用于定子上線圈端部焊接的設備制造技術

本發明專利技術公開了一種用于定子上線圈端部焊接的設備，包括工作臺(1)，工作臺(1)上沿水平方向滑動連接有平臺(2)，且工作臺(1)上設有用于驅動平臺(2)往復移動的第一氣缸(36)，工作臺(1)與平臺(2)之間設有導向裝置；平臺(2)一端設有用于放置定子(5)的第一豎板(3),平臺(2)另一端設有第二豎板(4)，平臺(2)上從第一豎板(3)到第二豎板(4)依次設有供定子(5)上線圈(6)端部穿過的支撐桿(7)和轉盤(12)。提供一種可以避免發生線束漏焊且操作人員勞動強度得到降低的用于定子上線圈端部焊接的設備。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及定子線圈端部焊接
，尤其涉及一種用于定子上線圈端部焊接的設備。
技術介紹
三相交流電機的定子由定子鐵芯和嵌裝在該定子鐵芯槽楔中的三相繞組線圈構成。而在線圈嵌裝到槽楔上之后，會有一部分露出定子端部的線圈是分散的。而在定子投入使用之前都要將每個線圈上露出部分的線束焊接為一體形成一個焊頭，該焊頭必須把對應線圈上的每一根線都包含進去；因為，如果一個線圈上的焊頭漏焊一根線，而其他線圈上沒有漏焊現象，那么就會造成三相電不平衡的現象，即三相交流電機不能夠實現正常工作，從而造成電機不合格?，F有技術中，對于線圈端部的焊接是通過人工來焊接的，操作人員手持線束，并將線束放置在焊機下方，通過手來往復旋轉線束，從而將線圈端部焊接成一個焊頭。而這種焊接方法極易造成漏焊的現象，且操作人員在長期焊接過程中勞動強度也非常高。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是，克服現有的技術缺陷，提供一種可以避免發生線束漏焊且操作人員勞動強度得到降低的用于定子上線圈端部焊接的設備。本專利技術的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的用于定子上線圈端部焊接的設備：包括工作臺，工作臺上沿水平方向滑動連接有平臺，且工作臺上設有用于驅動平臺往復移動的第一氣缸，工作臺與平臺之間設有導向裝置；平臺一端設有用于放置定子的第一豎板,平臺另一端設有第二豎板，平臺上從第一豎板到第二豎板依次設有供定子上線圈端部穿過的支撐桿和轉盤，支撐桿上端設有圓弧形的凹槽，第一豎板上設有第二氣缸，第二氣缸輸出端連接有用于將線圈抵緊在凹槽上的推塊，支撐桿上端設有供推塊插接或脫開的第一缺口；轉盤上設有供線圈穿過的圓孔，轉盤在厚度方向滑動連接有用于將線圈壓緊在圓孔內壁上的插銷，轉盤沿徑向設有供插銷滑動的方孔，插銷下端為圓弧形的卡爪，卡爪兩側的第一平面和第二平面分別貼合在方孔兩側壁上，插銷上套接有第一壓簧，方孔開口處設有用于將第一壓簧鎖止在方孔內的蓋板；轉盤上朝向第二豎板一側設有環形凸起，環形凸起軸線與轉盤軸線重合，環形凸起內周壁上設有內齒輪，環形凸起外周壁上設有外齒輪，第二豎板上設有用于支撐轉盤的支撐裝置，第二豎板上設有用于驅動轉盤轉動的動力裝置；第二豎板上設有用于與轉盤上朝向第一豎板的側壁抵緊的壓桿，工作臺上設有用于對位于支撐桿與轉盤之間區域的線圈進行焊接的焊機；所述的第一豎板上傾斜設有用于容置定子的限位槽，限位槽底部截面是與定子外周壁相配的圓弧結構，限位槽上遠離第一豎板的端部滑動連接有推桿，推桿平行于定子軸線設置，推桿上靠近定子一端設有用于抵緊定子端部的凸臺，推桿上套接有第二壓簧，第二壓簧位于凸臺與限位槽上靠近推桿一端的側壁之間，推桿上遠離定子一端設有供手持的手柄。本專利技術定子上的線圈端部通過支撐桿與第二氣缸配合以固定線圈，而線圈自由端穿過轉盤上的圓孔，并且線圈自由端被插銷夾緊在圓孔內周壁上；在動力裝置的工作下，轉盤相對于支撐桿發生周轉，即線圈自由端相對于定子發生轉動，從而可以將線圈端部擰成麻花結構，這樣一來，就可以將線圈上的每根線都包含在麻花結構中了；再接著第一氣缸驅動平臺上的線圈端部相對于焊機作往復直線移動，這樣就可以通過焊機對位于支撐桿與轉盤之間的線圈端部焊接為一個具有一定長度的焊頭，該焊頭包含了一個線圈上的每一根線；在一個線圈焊接完成后，第二氣缸驅動推塊與凹槽脫開，操作人員一只手即可驅動插銷上升以驅使插銷下端部與線圈自由端脫離，從而方便線圈的切換；通過導向裝置的設置可以確保平臺相對于工作臺作精確的往復移動，進而保證線圈在往復移動時一直位于焊機正下方，而通過推塊與第一缺口的配合可以將線圈夾緊在支撐桿上的凹槽內，并且通過凹槽對推塊的運動提供導向；通過插銷下端部的卡爪可以將線圈夾緊在圓孔內周壁上，并且，第一平面和第二平面與方孔的配合可以對插銷的運動提供導向，防止插銷沿轉盤徑向滑動時發生滑偏；第一壓簧的設置可以確保線圈端部由于擰成麻花后體積變小插銷持續夾緊線圈自由端，即插銷在第一壓簧的彈力作用下可以推動卡爪進一步夾緊線圈自由端，從而確保線圈自由端始終被夾緊在轉盤的圓孔內；通過支撐裝置可以使得轉盤保持豎直狀態，即轉盤的軸線呈現水平狀態；而通過支撐裝置與動力裝置同時與環形凸起配合可以提高轉盤傳動的精確性，而壓桿的設置可以進一步確保轉盤保持豎直狀態，并且，壓桿還可以防止轉盤從支撐裝置上脫離；另外，將定子容置在限位槽內，并通過推桿和第二壓簧的配合將定子壓緊在限位槽端部上，這樣可以防止平臺在作往復移動時定子發生晃動，通過凸臺可以加大推桿端部與釘子端部之間的接觸面積，而手柄可以方便操作人員手持操作推桿；綜上所述，本專利技術可以完成對線圈端部的擰緊、焊接以防止發生焊漏現象，而操作人員只需要對線圈進行一次裝夾以將線圈自由端夾緊在圓孔內壁上和一次拆卸以解除線圈自由端上插銷下端卡爪的約束即可，大大降低了操作人員的勞動強度。因此，本專利技術提供一種可以避免發生線束漏焊且操作人員勞動強度得到降低的用于定子上線圈端部焊接的設備。作為一種優選，所述的導向裝置是指，工作臺沿水平方向設有導向柱，平臺下方設有供導向柱穿過的通孔。通過該優選，可以通過導向柱與通孔的配合確保平臺沿著導向柱軸線方向滑動，防止平臺發生滑偏的現象。作為一種優選，所述的插銷上位于轉盤外部一端設有拉環。通過該優選，可以方便操作人員手持插銷上端部。作為一種優選，所述的轉盤上設有供卡爪兩端部活動的第二缺口，第二缺口位于卡爪正下方。通過該優選，可以確?？ㄗι系膬劝济鎸⒕€圈自由端集聚到圓孔的內周壁上，這是由于卡爪兩端部在下降過程中可以嵌入到圓孔兩側的第二缺口中，從而線圈自由端逐漸向中間靠攏，即線圈變得越來越密集。作為一種優選，所述的支撐裝置是指，第二豎板上沿水平方向設有三根第一轉軸，三根第一轉軸上均設有用于與內齒輪嚙合的第一齒輪，三根第一轉軸繞轉盤軸線均勻分布。通過該優選，可以很好地通過三個第一齒輪將轉盤支撐起來，并且轉盤可以相對于第一齒輪發生轉動，也就是說，通過第一轉軸與第一齒輪的配合既可以完成對轉盤的支撐，又可以允許轉盤發生周轉。作為一種優選，所述的動力裝置是指，第二豎板上轉動連接有第二轉軸，第二轉軸貫穿第二豎板側壁，且第二轉軸軸線與轉盤軸線平行；第二轉軸上靠近轉盤一端設有用于與外齒輪嚙合傳動的第二齒輪，第二轉軸上遠離轉盤一端設有第三齒輪，且第二豎板上設有用于驅動第三齒輪轉動的電機。通過該優選，可以驅動轉盤發生周轉，進而使得夾緊在轉盤內的線圈自由端相對于靠近定子一端的線圈發生轉動，從而將線圈端部擰成麻花狀。作為一種優選，所述的壓桿為折彎狀，且壓桿上朝向轉盤一端的截面為半圓形。通過該優選，可以很好地將轉盤壓緊在第一齒輪上，防止轉盤在轉動過程時從第一齒輪上脫開；另外，半圓形的壓桿端部可以減小壓桿端部相對于轉盤端部轉動時的摩擦力。作為一種優選，所述的第二氣缸沿豎直方向設置。通過該優選，可以確保第二氣缸上的推塊卡接在支撐桿上端的凹槽內，從而將線圈夾緊在支撐桿上的凹槽內。附圖說明圖1為本專利技術中平臺的結構示意圖。圖2為本專利技術的局部剖視圖。圖3為本專利技術中轉盤的結構示意圖。圖4為本專利技術中轉盤另一角度的結構示意圖。圖5為本專利技術中轉盤的剖視圖。圖6為本專利技術轉盤上插銷與第二缺口卡接以將線圈壓緊在圓孔內周壁上的剖視圖。圖7為插銷、卡爪和拉環的結構示意圖。圖8為轉盤的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于定子上線圈端部焊接的設備，其特征在于：它包括工作臺(1)，工作臺(1)上沿水平方向滑動連接有平臺(2)，且工作臺(1)上設有用于驅動平臺(2)往復移動的第一氣缸(36)，工作臺(1)與平臺(2)之間設有導向裝置；平臺(2)一端設有用于放置定子(5)的第一豎板(3),平臺(2)另一端設有第二豎板(4)，平臺(2)上從第一豎板(3)到第二豎板(4)依次設有供定子(5)上線圈(6)端部穿過的支撐桿(7)和轉盤(12)，支撐桿(7)上端設有圓弧形的凹槽(8)，第一豎板(3)上設有第二氣缸(9)，第二氣缸(9)輸出端連接有用于將線圈(6)抵緊在凹槽(8)上的推塊(10)，支撐桿(7)上端設有供推塊(10)插接或脫開的第一缺口(11)；轉盤(12)上設有供線圈(6)穿過的圓孔(13)，轉盤(12)在厚度方向滑動連接有用于將線圈(6)壓緊在圓孔(13)內壁上的插銷(14)，轉盤(12)沿徑向設有供插銷(14)滑動的方孔(15)，插銷(14)下端為圓弧形的卡爪(16)，卡爪(16)兩側的第一平面(18)和第二平面(19)分別貼合在方孔(15)兩側壁上，插銷(14)上套接有第一壓簧(32)，方孔(15)開口處設有用于將第一壓簧(32)鎖止在方孔(15)內的蓋板(17)；轉盤(12)上朝向第二豎板(4)一側設有環形凸起(20)，環形凸起(20)軸線與轉盤(12)軸線重合，環形凸起(20)內周壁上設有內齒輪(21)，環形凸起(20)外周壁上設有外齒輪(22)，第二豎板(4)上設有用于支撐轉盤(12)的支撐裝置，第二豎板(4)上設有用于驅動轉盤(12)轉動的動力裝置；第二豎板(4)上設有用于與轉盤(12)上朝向第一豎板(3)的側壁抵緊的壓桿(23)，工作臺(1)上設有用于對位于支撐桿(7)與轉盤(12)之間區域的線圈(6)進行焊接的焊機(24)；所述的第一豎板(3)上傾斜設有用于容置定子(5)的限位槽(37)，限位槽(37)底部截面是與定子(5)外周壁相配的圓弧結構，限位槽(37)上遠離第一豎板(3)的端部滑動連接有推桿(38)，推桿(38)平行于定子(5)軸線設置，推桿(38)上靠近定子(5)一端設有用于抵緊定子(5)端部的凸臺(41)，推桿(38)上套接有第二壓簧(39)，第二壓簧(39)位于凸臺(41)與限位槽(37)上靠近推桿(38)一端的側壁之間，推桿(38)上遠離定子(5)一端設有供手持的手柄(40)。...

【技術特征摘要】
1.一種用于定子上線圈端部焊接的設備，其特征在于：它包括工作臺(1)，工作臺(1)上沿水平方向滑動連接有平臺(2)，且工作臺(1)上設有用于驅動平臺(2)往復移動的第一氣缸(36)，工作臺(1)與平臺(2)之間設有導向裝置；平臺(2)一端設有用于放置定子(5)的第一豎板(3),平臺(2)另一端設有第二豎板(4)，平臺(2)上從第一豎板(3)到第二豎板(4)依次設有供定子(5)上線圈(6)端部穿過的支撐桿(7)和轉盤(12)，支撐桿(7)上端設有圓弧形的凹槽(8)，第一豎板(3)上設有第二氣缸(9)，第二氣缸(9)輸出端連接有用于將線圈(6)抵緊在凹槽(8)上的推塊(10)，支撐桿(7)上端設有供推塊(10)插接或脫開的第一缺口(11)；轉盤(12)上設有供線圈(6)穿過的圓孔(13)，轉盤(12)在厚度方向滑動連接有用于將線圈(6)壓緊在圓孔(13)內壁上的插銷(14)，轉盤(12)沿徑向設有供插銷(14)滑動的方孔(15)，插銷(14)下端為圓弧形的卡爪(16)，卡爪(16)兩側的第一平面(18)和第二平面(19)分別貼合在方孔(15)兩側壁上，插銷(14)上套接有第一壓簧(32)，方孔(15)開口處設有用于將第一壓簧(32)鎖止在方孔(15)內的蓋板(17)；轉盤(12)上朝向第二豎板(4)一側設有環形凸起(20)，環形凸起(20)軸線與轉盤(12)軸線重合，環形凸起(20)內周壁上設有內齒輪(21)，環形凸起(20)外周壁上設有外齒輪(22)，第二豎板(4)上設有用于支撐轉盤(12)的支撐裝置，第二豎板(4)上設有用于驅動轉盤(12)轉動的動力裝置；第二豎板(4)上設有用于與轉盤(12)上朝向第一豎板(3)的側壁抵緊的壓桿(23)，工作臺(1)上設有用于對位于支撐桿(7)與轉盤(12)之間區域的線圈(6)進行焊接的焊機(24)；所述的第一豎板(3)上傾斜設有用于容置定子(5)的限位槽(37)，限位槽(37)底部截面是與定子(5)外周壁相配的圓弧結構，限位槽(37)上遠離第一豎板(3)的端部滑動連...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王奇峰，許海波，
申請(專利權)人：寧波海得工業控制系統有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33