本發明專利技術涉及加工設備領域,具體的說是一種印花和打孔設備,包括基于馬耳他十字機芯機構的X軸移動裝置、基于曲柄滑塊機構的Z軸移動裝置和用于提供支撐的機架;所述的Z軸移動裝置設置在X軸移動裝置上方,且Z軸移動裝置和X軸移動裝置均設置在機架上。本發明專利技術具有多個自由度,可以實現紙張打孔裝訂和板材打孔印花,還可以用來打印盲文,而實現不同功能只需要更換沖頭,成本較低。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及加工設備領域,具體的說是一種印花和打孔設備。
技術介紹
在印刷業中,常需要打孔機對紙張裝訂打孔,例如掛歷、文具的打孔;在紡織業中,常需要打孔機來對布料進行打孔加工處理;而在制造和加工的行業中,經常需要對材料板進行打孔或印花。另一方面,打孔機還可用于盲文的打印。盲文或稱點字、凸字,是專為盲人設計、靠觸覺感知的文字,通過在紙張上制作出不同組合的凸點而組成。因此,打孔機在控制力度和改變沖頭后,還可用于盲文打印,實現一物多用。
技術實現思路
針對現有技術中的問題,本專利技術提供了一種印花和打孔設備,具有多個自由度,可以實現紙張打孔裝訂和板材打孔印花,還可以用來打印盲文,而實現不同功能只需要更換沖頭,成本較低。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是:一種印花和打孔設備,包括X軸移動裝置、Z軸移動裝置和機架;所述的Z軸移動裝置設置在X軸移動裝置上方,且Z軸移動裝置和X軸移動裝置均設置在機架上。所述的X軸移動裝置包括導向板、滑臺、驅動盤、馬耳他十字機芯、傳動齒輪和驅動電機;所述的導向板水平設置在機架上,導向板上表面設置有凸帶;所述的滑臺設置在導向板上,且滑臺兩側設置有齒條,滑臺底面上設置有凹槽,該凹槽與導向板上表面的凸帶形成配合;所述的驅動電機固定在導向板底部的支架上;所述的驅動盤與驅動電機的輸出端連接,該驅動盤的邊緣上設置有圓柱形的卡合體,該卡合體穿插在馬耳他十字機芯的溝槽內;所述的傳動齒輪與馬耳他十字機芯設置在同一根軸承上,且傳動齒輪與滑臺嚙合;該X軸移動裝置利用馬耳他十字機芯機構的間歇運動特性,實現間歇送料的功能。所述的Z軸移動裝置包括固定平臺、二號伺服電機、擺桿、曲柄、滑套、連桿、打孔裝置和支柱;所述的打孔裝置包括滑動臺和打孔針;所述的滑動臺兩端設置有通孔;所述的打孔針固定在滑動臺下部;所述的支柱數量為二,兩根支柱豎直放置在機架上,且兩根支柱分別從滑動臺兩端的通孔中穿過,每根支柱在以滑動臺為界的上下兩段上均套有彈簧;所述的固定平臺設置在機架上;所述的二號伺服電機設置在固定平臺上;所述的擺桿一端鉸接在固定平臺上,其另一端與連桿一端鉸接;所述的滑套套在擺桿上;所述的曲柄一端與二號伺服電機的輸出端連接,曲柄的另一端與滑套鉸接;所述的連桿另一端與滑動臺鉸接; Z軸移動裝置的滑動臺在機構的帶動下能實現縱向移動,進而帶動打孔裝置實現上下方向運動。本專利技術的有益效果是:本專利技術的一種印花和打孔設備,具有多個自由度,可以實現紙張打孔裝訂和板材打孔印花,還可以用來打印盲文,而實現不同功能只需要更換沖頭,成本較低。附圖說明下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明。圖1是本專利技術的立體結構示意圖;圖2是X軸移動裝置的立體結構示意圖;圖3是Z軸移動裝置的立體結構示意圖;圖中:X軸移動裝置(1)、Z軸移動裝置(2)、機架(3)、導向板(11)、滑臺(12)、驅動盤(13)、馬耳他十字機芯(14)、傳動齒輪(15)、驅動電機(16)、固定平臺(21)、二號伺服電機(22)、擺桿(23)、曲柄(24)、滑套(25)、連桿(26)、打孔裝置(27)、支柱(28)、滑動臺(271)、打孔針(272)。具體實施方式為了使本專利技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解,下面結合具體實施方式,進一步闡述本專利技術。如圖1,本實施例的一種印花和打孔設備,包括X軸移動裝置1、Z軸移動裝置2和機架3;所述的Z軸移動裝置2設置在X軸移動裝置1上方,且Z軸移動裝置2和X軸移動裝置1均設置在機架3上。如圖2,所述的X軸移動裝置1包括導向板11、滑臺12、驅動盤13、馬耳他十字機芯14、傳動齒輪15和驅動電機16;所述的導向板11水平設置在機架3上,導向板11上表面設置有凸帶;所述的滑臺12設置在導向板11上,且滑臺12兩側設置有齒條,滑臺12底面上設置有凹槽,該凹槽與導向板11上表面的凸帶形成配合;所述的驅動電機16固定在導向板11底部的支架3上;所述的驅動盤13與驅動電機16的輸出端連接,該驅動盤13的邊緣上設置有圓柱形的卡合體,該卡合體穿插在馬耳他十字機芯14的溝槽內;所述的傳動齒輪15與馬耳他十字機芯14設置在同一根軸承上,且傳動齒輪15與滑臺12嚙合;該X軸移動裝置利用馬耳他十字機芯機構的間歇運動特性,實現間歇送料的功能。如圖3,所述的Z軸移動裝置2包括固定平臺21、二號伺服電機22、擺桿23、曲柄24、滑套25、連桿26、打孔裝置27和支柱28;所述的打孔裝置27包括滑動臺271和打孔針272;所述的滑動臺271兩端設置有通孔;所述的打孔針272固定在滑動臺271下部;所述的支柱28數量為二,兩根支柱28豎直放置在機架3上,且兩根支柱28分別從滑動臺271兩端的通孔中穿過,每根支柱28在以滑動臺271為界的上下兩段上均套有彈簧;所述的固定平臺21設置在機架3上;所述的二號伺服電機22設置在固定平臺21上;所述的擺桿23一端鉸接在固定平臺21上,其另一端與連桿26一端鉸接;所述的滑套25套在擺桿23上;所述的曲柄24一端與二號伺服電機22的輸出端連接,曲柄的另一端與滑套25鉸接;所述的連桿26另一端與滑動臺271鉸接; Z軸移動裝置的滑動臺271在機構的帶動下能實現縱向移動,進而帶動打孔裝置實現上下方向運動。本實施例的一種印花和打孔設備在使用時,X軸移動裝置1利用馬耳他十字機芯機構的間歇運動特性,實現間歇送料的功能;Z軸移動裝置的滑動臺271在機構的帶動下能實現縱向移動,進而帶動打孔裝置實現上下方向運動;本專利技術具有多個自由度,可以實現紙張打孔裝訂和板材打孔印花,還可以用來打印盲文,而實現不同功能只需要更換沖頭,成本較低。以上顯示和描述了本專利技術的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解,本專利技術不受上述實施例的限制,上述實施方式和說明書中的描述的只是說明本專利技術的原理,在不脫離本專利技術精神和范圍的前提下,本專利技術還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入本專利技術要求保護的范圍內。本專利技術要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種印花和打孔設備,其特征在于:包括X軸移動裝置(1)、Z軸移動裝置(2)和機架(3);所述的Z軸移動裝置(2)設置在X軸移動裝置(1)上方,且Z軸移動裝置(2)和X軸移動裝置(1)均設置在機架(3)上;其中:所述的X軸移動裝置(1)包括導向板(11)、滑臺(12)、驅動盤(13)、馬耳他十字機芯(14)、傳動齒輪(15)和驅動電機(16);所述的導向板(11)水平設置在機架(3)上,導向板(11)上表面設置有凸帶;所述的滑臺(12)設置在導向板(11)上,且滑臺(12)兩側設置有齒條,滑臺(12)底面上設置有凹槽,該凹槽與導向板(11)上表面的凸帶形成配合;所述的驅動電機(16)固定在導向板(11)底部的支架(3)上;所述的驅動盤(13)與驅動電機(16)的輸出端連接,該驅動盤(13)的邊緣上設置有圓柱形的卡合體,該卡合體穿插在馬耳他十字機芯(14)的溝槽內;所述的傳動齒輪(15)與馬耳他十字機芯(14)設置在同一根軸承上,且傳動齒輪(15)與滑臺(12)嚙合;所述的Z軸移動裝置(2)包括固定平臺(21)、二號伺服電機(22)、擺桿(23)、曲柄(24)、滑套(25)、連桿(26)、打孔裝置(27)和支柱(28);所述的打孔裝置(27)包括滑動臺(271)和打孔針(272);所述的滑動臺(271)兩端設置有通孔;所述的打孔針(272)固定在滑動臺(271)下部;所述的支柱(28)數量為二,兩根支柱(28)豎直放置在機架(3)上,且兩根支柱(28)分別從滑動臺(271)兩端的通孔中穿過,每根支柱(28)在以滑動臺(271)為界的上下兩段上均套有彈簧;所述的固定平臺(21)設置在機架(3)上;所述的二號伺服電機(22)設置在固定平臺(21)上;所述的擺桿(23)一端鉸接在固定平臺(21)上,其另一端與連桿(26)一端鉸接;所述的滑套(25)套在擺桿(23)上;所述的曲柄(24)一端與二號伺服電機(22)的輸出端連接,曲柄的另一端與滑套(25)鉸接;所述的連桿(26)另一端與滑動臺(271)鉸接。...
【技術特征摘要】
1.一種印花和打孔設備,其特征在于:包括X軸移動裝置(1)、Z軸移動裝置(2)和機架(3);所述的Z軸移動裝置(2)設置在X軸移動裝置(1)上方,且Z軸移動裝置(2)和X軸移動裝置(1)均設置在機架(3)上;其中:所述的X軸移動裝置(1)包括導向板(11)、滑臺(12)、驅動盤(13)、馬耳他十字機芯(14)、傳動齒輪(15)和驅動電機(16);所述的導向板(11)水平設置在機架(3)上,導向板(11)上表面設置有凸帶;所述的滑臺(12)設置在導向板(11)上,且滑臺(12)兩側設置有齒條,滑臺(12)底面上設置有凹槽,該凹槽與導向板(11)上表面的凸帶形成配合;所述的驅動電機(16)固定在導向板(11)底部的支架(3)上;所述的驅動盤(13)與驅動電機(16)的輸出端連接,該驅動盤(13)的邊緣上設置有圓柱形的卡合體,該卡合體穿插在馬耳他十字機芯(14)的溝槽內;所述的傳動齒輪(15)與馬耳他十字機芯(14)設置在同一根軸承上,且傳動齒輪(15)與...
【專利技術屬性】
技術研發人員:賀娜,鄢田云,岳潔,
申請(專利權)人:泉州市科茂利通智能科技有限公司,
類型:發明
國別省市:福建;35
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