紹
:目前的旋轉運動轉化為直線運動的機構有絲桿螺母機構，但該機構存在傳動承載較小、傳動效率不高等不足。
技術實現思路
：本專利技術的目的在于提供一種行星滾珠絲杠及其工作方法，該行星滾珠絲杠結構簡單、設計合理，有利于提高機構承載力。為了解決上述技術問題，本專利技術的技術方案是：本專利技術行星滾珠絲杠，其特征在于：包括圓筒體和設在圓筒體內的行星架，所述行星架上陣列有多個行星蝸輪和位于其中心的絲杠，所述行星蝸輪上布設有與圓筒體內壁面的第一螺旋滾道、絲杠外周面的第二螺旋滾道相互嚙合的滾珠。進一步的，上述絲杠為動力的輸入端，其為旋轉運動。進一步的，上述圓筒體為動力輸出端，其沿絲杠軸向移動。進一步的，上述行星架包括環圈形下承架和設在下承架上的多個凹槽，所述凹槽上設有環形框，所述環形框位于凹槽的位置上設有支撐行星蝸輪的轉軸，所述行星蝸輪的局部陷在凹槽內。進一步的，上述行星蝸輪表面設有16顆滾珠。進一步的，上述行星架上陣列有四組行星蝸輪。本專利技術行星滾珠絲杠的工作方法，其特征在于：所述行星滾珠絲杠包括圓筒體和設在圓筒體內的行星架，所述行星架上陣列有多個行星蝸輪和位于其中心的絲杠，所述行星蝸輪上布設有與圓筒體內壁面的第一螺旋滾道、絲杠外周面的第二螺旋滾道相互嚙合的滾珠；工作時，絲杠受動力源做旋轉運動，通過絲杠與滾珠之間的螺旋運動，帶動行星蝸輪一邊繞自身軸線做自轉運動，一邊繞絲杠軸線做公轉運動；同時，通過滾珠與圓筒體內壁第一螺旋滾道之間的相互嚙合，帶動圓筒體做直線運動，以實現將旋轉運動轉化為直線運動。本專利技術行星滾珠絲杠為可將旋轉運動和直線運動相互轉化的傳動裝置，本專利技術絲杠巧妙地將行星齒輪傳動與蝸桿傳動結合起來，充分發揮了行星齒輪傳動的功率分流、承載能力大、傳動效率高與蝸桿傳動的傳動比大、傳動平穩、噪聲低等優點；同時使機構可以承受更大的載荷和沖擊，可靠性高，在航空工業、機器人技術、醫療設備、數控機床等領域，具有廣闊的發展前景。附圖說明：圖1是本專利技術的立體圖；圖2、3是本專利技術的爆炸圖；圖4是圖1的剖面圖。下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術做進一步詳細的說明；具體實施方式：本專利技術行星滾珠絲杠，包括圓筒體5和設在圓筒體內的行星架4，所述行星架4上陣列有多個行星蝸輪3和位于其中心的絲杠1，所述行星蝸輪3上布設有與圓筒體內壁面的第一螺旋滾道6、絲杠外周面的第二螺旋滾道7相互嚙合的滾珠2。進一步的，上述絲杠可以為動力的輸入端，其為旋轉運動；上述圓筒體為可以動力輸出端，其沿絲杠軸向移動，由旋轉運動轉為直線運動；或者相反，圓筒體為可以動力輸入端，絲杠可以為動力的輸出端，由直線運動轉為旋轉運動。進一步的，為了支撐穩定可靠，上述行星架4包括環圈形下承架401和設在下承架上的多個凹槽402，所述凹槽上設有環形框403，所述環形框位于凹槽的位置上設有支撐行星蝸輪的轉軸404，所述行星蝸輪的局部陷在凹槽內。進一步的，為了設計合理，使機構工作穩定可靠，上述行星蝸輪表面設有16顆滾珠。進一步的，上述行星架上陣列有四組行星蝸輪。絲杠1上的螺旋滾道7齒面方程為：其中式子中:為絲杠1的動坐標，為行星蝸輪3的動坐標，為行星蝸輪3到絲杠1的中心距，為行星蝸輪計算圓半徑，為傳動比，為滾珠2半徑，、為滾珠的球面參數，。圓筒體5內壁面的第一螺旋滾道6的齒面方程為：其中式子中:為圓筒體的動坐標，為行星蝸輪的動坐標，為行星蝸輪3到絲杠1的中心距，為行星蝸輪計算圓半徑，為傳動比，為滾珠半徑，、為滾珠的球面參數，。本專利技術行星滾珠絲杠的工作方法，所述行星滾珠絲杠包括圓筒體和設在圓筒體內的行星架，所述行星架上陣列有多個行星蝸輪和位于其中心的絲杠，所述行星蝸輪上布設有與圓筒體內壁面的第一螺旋滾道、絲杠外周面的第二螺旋滾道相互嚙合的滾珠；工作時，絲杠受動力源做旋轉運動，通過絲杠與滾珠之間的螺旋運動，帶動行星蝸輪一邊繞自身軸線做自轉運動，一邊繞絲杠軸線做公轉運動；同時，通過滾珠與圓筒體內壁第一螺旋滾道之間的相互嚙合，帶動圓筒體做直線運動，以實現將旋轉運動轉化為直線運動。本專利技術行星滾珠絲杠為可將旋轉運動和直線運動相互轉化的傳動裝置，本專利技術絲杠巧妙地將行星齒輪傳動與蝸桿傳動結合起來，充分發揮了行星齒輪傳動的功率分流、承載能力大、傳動效率高與蝸桿傳動的傳動比大、傳動平穩、噪聲低等優點；同時使機構可以承受更大的載荷和沖擊，可靠性高，在航空工業、機器人技術、醫療設備、數控機床等領域，具有廣闊的發展前景。以上所述僅為本專利技術的較佳實施例，凡依本專利技術申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本專利技術的涵蓋范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種行星滾珠絲杠，其特征在于：包括圓筒體和設在圓筒體內的行星架，所述行星架上陣列有多個行星蝸輪和位于其中心的絲杠，所述行星蝸輪上布設有與圓筒體內壁面的第一螺旋滾道、絲杠外周面的第二螺旋滾道相互嚙合的滾珠。

【技術特征摘要】
1.一種行星滾珠絲杠，其特征在于：包括圓筒體和設在圓筒體內的行星架，所述行星架上陣列有多個行星蝸輪和位于其中心的絲杠，所述行星蝸輪上布設有與圓筒體內壁面的第一螺旋滾道、絲杠外周面的第二螺旋滾道相互嚙合的滾珠。2.根據權利要求1所述的行星滾珠絲杠，其特征在于：所述絲杠為動力的輸入端，其為旋轉運動。3.根據權利要求1所述的行星滾珠絲杠，其特征在于：所述圓筒體為動力輸出端，其沿絲杠軸向移動。4.根據權利要求1所述的行星滾珠絲杠，其特征在于：所述行星架包括環圈形下承架和設在下承架上的多個凹槽，所述凹槽上設有環形框，所述環形框位于凹槽的位置上設有支撐行星蝸輪的轉軸，所述行星蝸輪的局部陷在凹槽內。5.根據權利要求1所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：姚立綱，曾雪蓮，樓梅燕，廖志煒，
申請(專利權)人：福州大學，
類型：發明
國別省市：福建;35