一種濕式離合器摩擦片表面溫度模型參數標定方法技術

本發明專利技術公開了一種濕式離合器摩擦片表面溫度模型參數標定方法，所述方法將已獲得的臺架測試數據依次通過發熱功率計算模塊、向量生成模塊、向量排序模塊、向量元素合并模塊、矩陣排序模塊、矩陣元素合并模塊、坐標軸生成模塊以及冷卻功率MAP生成模塊，生成冷卻功率MAP，標定模型參數。本發明專利技術方法能夠對濕式離合器表面溫度進行更加準確地判斷，避免濕式離合器燒蝕損壞。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于汽車制造業中的汽車自動變速器
，具體涉及一種濕式離合器摩擦片溫度模型參數標定方法，適用于對濕式離合器摩擦片表面溫度模型參數中的離合器冷卻功率參數的標定。
技術介紹
目前，雙離合器自動變速器以其無動力中斷換檔和良好的燃油經濟性，獲得眾多汽車生產廠商的重視。雙離合器自動變速器分為干式離合器和濕式離合器兩種，干式離合器無需外部冷卻油冷卻，燃油經濟性較濕式離合器高，但不能承受長時間滑摩。濕式離合器存在拖曳扭矩損失，但散熱性好，可承受長時間滑摩和連續起步，適合頻繁啟停的城市工況。車輛在行駛過程中，濕式離合器存在滑摩狀態，尤其是起步過程中，濕式離合器滑摩發熱較大，需要濕式離合器表面溫度進行估計，保證供給濕式離合器摩擦片足夠的冷卻油，當離合器過熱時進行過熱保護，避免濕式離合器燒蝕損壞。離合器表面溫度使用一種離合器表面溫度模型進行實時計算，該模型使用離合器扭矩、離合器輸入/輸出端轉速、冷卻油流量、油溫作為模型輸入，模型計算離合器發熱功率(離合器扭矩、離合器輸入輸出端轉速差乘積的函數)、離合器冷卻功率(冷卻油流量、油溫與上一周期計算離合器表面溫度差值的二維表格)，根據發熱功率與冷卻功率差值，除以摩擦片溫度系數得到當前離合器摩擦片表面溫度。其中離合器冷卻功率是一個二維表格，離合器冷卻功率參數對計算精度影響較大，在計算前需要對其進行標定。
技術實現思路
針對現有技術中存在的不足，本專利技術提供了一種濕式離合器摩擦片表面溫度模型參數標定方法，用于標定模型參數，對式離合器表面溫度進行更加準確地判斷，避免濕式離合器燒蝕損壞。結合說明書附圖，本專利技術的技術方案如下：一種濕式離合器摩擦片表面溫度模型參數標定方法，所述方法將已獲得的臺架測試數據依次通過發熱功率計算模塊、向量生成模塊、向量排序模塊、向量元素合并模塊、矩陣排序模塊、矩陣元素合并模塊、坐標軸生成模塊以及冷卻功率MAP生成模塊，生成冷卻功率MAP，標定模型參數，具體過程如下：步驟1：將臺架測試獲得的k時刻的離合器扭矩Tor(k)、離合器輸入轉速Wi(k)和離合器輸出轉速Wo(k)數據輸入到發熱功率計算模塊，得到發熱功率HP(k)和冷卻功率CP(k)；步驟2：將冷卻功率CP(k)、臺架測試獲得的冷卻流量Fl(k)和油溫與上一周期的離合器表面溫度之差△Tk輸入向量生成模塊，向量生成模塊生成并向向量排序模塊輸入冷卻功率向量CPV、冷卻流量向量FlV、溫度差值向量△T；步驟3：向量排序模塊對△T向量中的元素值從小到大進行排列，并以重新排列后的△T向量中元素位置為基準，依次調整向量CPV和FlV中對應位置的元素，并重新生成向量△T’、CPV’、FlV’后，輸入給向量元素合并模塊；步驟4：向量元素合并模塊對向量△T’中相同元素進行合并，生成新的矩陣△T”，并將向量CPV’和FlV’中與向量△T’對應的元素取出，生成新的矩陣序列CPF(n)，輸入給矩陣排序模塊；步驟5：矩陣排序模塊對每個矩陣序列CPF(n)第一行元素從小到大進行排列，并相應調整第二行元素位置，生成矩陣序列CPF′(n)，輸入給矩陣元素合并模塊；步驟6：矩陣元素合并模塊將各矩陣序列CPF′(n)第一行中相同的元素進行合并，并在矩陣第二行中相應位置的元素取平均值，得到矩陣陣列CPF″(n)，輸出給坐標軸生成模塊；步驟7：在坐標軸生成模塊中，統計ΔT″(n)中最小值和最大值，以DT為間隔生成△TA坐標軸，統計所有CPF″(n)第一行元素的最小值和最大值，以Dfl為間隔生成FlA坐標軸，并將△TA坐標軸與FlA坐標軸輸入至冷卻功率MAP生成模塊；步驟8：冷卻功率MAP生成模塊將△TA坐標軸與FlA坐標軸形成平面網格，結合CPF″(n)矩陣陣列第二行元素，使用線性插值法計算網格交點處的冷卻功率值，生成冷卻功率MAP矩陣CP_Map。與現有技術相比，本專利技術的有益效果在于：本專利技術無需用戶手動輸入大量數據，使用計算機可自動標定離合器冷卻功率參數。無需手動調整，大大提高了工作效率。附圖說明圖1為本專利技術所述的一種濕式離合器摩擦片表面溫度模型參數標定方法的流程框圖。具體實施方式為了進一步說明本專利技術的技術方案，結合說明書附圖，本專利技術的具體實施方式如下：如圖1所示，本專利技術公開了一種濕式離合器摩擦片表面溫度模型參數標定方法，所述方法依次包括發熱功率計算模塊、向量生成模塊、向量排序模塊、向量元素合并模塊、矩陣排序模塊、矩陣元素合并模塊、坐標軸生成模塊以及冷卻功率MAP生成模塊。所述方法通過已獲得臺架測試數據，生成冷卻功率MAP，標定模型參數，具體過程如下：如圖1所示，根據臺架測試獲得的k時刻的離合器扭矩Tor(k)、離合器輸入轉速Wi(k)和離合器輸出轉速Wo(k)，將上述數據輸入到發熱功率計算模塊，按照發熱功率計算模塊中如下所示的計算公式，得到發熱功率HP(k)。HP(k)＝Tor(k)×|Wi(k)-Wo(k)|當前k時刻的離合器表面溫度Tk和上一采樣時刻(k-1)的離合器表面溫度Tk-1的差值乘以離合器溫度系數Fa后與發熱功率相減，得到冷卻功率CP(k)。CP(k)＝Fa×(Tk-Tk-1)-HP(k)將冷卻功率CP(k)、冷卻流量臺架測試獲得的Fl(k)和油溫與上一周期的離合器表面溫度之差輸入向量生成模塊，向量生成模塊生成輸出冷卻功率向量CPV、冷卻流量向量FlV、溫度差值向量△T。如下所示：其中，△T、FlV和CPV向量中的元素位置一一對應，且△T和FlV向量中，角標相同的元素表示值相等，角標大的元素表示元素值大。ΔT＝[Δt0,Δt1,Δt2,Δt3,Δt2,Δt2,Δt4,...]FlV＝[F0,F1,F2,F3,F3,F3,F2,...]CPV＝[CP0,CP1,CP2,CP3,CP4,CP5,CP6,...]向量排序模塊對△T向量中的元素值從小到大進行排列，并以重新排列后的△T向量中元素位置為基準，依次調整向量CPV和FlV中對應位置的元素，并重新生成的向量△T’、CPV’、FlV’后，輸入給向量元素合并模塊，如下所示：ΔT′＝[Δt0,Δt1,Δt2,Δt2,Δt2,Δt3,Δt4,...]FlV′＝[F0,F1,F2,F3,F3,F3,F2,...]CPV′＝[CP0,CP1,CP2,CP4,CP5,CP3,CP6,...]向量元素合并模塊對向量△T’中相同元素進行合并，生成新的矩陣△T”，并將向量CPV’和FlV’中與向量△T’對應的元素取出，生成新的矩陣序列CPF(n)，如下所示：ΔT″＝[Δt0,Δt1,Δt2,Δt3,Δt4,...] C P F ( Δt 0 ) = F 0 CP 0 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種濕式離合器摩擦片表面溫度模型參數標定方法，其特征在于：所述方法將已獲得的臺架測試數據依次通過發熱功率計算模塊、向量生成模塊、向量排序模塊、向量元素合并模塊、矩陣排序模塊、矩陣元素合并模塊、坐標軸生成模塊以及冷卻功率MAP生成模塊，生成冷卻功率MAP，標定模型參數，具體過程如下：步驟1：將臺架測試獲得的k時刻的離合器扭矩Tor(k)、離合器輸入轉速Wi(k)和離合器輸出轉速Wo(k)數據輸入到發熱功率計算模塊，得到發熱功率HP(k)和冷卻功率CP(k)；步驟2：將冷卻功率CP(k)、臺架測試獲得的冷卻流量Fl(k)和油溫與上一周期的離合器表面溫度之差△Tk輸入向量生成模塊，向量生成模塊生成并向向量排序模塊輸入冷卻功率向量CPV、冷卻流量向量FlV、溫度差值向量△T；步驟3：向量排序模塊對△T向量中的元素值從小到大進行排列，并以重新排列后的△T向量中元素位置為基準，依次調整向量CPV和FlV中對應位置的元素，并重新生成向量△T’、CPV’、FlV’后，輸入給向量元素合并模塊；步驟4：向量元素合并模塊對向量△T’中相同元素進行合并，生成新的矩陣△T”，并將向量CPV’和FlV’中與向量△T’對應的元素取出，生成新的矩陣序列CPF(n)，輸入給矩陣排序模塊；步驟5：矩陣排序模塊對每個矩陣序列CPF(n)第一行元素從小到大進行排列，并相應調整第二行元素位置，生成矩陣序列CPF′(n)，輸入給矩陣元素合并模塊；步驟6：矩陣元素合并模塊將各矩陣序列CPF′(n)第一行中相同的元素進行合并，并在矩陣第二行中相應位置的元素取平均值，得到矩陣陣列CPF″(n)，輸出給坐標軸生成模塊；步驟7：在坐標軸生成模塊中，統計ΔT″(n)中最小值和最大值，以DT為間隔生成△TA坐標軸，統計所有CPF″(n)第一行元素的最小值和最大值，以Dfl為間隔生成FlA坐標軸，并將△TA坐標軸與FlA坐標軸輸入至冷卻功率MAP生成模塊；步驟8：冷卻功率MAP生成模塊將△TA坐標軸與FlA坐標軸形成平面網格，結合CPF″(n)矩陣陣列第二行元素，使用線性插值法計算網格交點處的冷卻功率值，生成冷卻功率MAP矩陣CP_Map。...

【技術特征摘要】
1.一種濕式離合器摩擦片表面溫度模型參數標定方法，其特征在于：所述方法將已獲得的臺架測試數據依次通過發熱功率計算模塊、向量生成模塊、向量排序模塊、向量元素合并模塊、矩陣排序模塊、矩陣元素合并模塊、坐標軸生成模塊以及冷卻功率MAP生成模塊，生成冷卻功率MAP，標定模型參數，具體過程如下：步驟1：將臺架測試獲得的k時刻的離合器扭矩Tor(k)、離合器輸入轉速Wi(k)和離合器輸出轉速Wo(k)數據輸入到發熱功率計算模塊，得到發熱功率HP(k)和冷卻功率CP(k)；步驟2：將冷卻功率CP(k)、臺架測試獲得的冷卻流量Fl(k)和油溫與上一周期的離合器表面溫度之差△Tk輸入向量生成模塊，向量生成模塊生成并向向量排序模塊輸入冷卻功率向量CPV、冷卻流量向量FlV、溫度差值向量△T；步驟3：向量排序模塊對△T向量中的元素值從小到大進行排列，并以重新排列后的△T向量中元素位置為基準，依次調整向量CPV和FlV中對應位置的元素，并重新生成向量△T’、CPV’、FlV’后，輸入給向量元素合并模塊；步驟4：向量元素...

【專利技術屬性】
技術研發人員：顧強，陳建勛，劉振宇，梁偉朋，朱建波，賈旭東，
申請(專利權)人：中國第一汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：吉林;22