一種智能液壓鉗的節能電控方法技術

本發明專利技術公開了一種智能液壓鉗的節能電控方法，可以控制液壓鉗水平移動就位裝置、自動對缺口器、遠程電控裝置和操作盤，可在井口無人操作情況下完成液壓鉗自動就位、上卸扣和對缺口等功能；所述液壓鉗平移就位裝置包括支撐桿、連接缸向花籃螺栓、液壓缸、液壓鉗、油管、防噴器、油管卡盤、定位花籃螺絲和支座；所述液壓鉗自動對口器主要由自動歸位控制閥、對位止動盤、閥支架、增高架等組成；所述遠程電控制裝置主要由十字主令開關、三通電磁閥、電磁換向閥、單向常開、常閉行程開關等部件組成。該裝置設計安全可靠、性能穩定，便于維護，從而大大減輕了工人勞動強度，提高了安全操作水平。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及液壓鉗
，尤其是一種智能液壓鉗的節能電控方法。
技術介紹
液壓油管鉗(簡稱：液壓鉗，下同)是油氣田修井作業中用來上卸油管扣的一種專用工具。液壓鉗主要由主鉗和背鉗兩部分組成，主鉗在背鉗上面，由導桿聯成一體，導桿上的彈簧支撐著主鉗。上卸油管扣時，背鉗夾緊下面油管的接箍，主鉗夾緊上面油管的管體，旋扣時主鉗相對于背鉗向上或向下浮動。上卸扣完畢，作業工人通過手動換向閥反向給油，背鉗松開接箍，主鉗復位對缺口，完成一次操作。液壓鉗重達1百余千克甚至數百千克，依靠懸吊系統懸掛在修井機的井架上。上卸油管扣時，需要工人站在井口用力推拉液壓鉗鉗口咬住油管、扳動液壓油路換向閥手柄完成鉗頭的正反轉和對缺口、操作換檔手柄變速等，要求工人操作熟練、動作敏捷、判斷準確，否則將直接影響施工速度、施工效率和操作安全性。更重要的是，由于修井作業常年在野外進行，工作環境差，起下管柱旋扣動作頻繁、重復單調，工人勞動強度很大，而且站在井口操作的工人時刻面臨著磕碰夾擠、高空落物、從井中帶出的有害油氣水飛濺等多種危險與危害。因此，需要提供一種智能液壓鉗的節能電控方法。
技術實現思路
本專利技術的專利技術目的是，克服現有技術方法的不足，提供一種遠程控制液壓油管鉗自動上卸扣裝置。為實現上述專利技術目的，提出了如下技術方案：一種智能液壓鉗的節能電控方法，包括十字主令開關、電磁換向閥、液壓鉗平移進退油缸、液壓鉗馬達、三通電磁閥、常閉行程開關、自動歸位控制閥、對位制動盤、單向常開繼電器；十字主令開關向電磁換向閥A的一端供電，電磁換向閥A得電后向液壓鉗就位液壓缸供油，使活塞伸出完成液壓鉗就位。轉向給電磁換向閥A的另一端供電，則完成液壓鉗的電控回位。十字主令開關轉向連通2#電磁換向閥的一端，同時依次連通單向常開F、常閉行程開關D、三通電磁閥，三通電磁閥得電后向電磁換向閥B供油，得電、得油的電磁換向閥B向液壓鉗馬達定向供油，液壓鉗馬達驅動主鉗及制動盤上面的對位止動盤沿預設順向旋轉。逆動銷在彈性件的作用下向外伸出，對位止動盤的外緣沿逆動銷的鋸齒狀凸頭順向旋轉，逆動銷受擠壓在逆動銷腔內收縮，即使鋸齒狀凸頭進入止動凹口，凸頭斜面可使其順利通過，不影響液壓鉗上扣。液壓鉗完成順向旋轉后，十字主令開關換向，連通電磁換向閥B的另一端，得電得油的電磁換向閥B換向供油，液壓鉗馬達驅動主鉗及對位止動盤反轉，當逆動銷鋸齒狀凸頭進入對位止動盤的凹口時，鋸齒狀凸頭的直面產生阻擋，并在對位止動盤凹口的推動下橫向移動，推動逆動銷前部的圓柱體擠壓活塞的半球形頂部，活塞在活塞腔內后退的同時推動撞塊向外移動，隨之推動常閉行程開關D的連桿觸頭，則常閉行程開關D斷開。三通電磁閥失電后，停止向電磁換向閥B供油，液壓鉗馬達因斷油而停轉，此時對位止動盤凹口、主鉗與背鉗鉗頭開口正好對齊在一條直線上，完成主鉗與背鉗鉗頭開口的自動對缺口。逆動銷以鋸齒狀凸頭為基準，可在逆動銷腔內換向180。各常閉行程開關雖反向獲得電流，但因單向常閉開關不閉合則避免了對電磁換向閥的兩端同時供電。這樣一來，十字主令開關通過電路選位即可控制液壓鉗的進退就位及正反轉，自動歸位控制閥的逆動銷通過機械選向控制液壓鉗的反轉終點，二者聯合起來完成液壓鉗就位、上卸扣、鉗口自動對缺口等功能的電控。當卸扣時，先把啟動銷的方向調轉180度，與上扣程序相反即可卸扣。該專利技術的有益效果：本專利技術公開了一種智能液壓鉗的節能電控方法，可以控制液壓鉗水平移動就位裝置、自動對缺口器、遠程電控裝置和操作盤，可在井口無人操作情況下完成液壓鉗自動就位、上卸扣和對缺口等功能；基于現有修井機的液壓及電氣條件，綜合運用電控及液壓驅動技術原理設計的液壓鉗遠程控制自動上卸扣裝置，實現了液壓鉗遠程控制自動就位、上卸扣和對缺口等功能，取代了人工站在井口操作，降低了勞動強度，削減了安全隱患；此外，該裝置具有結構合理、體積小、重量輕的特點，使用安全，性能可靠，操作簡單，易于推廣。附圖說明圖1是本專利技術智能液壓鉗的節能電控設備結構示意圖；圖2是液壓鉗自動對缺口器的結構示意圖；其中，1-十字主令開關、2-電磁換向閥A、3-液壓鉗平移進退油缸、4-電磁換向閥B、5-液壓鉗馬達、6-三通電磁閥、7-常閉行程開關D、8-自動歸位控制閥、9-對位止動盤、10-常閉行程開關C、11-單向常開繼電器F、12-單向常開繼電器E、13-常閉行程開關、14-定位座、15-啟動銷、16-限位柱、17-撞塊、18-自動歸位控制閥支架、19-自動歸位控制閥箱體、20-復合旋鈕孔、21-螺栓孔、22-鋸齒狀凸頭、23-圓柱形活塞。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術作進一步詳盡描述：如圖1，十字主令開關向電磁換向閥A的一端供電，電磁換向閥A得電后向液壓鉗就位液壓缸供油，使活塞伸出完成液壓鉗就位。轉向給電磁換向閥A的另一端供電，則完成液壓鉗的電控回位。十字主令開關轉向連通2#電磁換向閥的一端，同時依次連通單向常開F、常閉行程開關D、三通電磁閥，三通電磁閥得電后向電磁換向閥B供油，得電、得油的電磁換向閥B向液壓鉗馬達定向供油，液壓鉗馬達驅動主鉗及制動盤上面的對位止動盤沿預設順向旋轉。逆動銷在彈性件的作用下向外伸出，對位止動盤的外緣沿逆動銷的鋸齒狀凸頭順向旋轉，逆動銷受擠壓在逆動銷腔內收縮，即使鋸齒狀凸頭進入止動凹口，凸頭斜面可使其順利通過，不影響液壓鉗上扣。液壓鉗完成順向旋轉后，十字主令開關換向，連通電磁換向閥B的另一端，得電得油的電磁換向閥B換向供油，液壓鉗馬達驅動主鉗及對位止動盤反轉，當逆動銷鋸齒狀凸頭進入對位止動盤的凹口時，鋸齒狀凸頭的直面產生阻擋，并在對位止動盤凹口的推動下橫向移動，推動逆動銷前部的圓柱體擠壓活塞的半球形頂部，活塞在活塞腔內后退的同時推動撞塊向外移動，隨之推動常閉行程開關D的連桿觸頭，則常閉行程開關D斷開。三通電磁閥失電后，停止向電磁換向閥B供油，液壓鉗馬達因斷油而停轉，此時對位止動盤凹口、主鉗與背鉗鉗頭開口正好對齊在一條直線上，完成主鉗與背鉗鉗頭開口的自動對缺口。逆動銷以鋸齒狀凸頭為基準，可在逆動銷腔內換向180。各常閉行程開關雖反向獲得電流，但因單向常閉開關不閉合則避免了對電磁換向閥的兩端同時供電。這樣一來，十字主令開關通過電路選位即可控制液壓鉗的進退就位及正反轉，自動歸位控制閥的逆動銷通過機械選向控制液壓鉗的反轉終點，二者聯合起來完成液壓鉗就位、上卸扣、鉗口自動對缺口等功能的電控。當卸扣時，先把啟動銷的方向調轉180度，與上扣程序相反即可卸扣。上面結合附圖對本專利技術的實施例進行了描述，但是本專利技術并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本專利技術的啟示下，在不脫離本專利技術宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本專利技術的保護之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能液壓鉗的節能電控方法，其特征在于：所述包括十字主令開關、電磁換向閥、液壓鉗平移進退油缸、液壓鉗馬達、三通電磁閥、常閉行程開關、自動歸位控制閥、對位制動盤、單向常開繼電器；十字主令開關向電磁換向閥A的一端供電，電磁換向閥A得電后向液壓鉗就位液壓缸供油，使活塞伸出完成液壓鉗就位；轉向給電磁換向閥A的另一端供電，則完成液壓鉗的電控回位；十字主令開關轉向連通2#電磁換向閥的一端，同時依次連通單向常開F、常閉行程開關D、三通電磁閥，三通電磁閥得電后向電磁換向閥B供油，得電、得油的電磁換向閥B向液壓鉗馬達定向供油，液壓鉗馬達驅動主鉗及制動盤上面的對位止動盤沿預設順向旋轉；逆動銷在彈性件的作用下向外伸出，對位止動盤的外緣沿逆動銷的鋸齒狀凸頭順向旋轉，逆動銷受擠壓在逆動銷腔內收縮，即使鋸齒狀凸頭進入止動凹口，凸頭斜面可使其順利通過，不影響液壓鉗上扣。

【技術特征摘要】
1.一種智能液壓鉗的節能電控方法，其特征在于：所述包括十字主令開關、電磁換向閥、液壓鉗平移進退油缸、液壓鉗馬達、三通電磁閥、常閉行程開關、自動歸位控制閥、對位制動盤、單向常開繼電器；十字主令開關向電磁換向閥A的一端供電，電磁換向閥A得電后向液壓鉗就位液壓缸供油，使活塞伸出完成液壓鉗就位；轉向給電磁換向閥A的另一端供電，則完成液壓鉗的電控回位；十字主令開關轉向連通2#電磁換向閥的一端，同時依次連通單向常開F、常閉行程開關D、三通電磁閥，三通電磁閥得電后向電磁換向閥B供油，得電、得油的電磁換向閥B向液壓鉗馬達定向供油，液壓鉗馬達驅動主鉗及制動盤上面的對位止動盤沿預設順向旋轉；逆動銷在彈性件的作用下向外伸出，對位止動盤的外緣沿逆動銷的鋸齒狀凸頭順向旋轉，逆動銷受擠壓在逆動銷腔內收縮，即使鋸齒狀凸頭進入止動凹口，凸頭斜面可使其順利通過，不影響液壓鉗上扣。2.根據權利要求1所述的智能液壓鉗的節能電控方法，其特征在于：液壓鉗完成順向旋轉后，十字...

【專利技術屬性】
技術研發人員：不公告發明人，
申請(專利權)人：劉雷，
類型：發明
國別省市：山東;37