升降傳動裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種升降傳動裝置，其包括驅動裝置和主齒輪箱，主齒輪箱設有動力輸入端和至少一個主動力輸出端，所述驅動裝置通過直線及旋轉同步運動機構與主齒輪箱的動力輸入端傳動連接，以控制主齒輪箱直線運動及控制主齒輪箱內齒輪組轉動。所述驅動裝置為驅動電機，直線及旋轉同步運動機構設有上限位開關、下限位開關以及用于觸碰所述上限位開關和下限位開關的觸碰塊。此款升降傳動裝置的驅動電機啟動時，直線及旋轉同步運動機構在驅動電機控制下其部分組件做旋轉及上下運動，同時，觸碰塊跟隨該組件上下運動用于觸碰上限位開關或下限位開關，從而準確限定升降的行程。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術涉及一種機械傳動控制器件，特別是一種可用于家具、醫(yī)療器械、辦公設備、教學設備等方面的升降傳動裝置。
技術介紹
目前的電動家具（升降桌、升降椅等）、醫(yī)療器械（病床、醫(yī)療檢測器械等）、辦公設備、教學設備等場合都配套有升降驅動裝置，升降驅動裝置由驅動電機控制，驅動電機的旋轉動力只轉換成一個升降動力輸出，而升降動力輸出不具有旋轉動力分配的作用，以致目前的升降驅動裝置使用有所局限。而且，升降驅動裝置中一般沒有行程開關管控其升降的行程，行程開關一般設置在升降驅動裝置以外，以致接線困難。
技術實現(xiàn)思路
本技術的目的在于提供一種結構簡單、合理，適用范圍廣、控制方便，升降動力輸出端上還具有轉動輸出的升降傳動裝置，以克服現(xiàn)有技術的不足。本技術的目的是這樣實現(xiàn)的：一種升降傳動裝置，包括驅動裝置和主齒輪箱，主齒輪箱設有動力輸入端和至少一個主動力輸出端，其特征在于：所述驅動裝置通過直線及旋轉同步運動機構與主齒輪箱的動力輸入端傳動連接，以控制主齒輪箱直線運動及控制主齒輪箱內齒輪組轉動。本技術的目的還可以采用以下技術措施解決：作為更具體的方案，所述驅動裝置為驅動電機，直線及旋轉同步運動機構設有上限位開關、下限位開關以及用于觸碰所述上限位開關和下限位開關的觸碰塊，上限位開關和下限位開關分別與驅動電機電性連接；或者，所述驅動裝置為手動搖臂。作為進一步的方案，當驅動裝置為驅動電機時，所述直線及旋轉同步運動機構包括主外套管、圓管組件和主螺桿，主外套管與驅動電機的殼體相對固定配合，圓管組件相對主外套管轉動及直線滑動配合，圓管組件一端伸入主外套管內，圓管組件另一端伸出主外套管外、并與主齒輪箱的動力輸入端連接；主螺桿轉動設置在主外套管內、并與驅動電機傳動連接，圓管組件與主螺桿直線滑動配合、并與主螺桿同步轉動，觸碰塊與圓管組件相互轉動配合、并與主螺桿絲杠傳動連接，上限位開關和下限位開關設置在主外套管內、并沿主外套管軸線方向設置。作為進一步的方案，所述圓管組件包括圓管、套頭、導向滑塊和聯(lián)軸頭，導向滑塊沿圓管軸線方向滑動設置在圓管內、并與主螺桿固定連接，圓管一端與套頭固定連接，套頭套設在主螺桿外、并與觸碰塊轉動連接，圓管另一端與聯(lián)軸頭固定連接、并通過聯(lián)軸頭與主齒輪箱的動力輸入端連接。作為進一步的方案，所述觸碰塊與主螺桿螺紋連接，觸碰塊沿主外套管的軸線方向滑動設置在主外套管內，觸碰塊表面設有碰臂，觸碰塊通過碰臂分別與上限位開關和下限位開關觸碰。上限位開關和下限位開關的距離可以根據實際需要調整。作為進一步的方案，所述觸碰塊與套頭通過夾箍組件連接，觸碰塊和套頭分別與夾箍組件轉動配合。作為進一步的方案，所述驅動電機的轉軸外設有減速箱，主外套管一端與減速箱外殼連接，主外套管另一端設有上端蓋，上端蓋對應圓管設有讓位孔，主螺桿通過減速箱內的減速齒輪組與驅動電機的轉軸傳動連接。作為進一步的方案，所述主外套管內沿其軸線方向設有第一導向槽，觸碰塊外表面設有導向滑筋與第一導向槽滑動配合；所述圓管內沿其軸線方向設有第二導向槽，導向滑塊與第二導向槽滑動配合。作為進一步的方案，所述主齒輪箱的至少一個主動力輸出端與副齒輪箱傳動連接，副齒輪箱與主齒輪箱聯(lián)動，副齒輪箱設有至少一個副動力輸出端，至少一個副動力輸出端設有副螺桿，副螺桿外螺紋連接有副外套管。作為進一步的方案，所述主齒輪箱的動力輸入端設有原動傘齒輪，動力輸出端設有第一從動傘齒輪和第二從動傘齒輪，原動傘齒輪、第一從動傘齒輪和第二從動傘齒輪均轉動設置在主齒輪箱內、且各個傘齒輪的中心軸線相垂直（當然，也可以不垂直），原動傘齒輪、第一從動傘齒輪和第二從動傘齒輪聯(lián)動配合，其中第一從動傘齒輪中心連接有動力輸出軸，第二從動傘齒輪中心設有主輸出孔。所述副齒輪箱內轉動設有動力輸入傘齒輪、第三從動傘齒輪和第四從動傘齒輪，且各個傘齒輪的中心軸線相垂直（當然，也可以不垂直），動力輸入傘齒輪、第三從動傘齒輪和第四從動傘齒輪聯(lián)動配合，動力輸入傘齒輪中心與主齒輪箱的動力輸出軸傳動連接，第三從動傘齒輪與所述副螺桿一端固定連接，第四從動傘齒輪中心設有副輸出孔。本技術的有益效果如下：（1）此款升降傳動裝置的驅動電機啟動時，直線及旋轉同步運動機構在驅動電機控制下其部分組件做旋轉及上下運動，同時，觸碰塊跟隨該組件上下運動用于觸碰上限位開關或下限位開關，從而準確限定升降的行程。（2）此款升降傳動裝置的各個零件布局合理，體積更小。（3）此款升降傳動裝置中主齒輪箱和副齒輪箱分別設有兩個動力輸出端，但是，理論中，主齒輪箱和副齒輪箱中均可具有兩個以上的動力輸出端，動力輸出端又可接駁其它齒輪箱，從而使得升降傳動裝置具有無限個動力輸出。附圖說明圖1為本技術一實施例結構示意圖。圖2為本技術分解結構示意圖。圖3為圖1的左視結構示意圖。圖4為圖3的A-A剖視結構示意圖。圖5為圖3的B-B剖視結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖及實施例對本技術作進一步描述。參見圖1至圖5所示，一種升降傳動裝置，包括驅動裝置和主齒輪箱3，主齒輪箱3設有動力輸入端和至少一個主動力輸出端，所述驅動裝置通過直線及旋轉同步運動機構與主齒輪箱3的動力輸入端傳動連接，以控制主齒輪箱3直線運動及控制主齒輪箱3內齒輪組轉動。所述驅動裝置為驅動電機1，直線及旋轉同步運動機構設有上限位開關22、下限位開關24以及用于觸碰所述上限位開關22和下限位開關24的觸碰塊7，上限位開關22和下限位開關24分別與驅動電機1電性連接。所述直線及旋轉同步運動機構包括主外套管2、圓管組件和主螺桿9，主外套管2與驅動電機1的殼體相對固定配合，圓管組件相對主外套管2轉動及直線滑動配合，圓管組件一端伸入主外套管2內，圓管組件另一端伸出主外套管2外、并與主齒輪箱3的動力輸入端連接；主螺桿9轉動設置在主外套管2內、并與驅動電機1傳動連接，圓管組件與主螺桿9直線滑動配合、并與主螺桿9同步轉動，觸碰塊7與圓管組件相互轉動配合、并與主螺桿9絲杠傳動連接，上限位開關22和下限位開關24設置在主外套管2內、并沿主外套管2軸線方向設置。所述圓管組件包括圓管93、套頭91、導向滑塊92和聯(lián)軸頭95，導向滑塊92沿圓管93軸線方向滑動設置在圓管93內、并與主螺桿9固定連接，圓管93一端與套頭91固定連接，套頭91套設在主螺桿9外、并與觸碰塊7轉動連接，圓管93另一端與聯(lián)軸頭95固定連接、并通過聯(lián)軸頭95與主齒輪箱3的動力輸入端連接。所述觸碰塊7與主螺桿9螺紋連接，觸碰塊7沿主外套管2的軸線方向滑動設置在主外套管2內，觸碰塊7表面設有碰臂72，觸碰塊7通過碰臂72分別與上限位開關22和下限位開關24觸碰。所述觸碰塊7與套頭91通過夾箍組件8連接，觸碰塊7和套頭91分別與夾箍組件8轉動配合。所述夾箍組件8包括第一夾箍81和第二夾箍82，第一夾箍81和第二夾箍82抱在觸碰塊7與套頭91外周。所述驅動電機1的轉軸外設有減速箱11，主外套管2一端與減速箱11外殼連接，主外套管2另一端設有上端蓋21，上端蓋21對應圓管93設有讓位孔，主螺桿9通過減速箱11內的減速齒輪組13與驅動電機1的轉軸傳動連接。所述主外套管2內沿其軸線方向設有第一導向槽23，觸碰塊7外表面設有導向滑筋71與第一導向槽23滑動配合；所述圓管93內沿其軸線本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種升降傳動裝置，包括驅動裝置和主齒輪箱，主齒輪箱設有動力輸入端和至少一個主動力輸出端，其特征在于：所述驅動裝置通過直線及旋轉同步運動機構與主齒輪箱的動力輸入端傳動連接，以控制主齒輪箱直線運動及控制主齒輪箱內齒輪組轉動。

【技術特征摘要】
1.一種升降傳動裝置，包括驅動裝置和主齒輪箱，主齒輪箱設有動力輸入端和至少一個主動力輸出端，其特征在于：所述驅動裝置通過直線及旋轉同步運動機構與主齒輪箱的動力輸入端傳動連接，以控制主齒輪箱直線運動及控制主齒輪箱內齒輪組轉動。2.根據權利要求1所述升降傳動裝置，其特征在于：所述驅動裝置為驅動電機，直線及旋轉同步運動機構設有上限位開關、下限位開關以及用于觸碰所述上限位開關和下限位開關的觸碰塊，上限位開關和下限位開關分別與驅動電機電性連接；或者，所述驅動裝置為手動搖臂。3.根據權利要求2所述升降傳動裝置，其特征在于：所述直線及旋轉同步運動機構包括主外套管、圓管組件和主螺桿，主外套管與驅動電機的殼體相對固定配合，圓管組件相對主外套管轉動及直線滑動配合，圓管組件一端伸入主外套管內，圓管組件另一端伸出主外套管外、并與主齒輪箱的動力輸入端連接；主螺桿轉動設置在主外套管內、并與驅動電機傳動連接，圓管組件與主螺桿直線滑動配合、并與主螺桿同步轉動，觸碰塊與圓管組件相互轉動配合、并與主螺桿絲杠傳動連接，上限位開關和下限位開關設置在主外套管內、并沿主外套管軸線方向設置。4.根據權利要求3所述升降傳動裝置，其特征在于：所述圓管組件包括圓管、套頭、導向滑塊和聯(lián)軸頭，導向滑塊沿圓管軸線方向滑動設置在圓管內、并與主螺桿固定連接，圓管一端與套頭固定連接，套頭套設在主螺桿外、并與觸碰塊轉動連接，圓管另一端與聯(lián)軸頭固定連接、并通過聯(lián)軸頭與主齒輪箱的動力輸入端連接。5.根據權利要求4所述升降傳動裝置，其特征在于：所述觸碰塊與主螺桿螺紋連接，觸碰塊沿主外套管的軸線方向滑動設置在主外套管內，觸碰塊表面設有碰臂，觸碰塊通過碰臂分別與上限位開關和下...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：閔繼勝，
申請(專利權)人：佛山市順德區(qū)睿拓傳動系統(tǒng)有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44