輔助油泵電機轉速自適應控制方法技術

本發(fā)明專利技術公開一種輔助油泵電機轉速的自適應控制方法，該自適應控制方法包括以下步驟：控制器的IGON使能端接到有效信號后，開始接收整車CAN網絡上的實時油溫報文、實時油路壓力報文、目標轉速報文信息；判斷實時工況(實時油溫、實時油路壓力)下，輔助油泵電機的驅動能力是否滿足目標轉速的需求，并生成過載判斷結果；根據(jù)所述過載判斷結果對所述目標轉速進行調節(jié)，并上傳實時轉速、剩余工作時間到整車CAN網絡。根據(jù)本發(fā)明專利技術的輔助油泵電機轉速的自適應控制方法，有效地避免了因實時工況下目標轉速的需求超過輔助油泵電機而造成的過載，驅動輔助油泵電機按當前上限轉速轉動的同時，確保了輔助油泵電機的高可靠、高壽命運行。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術涉及汽車
，尤其涉及一種應用于濕式DCT(Dual Clutch Transmission)變速箱液壓系統(tǒng)中驅動輔助油泵電機的轉速自適應控制方法。
技術介紹
雙離合器變速箱(Dual Clutch Transmission，以下簡稱DCT)是當前發(fā)展最迅速的新型變速箱，它以傳統(tǒng)手動變速箱為基礎加入雙離合器和電控組件，獲得優(yōu)異的性能表現(xiàn)和良好的燃油經濟性。根據(jù)DCT系統(tǒng)的工作模式要求，需要在現(xiàn)有DCT機械泵基礎上，加裝輔助油泵系統(tǒng)。在車輛低速行駛、機械泵轉速較低時，輔助油泵工作，給DCT和分離離合器液壓系統(tǒng)提供足夠的壓力和流量。分離離合器可以分離、斷開發(fā)動機與動力電機之間的動力，實現(xiàn)純電動、混動、發(fā)動機驅動這三種驅動模式。輔助油泵電機通過電機軸輸出端，驅動輔助油泵轉動，從而提供液壓動力供給DCT變速箱液壓系統(tǒng)。冬季室外環(huán)境溫度低變速箱內的油呈凝膠狀態(tài)，相對同一目標轉速，輔助油泵電機需要輸入更高的啟動電流、輸出更大的轉動力矩才能滿足系統(tǒng)工況需求。若電機長期運行在過載狀態(tài),無疑會影響其可靠運行的壽命。以往專利中，專利201310695259.8公開了一種基于自適應模糊神經網絡的電機轉速跟蹤控制器方法，增加了位置傳感器以便形成轉速環(huán)作外環(huán)進行電機轉速控制；專利201220283221.0公開了一種基于模糊自適應PID控制器的伺服電機轉速控制系統(tǒng)，增加了位置傳感器并通過一微分電路轉換為速度信號反饋輸入至第二比較電路；專利201210362544.3公開了一種風扇電機實時最大允許轉速的自適應調節(jié)方法，檢測風扇電機的實際轉速狀態(tài)，并根據(jù)該實際轉速判斷風扇電機是否處于過載運轉，以上幾種方式，系統(tǒng)內需要安裝位置傳感器，或者輸入實際轉速進行閉環(huán)控制。
技術實現(xiàn)思路
為了解決上述問題本專利技術提供了一種輔助油泵電機的轉速自適應控制方法，避免輔助油泵電機過載運行的同時，降低了上級控制器對其控制需求的嚴苛程度，也增強了輔助油泵電機對不同變速箱液壓系統(tǒng)的適應性。本專利技術提供了一種輔助油泵電機的轉速自適應控制方法，包括以下步驟：(1)：控制器的IGON使能端接到有效信號后，開始接收整車CAN網絡上的實時油溫報文、實時油路壓力報文、目標轉速報文信息；(2)：判斷實時工況實時油溫、實時油路壓力下，輔助油泵電機的驅動能力是否滿足目標轉速的需求，并生成過載判斷結果；(3)：根據(jù)所述過載判斷結果對所述目標轉速進行調節(jié)，并上傳實時轉速、剩余工作時間到整車CAN網絡。所述步驟(2)根據(jù)實時油溫、實時油路壓力、目標轉速進行測試數(shù)據(jù)標定，判斷輔助油泵電機的驅動能力能否滿足當前工況需求，確定所述電機是否將處于過載狀態(tài)。所述步驟(3)當確定所述電機將處于非過載狀態(tài)時，驅動電機按目標轉速轉動，并開始對所述電機的剩余工作時間進行估算。所述步驟(3)當確定所述電機將處于過載狀態(tài)時，降低目標轉速為當前電機上限轉速，并開始對所述電機的剩余工作時間進行估算。當所述電機的剩余工作時間小于剩余工作時間的下限值，所述電機將停轉。本專利技術的有益效果是：(1)避免輔助油泵電機過載運行，保證了輔助油泵電機可靠運行的壽命。(2)降低了上級控制器對其控制需求的嚴苛程度，考慮系統(tǒng)需求因素，但不必針對輔助油泵電機的輸出特性進行調整。(3)增強了輔助油泵電機對不同變速箱液壓系統(tǒng)的適應性，若變速箱液壓系統(tǒng)自身在相同流量需求下所需的壓力數(shù)值發(fā)生變動，該控制算法可進行適應性調整。附圖說明圖1為根據(jù)本專利技術一種實施方式的輔助油泵電機轉速自適應控制方法的流程圖。具體實施方式以下將結合附圖對本專利技術技術方案做進一步的闡述。本專利技術公開了一種輔助油泵電機轉速自適應控制方法，該自適應控制方法的流程圖如圖1所示，主要包括步驟(1)：控制器的IGON(IG是指“ignition switch”點火開關；IGON是指點火開關位于ON檔的電源信號)使能端接到有效信號后，開始接收整車CAN網絡上的實時油溫報文、實時油路壓力報文、目標轉速報文信息，控制器接收CAN報文的周期按整車CAN網絡需求進行，以便針對液壓系統(tǒng)的實時需求進行輸出響應。步驟(2)：判斷實時工況(實時油溫、實時油路壓力)下，輔助油泵電機的驅動能力是否滿足目標轉速的需求，并生成過載判斷結果。控制器判斷輔助油泵電機過載與否的方式可以通過查數(shù)據(jù)表，將所有目標轉速所對應的極限實時壓力、極限實時油溫通過數(shù)據(jù)表的形式保存在控制器中，后續(xù)可以針對不同的變速箱液壓系統(tǒng)進行適應性調整。另外，該數(shù)據(jù)表的獲取可以通過軟件仿真分析，也可以通過臺架試驗標定。步驟(3)：根據(jù)所述過載判斷結果對所述目標轉速進行調節(jié)，并上傳實時轉速、剩余工作時間到整車CAN網絡。當確定所述電機將處于非過載狀態(tài)時，驅動電機按目標轉速轉動，并開始對所述電機的剩余工作時間進行估算。當確定所述電機將處于過載狀態(tài)時，降低目標轉速為當前電機上限轉速，并開始對所述電機的剩余工作時間進行估算。上傳實時轉速、剩余工作時間到整車CAN網絡，可以告知上級控制器輔助油泵電機的實時響應狀態(tài)，以便其進行后續(xù)控制策略調整。所述步驟(2)根據(jù)實時油溫、實時油路壓力、目標轉速進行測試數(shù)據(jù)標定，判斷輔助油泵電機的驅動能力能否滿足當前工況需求，確定所述電機是否將處于過載狀態(tài)。所述步驟(3)當確定所述電機將處于非過載狀態(tài)時，驅動電機按目標轉速轉動，并開始對所述電機的剩余工作時間進行估算。所述步驟(3)當確定所述電機將處于過載狀態(tài)時，降低目標轉速為當前電機上限轉速，并開始對所述電機的剩余工作時間進行估算。當所述電機的剩余工作時間小于剩余工作時間的下限值，所述電機將停轉。由于輔助油泵電機控制器安裝在新能源車輛上，因此必須整車低壓電源系統(tǒng)上電，提供合理范圍的供電電壓，以便控制器具備工作條件。數(shù)值舉例：變速箱油溫、油壓傳感器總成上傳油路中實時油溫70℃、實時油路壓力3bar的報文信息到整車CAN網絡后，輔助油泵電機控制器同時接收6000r/min的目標轉速報文、實時油路壓力3bar報文、實時油溫70℃報文信息，電機應能順利起動并按≥3000r/min的轉速運行。變速箱油溫、油壓傳感器總成上傳油路中實時油溫70℃、實時油路壓力6bar的報文信息到整車CAN網絡后，輔助油泵電機控制器同時接收6000r/min的目標轉速報文、實時油路壓力6bar報文、實時油溫70℃報文信息，電機應能順利起動并按≥1500r/min的轉速運行。本專利技術已經通過上述實施例進行說明，但應當理解的是，上述實施例只是用于舉例和說明的目的，而非意在將本專利技術限制于所描述的實施例范圍內。此外本領域技術人員可以理解的是，本專利技術并不局限于上述實施例，根據(jù)本專利技術的教導還可以做出更多種的變型和修改，這些變型和修改均落在本專利技術所要求保護的范圍內。本專利技術的保護范圍由所屬的權利要求書及其等效范圍所界定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種輔助油泵電機轉速的自適應控制方法，其特征在于，包括以下步驟：(1)：控制器的IGON使能端接到有效信號后，開始接收整車CAN網絡上的實時油溫報文、實時油路壓力報文、目標轉速報文信息；(2)：判斷實時工況實時油溫、實時油路壓力下，輔助油泵電機的驅動能力是否滿足目標轉速的需求，并生成過載判斷結果；(3)：根據(jù)所述過載判斷結果對所述目標轉速進行調節(jié)，并上傳實時轉速、剩余工作時間到整車CAN網絡。

【技術特征摘要】
1.一種輔助油泵電機轉速的自適應控制方法，其特征在于，包括以下步驟：(1)：控制器的IGON使能端接到有效信號后，開始接收整車CAN網絡上的實時油溫報文、實時油路壓力報文、目標轉速報文信息；(2)：判斷實時工況實時油溫、實時油路壓力下，輔助油泵電機的驅動能力是否滿足目標轉速的需求，并生成過載判斷結果；(3)：根據(jù)所述過載判斷結果對所述目標轉速進行調節(jié)，并上傳實時轉速、剩余工作時間到整車CAN網絡。2.按照權利要求1所述的自適應控制方法，其特征在于，所述步驟(2)根據(jù)實時油溫、實時油路壓力、目標轉速進行測試數(shù)據(jù)標定，判斷輔助油泵電機的驅動能力能否滿足當前工況需求...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：于爽，劉曉偉，姜濤，宋江柱，
申請(專利權)人：中國第一汽車股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：吉林;22